prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.27 of 350.00 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 2249 | - | -126.5 | -51.53 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.6 | -4.0 | 3 | 112 | roll | -1.05 | 11.57 | 0.353 | 2799 | 230.3 | 1.73 | 0.093 | 3226 | 564.7 | -126.5 | -12.15 | - | 3367 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | 14.97 |
| 350 | 46.2 | -16.8 | 19 | 358 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.67 | 0.034 | 2219 | -603.0 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 656 | 97.9 | -16.1 | 40 | 662 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.054 | 3230 | 571.2 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 896 | 136.3 | -15.3 | 55 | 903 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.67 | 0.034 | 2214 | -608.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1212 | 182.9 | -14.4 | 76 | 1219 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.054 | 3229 | 573.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1455 | 221.0 | -16.0 | 91 | 1461 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.65 | 0.032 | 2218 | -612.7 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1784 | 273.1 | -15.0 | 108 | 1791 | roll | -1.05 | - | - | 2779 | - | 1.75 | 0.054 | 3226 | 576.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2026 | 306.6 | -15.2 | 115 | 2033 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2809 | 300.0 | 1.65 | 0.033 | 2213 | -613.9 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.04 | - |
| 2343 | 350.4 | -12.5 | 126 | 2349 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.055 | 3235 | 577.4 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2583 | 379.3 | -13.2 | 133 | 2590 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.65 | 0.032 | 2221 | -614.5 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 2898 | 428.1 | -15.4 | 144 | 2905 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.056 | 3231 | 577.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3139 | 463.4 | -15.9 | 151 | 3146 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.65 | 0.034 | 2224 | -610.3 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3454 | 510.7 | -13.5 | 162 | 3461 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.056 | 3226 | 572.6 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3693 | 541.5 | -14.1 | 169 | 3700 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.65 | 0.034 | 2223 | -607.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4008 | 583.8 | -11.9 | 180 | 4015 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.057 | 3220 | 569.7 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4249 | 610.0 | -12.0 | 187 | 4255 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.65 | 0.034 | 2219 | -606.7 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4565 | 652.4 | -13.3 | 198 | 4571 | roll | -1.05 | - | - | 2780 | - | 1.75 | 0.054 | 3224 | 574.3 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4809 | 686.8 | -15.5 | 205 | 4816 | done | -1.05 | 0.08 | 0.215 | 2803 | 287.5 | 1.65 | 0.034 | 2213 | -612.7 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.05 | - |
| 5125 | 735.9 | -14.6 | 216 | 5131 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.054 | 3228 | 573.4 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5368 | 769.6 | -15.1 | 223 | 5374 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.65 | 0.034 | 2221 | -610.3 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5683 | 817.9 | -13.9 | 234 | 5689 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.054 | 3222 | 572.0 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5925 | 849.0 | -13.8 | 241 | 5931 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.65 | 0.034 | 2222 | -606.1 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 6240 | 892.3 | -12.3 | 252 | 6246 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.77 | 0.055 | 3233 | 571.2 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6480 | 919.5 | -12.4 | 259 | 6487 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.67 | 0.034 | 2223 | -604.8 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6795 | 958.4 | -11.4 | 270 | 6802 | roll | -1.05 | - | - | 2780 | - | 1.77 | 0.055 | 3233 | 570.6 | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 7035 | 985.2 | -12.4 | 277 | 7042 | done | -1.05 | 0.08 | 0.215 | 2803 | 287.5 | 1.67 | 0.034 | 2216 | -609.0 | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 15.04 | - |
| 7079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | 993.0 | -12.1 | 279 | 7201 | done | -0.28 | 0.82 | 0.176 | 3056 | 308.5 | - | - | 2112 | - | - | 110.22 | 2.031 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 13.44 |
| 7203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | 996.3 | - | 282 | 7334 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.095 | 3493 | 336.2 | 1.80 | 0.059 | 1108 | -557.8 | 126.5 | 117.12 | 2.001 | 2330 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.39 |
