NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.75 of 150.00 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.33 of 100.00 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2291 - -194.7 -94.45 - 3620 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -5.6 13 148 roll -0.82 10.20 0.258 2611 112.2 2.88 0.071 3708 492.0 -194.7 -5.32 - 3866 -46.2 - - - - - - - - - -
265 33.9 -16.4 38 273 done -0.71 0.15 0.136 2637 173.3 2.78 0.040 2291 -509.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
402 54.7 -15.1 63 408 done -0.64 0.12 0.148 2654 141.7 - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
732 97.3 -12.3 124 739 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1064 137.9 -11.9 185 1069 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1397 180.3 -12.5 246 1403 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1737 224.6 -13.2 307 1742 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2077 269.2 -12.9 368 2084 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2419 313.1 -13.1 429 2425 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2754 357.9 -13.6 485 2755 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3073 400.3 -12.9 515 3074 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3393 439.8 -12.1 545 3394 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3710 477.5 -11.7 575 3711 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4028 515.4 -12.3 605 4030 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4347 554.8 -12.2 635 4348 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4667 593.7 -12.6 665 4668 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4986 635.1 -13.0 683 4991 roll -0.64 - - 2654 - 2.80 0.066 889 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5019 639.4 -12.7 684 5025 done -0.64 - - 2654 - 2.72 0.045 2303 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5334 675.9 -10.8 700 5335 done -0.64 - - 2655 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5643 711.2 -11.9 715 5648 roll -0.64 - - 2654 - 2.88 0.071 890 -491.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5688 716.5 -11.9 717 5693 done -0.69 - - 2654 - 2.72 0.048 2294 516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6008 754.2 -11.3 733 6009 done -0.69 - - 2655 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6317 786.8 -10.5 748 6318 done -0.69 - - 2655 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6627 820.7 -11.4 763 6631 roll -0.69 - - 2654 - 2.85 0.070 892 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6670 825.8 -11.3 765 6674 done -0.73 - - 2665 - 2.70 0.048 2282 514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6996 862.9 -11.3 781 6998 done -0.73 0.22 0.060 2638 -122.7 - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7306 913.0 -16.6 796 7308 done -0.61 0.20 0.137 2664 130.0 - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7614 950.8 -11.9 811 7619 roll -0.61 - - 2639 - 2.83 0.069 891 -492.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7657 956.1 -11.6 813 7662 done -0.61 0.15 0.130 2662 153.3 2.72 0.049 2289 514.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7983 begin apogee
7988 990.5 10.8 829 8188 done -0.19 0.55 0.118 2755 169.1 - - 2044 - - 197.23 1.454 3071 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8191 1000.5 - 839 8404 roll 0.82 1.25 0.089 2970 172.0 3.20 0.071 644 -437.5 194.7 202.95 1.368 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8493 977.6 12.3 853 8500 done 0.69 0.15 0.133 2977 46.7 2.92 0.044 2050 481.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8809 942.3 11.5 869 8814 roll 0.58 0.32 0.131 2897 -250.0 2.92 0.061 3461 483.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8853 938.2 7.9 871 8923 done 0.70 0.25 0.056 2953 224.0 2.85 0.054 2069 -488.4 256.3 61.70 1.358 2026 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
9239 891.4 12.9 890 9243 roll 0.63 - - 2948 - 2.88 0.059 3469 486.1 256.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9282 885.7 12.6 892 9287 done 0.58 0.17 0.124 2928 -117.6 2.85 0.054 2071 -490.5 256.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9602 854.5 9.4 908 9623 done 0.60 - - 2926 - - - 2071 - 273.5 17.77 1.399 1956 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
9932 823.1 9.4 924 9956 roll 0.62 - - 2921 - 2.90 0.058 3460 479.0 290.0 18.50 1.328 1888 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
10007 815.5 10.2 927 10011 done 0.62 - - 2921 - 2.83 0.051 2071 -490.8 290.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10329 785.4 8.7 943 10371 done 0.67 0.12 0.073 2946 208.3 - - 2069 - 327.4 38.28 1.309 1736 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
10679 743.9 12.6 960 10683 roll 0.67 - - 2945 - 2.85 0.058 3469 491.2 327.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10733 737.1 11.9 962 10740 done 0.67 - - 2946 - 2.78 0.051 2091 -495.7 327.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11049 696.8 13.3 978 11050 done 0.67 - - 2946 - - - 2089 - 327.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11357 661.8 10.5 993 11359 done 0.67 - - 2946 - - - 2088 - 327.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11667 627.3 11.9 1008 11668 done 0.67 - - 2946 - - - 2087 - 327.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11979 589.3 12.0 1027 11983 roll 0.67 - - 2946 - 2.72 0.053 3467 507.4 327.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12017 584.7 12.0 1030 12021 done 0.67 - - 2946 - 2.67 0.047 2098 -512.7 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12341 547.6 10.8 1060 12342 done 0.67 - - 2946 - - - 2098 - 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12659 512.0 11.4 1090 12663 roll 0.67 - - 2946 - 2.70 0.052 3465 506.3 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12686 508.8 11.8 1092 12690 done 0.67 - - 2951 - 2.65 0.045 2102 -514.3 327.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13010 472.6 11.1 1122 13011 done 0.67 - - 2950 - - - 2102 - 327.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13328 436.3 11.8 1152 13329 done 0.67 - - 2950 - - - 2102 - 327.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13647 398.3 12.3 1182 13651 roll 0.67 - - 2945 - 2.70 0.051 3477 509.3 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13678 394.3 11.5 1184 13685 done 0.67 - - 2947 - 2.65 0.044 2120 -512.1 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14004 357.6 11.1 1215 14009 roll 0.67 - - 2946 - 2.95 0.063 637 -502.7 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14033 354.5 10.7 1217 14038 done 0.67 - - 2946 - 2.83 0.039 2130 527.6 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14371 318.2 10.8 1273 14376 done 0.67 - - 2946 - - - 2130 - 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14711 279.4 11.5 1334 14716 done 0.67 - - 2946 - - - 2130 - 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15051 240.0 11.5 1395 15057 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.061 634 -503.7 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15086 236.0 12.0 1401 15093 done 0.67 - - 2946 - 2.83 0.039 2128 527.9 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15428 196.6 10.7 1462 15433 done 0.67 - - 2946 - - - 2129 - 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15766 160.0 10.3 1523 15772 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.061 638 -502.0 327.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15802 156.5 9.8 1529 15814 done 0.67 - - 2946 - 2.80 0.039 2119 528.9 332.7 5.47 0.752 1715 -2.4 0.062 - - - - - - - - -
16141 121.0 11.4 1591 16146 done 0.67 - - 2946 - - - 2119 - 332.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16469 82.6 10.9 1652 16477 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.061 642 -497.3 332.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16501 79.1 11.2 1657 16507 done 0.67 - - 2946 - 2.78 0.038 2109 527.7 332.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16831 44.1 11.6 1718 16839 done 0.67 - - 2946 - - - 2110 - 332.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16965 29.4 10.8 1743 16973 done 0.67 - - 2946 - - - 2109 - 332.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17099 15.8 9.4 1768 17130 roll 0.70 - - 2946 - 2.97 0.061 645 -492.9 351.1 19.08 0.851 1638 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
17138 12.0 10.0 1773 17146 done 0.70 - - 2946 - 2.80 0.038 2098 518.9 352.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17235 begin surface coast
17253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17253 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.09 7.20 0.041 1465 -205.7 - - 2300 - 352.25 - - 1635 - - - - - - - -