Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.68 of 91.80 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.04% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 4.3 m at 652.1 m, depth 656 m (797 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.42 - - 251 - - - 2130 - -146.0 -69.57 - 2491 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -7.6 12 126 done -1.42 13.50 0.171 2587 173.0 - - 2130 - -146.0 -14.75 - 3275 -53.2 - - - - - - - - - -
463 85.8 -21.3 77 471 roll -1.12 0.32 0.117 2653 206.2 2.45 0.042 3555 581.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
488 90.6 -20.0 81 496 done -0.91 0.28 0.094 2707 192.9 2.33 0.028 2154 -601.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
834 129.9 -9.6 142 841 roll -0.95 - - 2707 - 2.42 0.044 753 -578.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
876 133.7 -9.1 149 883 done -1.06 0.15 0.048 2659 -320.0 2.38 0.028 2173 596.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1221 169.1 -10.4 210 1227 roll -1.06 - - 2659 - 2.38 0.046 3552 579.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1380 184.5 -9.2 238 1387 done -1.11 - - 2659 - 2.25 0.028 2190 -605.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1725 213.1 -7.8 299 1732 roll -1.17 - - 2659 - 2.33 0.044 3546 582.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1772 217.2 -8.8 307 1779 done -1.25 0.12 0.055 2618 -341.7 2.20 0.028 2214 -605.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2115 252.3 -9.8 366 2119 roll -1.25 - - 2618 - 2.53 0.047 756 -576.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2142 255.1 -10.3 368 2147 done -1.25 - - 2618 - 2.40 0.031 2183 594.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2467 286.8 -9.9 398 2471 roll -1.25 - - 2618 - 2.35 0.048 3549 581.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2499 290.3 -10.6 400 2506 done -1.25 - - 2618 - 2.33 0.030 2172 -591.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2825 320.0 -8.6 431 2829 roll -1.25 - - 2618 - 2.50 0.049 743 -571.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2887 325.8 -9.4 436 2892 done -1.29 - - 2618 - 2.42 0.031 2175 591.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3213 353.0 -7.9 466 3217 roll -1.29 - - 2618 - 2.40 0.050 3555 575.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3290 359.9 -8.7 472 3297 done -1.29 - - 2618 - 2.33 0.031 2190 -585.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3616 389.0 -9.4 503 3617 done -1.29 - - 2618 - - - 2185 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3933 417.9 -8.8 533 3935 done -1.29 - - 2618 - - - 2185 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4252 445.7 -8.5 563 4256 roll -1.29 - - 2618 - 2.55 0.053 753 -561.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4284 448.7 -8.8 565 4291 done -1.32 - - 2618 - 2.45 0.032 2191 586.9 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4610 476.6 -8.5 596 4615 roll -1.32 - - 2618 - 2.58 0.053 747 -559.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4665 481.5 -8.4 600 4672 done -1.35 - - 2618 - 2.45 0.035 2173 582.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5000 507.0 -7.6 628 5004 roll -1.35 - - 2618 - 2.42 0.053 3552 569.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5043 511.0 -8.8 630 5047 done -1.35 - - 2618 - 2.38 0.033 2171 -580.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5370 537.5 -8.4 646 5374 roll -1.35 - - 2618 - 2.45 0.052 3554 564.5 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5414 541.3 -8.3 648 5418 done -1.35 - - 2618 - 2.35 0.034 2172 -588.1 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5741 568.1 -7.9 664 5745 roll -1.35 - - 2618 - 2.55 0.055 742 -560.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5784 571.8 -8.3 666 5789 done -1.40 - - 2618 - 2.42 0.035 2151 582.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6106 598.5 -8.3 682 6107 done -1.40 - - 2618 - - - 2151 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6415 622.6 -7.3 697 6419 roll -1.40 - - 2618 - 2.47 0.056 3551 566.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6459 625.7 -7.0 699 6464 done -1.43 0.12 0.061 2581 -308.3 2.38 0.036 2160 -584.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6780 658.8 -10.8 715 6782 done -1.39 0.10 0.120 2598 170.0 - - 2160 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7089 686.6 -8.2 730 7093 roll -1.39 - - 2599 - 2.47 0.055 3558 566.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7150 691.9 -8.9 733 7154 done -1.39 - - 2599 - 2.42 0.036 2140 -586.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7482 719.6 -8.5 749 7487 roll -1.39 - - 2599 - 2.53 0.055 3557 560.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7554 726.3 -9.6 752 7558 done -1.39 - - 2599 - 2.38 0.036 2165 -584.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7875 751.3 -7.3 768 7876 done -1.39 - - 2599 - - - 2165 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8186 777.0 -9.0 783 8187 done -1.39 - - 2599 - - - 2165 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8432 begin apogee
