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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.81 of 147.00 AH used of 24V (87.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.51 of 122.20 AH used of 10V (93.86% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 15.3 m at 150.7 m, depth 166 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -111.80 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.3 | -4.3 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.15 | 0.162 | 3137 | 144.9 | 2.42 | 0.086 | 3603 | 566.5 | -146.6 | -22.88 | - | 3460 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 34.4 | -15.6 | 28 | 331 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.044 | 2223 | -605.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 89.8 | -14.9 | 79 | 664 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 131.9 | -13.8 | 109 | 986 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.059 | 816 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 141.6 | -12.8 | 115 | 1060 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.047 | 2207 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 156.0 | 13.1 | 124 | 1286 | done | -0.23 | 1.02 | 0.092 | 3309 | 167.6 | - | - | 2208 | - | - | 114.88 | 0.877 | 2860 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 162.3 | - | 130 | 1413 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.051 | 3579 | 170.9 | 2.60 | 0.056 | 772 | -552.3 | 146.6 | 116.18 | 0.826 | 2262 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 152.5 | 8.4 | 146 | 1669 | done | 1.05 | - | - | 3579 | - | 2.38 | 0.045 | 2190 | 595.8 | 182.2 | 28.95 | 0.835 | 2116 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 119.4 | 8.9 | 178 | 2012 | roll | 1.08 | - | - | 3579 | - | 2.50 | 0.070 | 3581 | 556.4 | 205.7 | 19.70 | 0.823 | 2021 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 108.9 | 12.0 | 186 | 2079 | done | 1.08 | - | - | 3579 | - | 2.35 | 0.041 | 2176 | -597.9 | 205.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 80.7 | 6.2 | 216 | 2472 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.072 | 3617 | 223.5 | 2.58 | 0.067 | 3580 | 544.2 | 289.4 | 64.90 | 0.815 | 1680 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 61.0 | 13.6 | 245 | 2580 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | 2.35 | 0.042 | 2182 | -594.9 | 289.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 15.8 | 13.1 | 290 | 2914 | done | 1.18 | - | - | 3617 | - | - | - | 2182 | - | 289.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2231 | - | 597.31 | 134.25 | 0.724 | 424 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||