| 7568 | 966.7 | 11.3 | 293 | 7574 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.034 | 2102 | 595.2 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7889 | 932.5 | 9.8 | 304 | 7896 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.057 | 1094 | -569.5 | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8129 | 911.5 | 9.6 | 311 | 8136 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2117 | 601.8 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8445 | 879.4 | 10.0 | 322 | 8451 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8686 | 857.0 | 10.5 | 329 | 8692 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2123 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9001 | 822.5 | 10.2 | 340 | 9007 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.057 | 1094 | -571.7 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9241 | 800.2 | 10.0 | 347 | 9247 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2120 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 9556 | 766.7 | 9.7 | 358 | 9562 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.058 | 1105 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9797 | 745.7 | 9.5 | 365 | 9803 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.036 | 2120 | 607.8 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10112 | 712.0 | 10.4 | 376 | 10118 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.058 | 1103 | -574.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10151 | 708.3 | 10.5 | 377 | 10158 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2126 | 601.8 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 10482 | 673.7 | 9.9 | 388 | 10488 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.057 | 3157 | 589.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10723 | 652.4 | 9.6 | 395 | 10729 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.038 | 2131 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11038 | 622.4 | 8.8 | 406 | 11044 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.054 | 3162 | 572.8 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11281 | 602.2 | 9.1 | 413 | 11287 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2120 | -595.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11596 | 572.7 | 9.0 | 424 | 11602 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.054 | 3153 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 11840 | 550.4 | 10.2 | 431 | 11846 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.038 | 2109 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12155 | 517.1 | 9.9 | 442 | 12161 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3157 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 12396 | 494.8 | 10.4 | 449 | 12402 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2113 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12711 | 466.0 | 7.9 | 460 | 12718 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.053 | 3161 | 572.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 12954 | 445.9 | 9.2 | 467 | 12960 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2115 | -597.7 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13268 | 414.1 | 9.7 | 478 | 13275 | roll | 1.05 | - | - | 3498 | - | 1.83 | 0.053 | 3162 | 572.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 13511 | 391.1 | 10.6 | 485 | 13517 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.037 | 2117 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13826 | 356.9 | 10.0 | 496 | 13832 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3152 | 575.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 14069 | 334.7 | 10.0 | 503 | 14075 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.037 | 2119 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14383 | 305.0 | 8.8 | 514 | 14390 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3155 | 575.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 14626 | 284.0 | 9.5 | 521 | 14632 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.036 | 2119 | -598.8 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14942 | 253.8 | 9.0 | 532 | 14948 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3155 | 575.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 15187 | 229.2 | 10.7 | 545 | 15193 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.036 | 2122 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 15502 | 197.6 | 9.3 | 566 | 15509 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.052 | 3155 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15745 | 175.7 | 8.9 | 581 | 15752 | done | 1.05 | - | - | 3503 | - | 1.73 | 0.034 | 2112 | -602.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16061 | 147.7 | 8.8 | 602 | 16067 | roll | 1.05 | - | - | 3507 | - | 1.73 | 0.057 | 1086 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 16304 | 126.6 | 9.3 | 617 | 16310 | done | 1.05 | - | - | 3507 | - | 1.70 | 0.033 | 2123 | 610.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 16619 | 99.3 | 7.9 | 638 | 16626 | roll | 1.05 | - | - | 3510 | - | 1.77 | 0.053 | 1098 | -579.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 16863 | 79.6 | 8.2 | 653 | 16869 | done | 1.05 | - | - | 3510 | - | 1.67 | 0.033 | 2121 | 612.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 17177 | 52.2 | 8.4 | 674 | 17184 | roll | 1.05 | - | - | 3510 | - | 1.77 | 0.053 | 1094 | -580.2 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 17422 | 31.5 | 8.6 | 689 | 17428 | done | 1.05 | - | - | 3510 | - | 1.67 | 0.032 | 2122 | 615.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17737 | 3.7 | 8.5 | 710 | 17744 | roll | 1.05 | - | - | 3510 | - | 1.77 | 0.053 | 1093 | -581.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 17771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.28 | 9.52 | 0.067 | 145 | 15.2 | 1.88 | 0.033 | 2202 | 896.8 | 300.00 | 78.95 | 0.082 | 1626 | 20.6 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||