8437 797.7 8.4 795 8560 done -0.34 1.12 0.094 2827 203.6 - - 2383 - - 119.53 1.229 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8562 801.4 - 801 8690 done 1.42 1.77 0.057 3216 219.8 - - 2383 - 146.0 123.03 1.182 2082 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8996 755.1 13.2 822 8998 done 1.22 0.22 0.117 3176 -181.8 - - 2383 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9306 723.3 9.9 837 9311 roll 1.10 0.17 0.113 3144 -188.2 2.58 0.058 973 -546.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9350 719.0 9.1 839 9354 done 1.04 - - 3144 - 2.45 0.039 2365 568.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9676 689.0 9.1 855 9681 roll 0.99 0.12 0.121 3123 -175.0 2.45 0.061 3723 554.3 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9738 683.4 8.8 858 9747 done 0.95 - - 3123 - 2.33 0.038 2373 -579.4 151.0 3.80 1.180 2061 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
10070 655.2 8.5 874 10081 done 0.97 - - 3123 - - - 2372 - 161.9 9.23 1.186 2018 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
10379 628.3 8.6 889 10393 roll 0.98 - - 3123 - 2.53 0.059 3723 534.0 170.3 7.47 1.176 1983 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10471 619.8 9.8 893 10476 done 0.98 - - 3123 - 2.35 0.038 2388 -568.1 170.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10800 590.7 8.5 909 10814 roll 1.00 - - 3123 - 2.65 0.059 970 -535.1 179.8 7.88 1.154 1945 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
10876 583.9 9.3 912 10880 done 1.00 - - 3123 - 2.47 0.038 2377 569.6 179.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11197 554.1 9.5 928 11201 roll 1.00 - - 3123 - 2.42 0.061 3725 557.0 179.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11235 550.6 9.2 930 11239 done 1.00 - - 3122 - 2.35 0.038 2364 -579.1 179.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11561 522.8 8.4 946 11576 roll 1.02 - - 3123 - 2.58 0.058 966 -541.9 192.1 10.40 1.107 1894 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
11622 517.6 8.9 948 11626 done 1.02 - - 3123 - 2.47 0.038 2376 570.9 194.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11940 490.3 9.2 968 11941 done 1.02 - - 3123 - - - 2376 - 194.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12260 461.5 8.6 998 12270 done 1.07 - - 3123 - - - 2376 - 202.6 8.70 1.068 1852 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
12588 434.0 8.1 1029 12612 roll 1.15 0.15 0.067 3162 260.0 2.60 0.054 969 -541.2 221.2 15.57 1.021 1775 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
12735 418.1 11.5 1042 12739 done 1.11 - - 3162 - 2.45 0.038 2370 571.8 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13060 383.6 10.5 1072 13065 roll 1.11 - - 3162 - 2.53 0.054 964 -555.7 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13111 378.3 10.4 1076 13115 done 1.11 - - 3162 - 2.38 0.037 2331 574.4 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13435 348.1 9.1 1106 13440 roll 1.11 - - 3162 - 2.47 0.058 3723 563.6 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13486 343.2 9.7 1110 13490 done 1.11 - - 3162 - 2.38 0.037 2340 -581.1 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13810 313.6 9.5 1140 13811 done 1.11 - - 3162 - - - 2340 - 221.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14130 285.0 8.3 1170 14143 done 1.14 - - 3162 - - - 2339 - 235.5 11.80 0.920 1718 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
14457 255.8 8.5 1201 14470 roll 1.15 - - 3162 - 2.58 0.054 3733 540.3 244.9 7.82 0.902 1679 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
14515 250.4 9.6 1206 14519 done 1.15 - - 3162 - 2.40 0.036 2340 -580.4 244.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14857 219.4 9.1 1266 14864 roll 1.19 - - 3162 - 2.45 0.053 962 -562.4 244.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14926 213.0 8.5 1278 14940 done 1.24 - - 3162 - 2.35 0.035 2326 580.4 254.5 8.38 0.858 1639 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
15279 183.4 7.7 1340 15303 done 1.35 0.15 0.061 3202 266.7 - - 2326 - 280.4 20.75 0.792 1533 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
15642 151.3 8.1 1404 15661 roll 1.41 - - 3201 - 2.53 0.050 966 -537.5 298.2 13.95 0.772 1461 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
15690 147.3 8.3 1412 15709 done 1.48 0.12 0.062 3233 266.7 2.33 0.034 2308 576.0 312.3 11.52 0.759 1403 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
16047 117.4 7.6 1475 16077 roll 1.56 - - 3233 - 2.58 0.051 3720 547.3 339.2 21.33 0.713 1295 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
16145 108.9 9.1 1492 16151 done 1.60 - - 3234 - 2.42 0.032 2298 -587.6 339.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16489 79.4 8.6 1553 16503 roll 1.65 0.15 0.060 3276 280.0 2.38 0.049 967 -559.2 347.8 6.62 0.700 1259 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16616 64.7 12.4 1575 16623 done 1.65 - - 3276 - 2.28 0.031 2298 583.8 347.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16961 30.9 7.4 1636 16996 roll 1.70 - - 3276 - 2.58 0.048 3722 551.9 379.5 25.12 0.609 1130 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
17222 7.1 10.4 1681 17229 done 1.74 - - 3276 - 2.35 0.030 2325 -594.5 379.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17273 begin surface coast
17298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17298 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2123 - 500.17 57.90 0.542 638 -8.5 0.001 - - - - - -