GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.57 of 91.80 AH used of 24V (80.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.24% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 595 - - - 2483 - -121.7 -15.52 - 1970 - - - - - - - - - - -
32 - -3.3 3 111 roll -1.06 14.95 0.250 2725 142.5 1.17 0.179 3007 447.9 -121.7 -57.83 - 3319 -23.3 - - - - - - - - - -
151 - -13.3 27 155 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.101 2495 -474.1 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
456 - -14.3 88 460 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.117 1993 -492.2 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
501 - -13.2 97 505 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.135 2521 451.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
806 - -12.3 158 810 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1111 - -12.0 219 1115 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.159 3002 445.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1156 - -12.5 228 1160 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.101 2502 -476.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1461 - -13.5 289 1465 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.123 1993 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1631 - -13.3 315 1635 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2515 446.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1941 - -10.3 331 1959 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2261 - -9.9 347 2279 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2581 - -11.1 363 2599 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2901 - -11.2 379 2919 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3221 - -11.0 395 3240 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3541 - -11.1 408 3579 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3901 - -11.7 417 3939 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4261 - -11.4 426 4299 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4621 - -10.9 435 4660 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4981 - -11.2 444 4985 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.164 3008 449.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5046 - -12.3 445 5050 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.115 2506 -464.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5381 - -11.2 454 5385 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.156 3001 430.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5421 - -10.6 455 5425 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.115 2500 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5741 - -10.1 463 5745 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.128 1992 -483.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5846 - -10.7 465 5850 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.146 2521 440.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6181 - -8.3 474 6219 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6541 - -7.9 483 6545 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.162 3004 447.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6616 - -8.4 484 6620 done -1.06 - - 2726 - 1.08 0.114 2504 -463.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6941 - -8.1 493 6979 done -1.06 - - 2725 - - - 2504 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7301 - -9.8 502 7305 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.128 1995 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7386 - -10.2 504 7390 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.145 2511 441.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7701 - -11.1 512 7739 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8061 - -9.9 521 8099 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8421 - -11.0 530 8425 roll -1.06 - - 2724 - 1.10 0.164 3005 448.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8546 - -10.4 533 8550 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2502 -465.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8861 - -11.0 541 8865 roll -1.06 - - 2724 - 1.17 0.160 3005 429.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8916 - -11.9 542 8920 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.114 2503 -464.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9182 - 11.0 549 9300 done -0.31 0.95 0.189 2887 170.5 - - 2496 - - 109.07 1.220 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9301 - 7.9 552 9420 done 1.06 1.73 0.160 3185 172.3 - - 2491 - 121.7 107.25 1.203 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9741 - 7.4 563 9785 roll 1.06 - - 3185 - 1.10 0.127 1991 -454.5 168.3 40.35 1.167 2135 -4.7 - - - - - - - - - -
9926 - 10.1 567 9930 done 1.11 - - 3185 - 1.23 0.141 2529 437.4 168.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10261 - 10.6 576 10265 roll 1.11 - - 3185 - 1.08 0.155 3012 447.2 168.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10416 - 11.1 579 10420 done 1.11 - - 3185 - 1.10 0.118 2506 -460.0 168.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10741 - 11.0 588 10779 done 1.11 - - 3185 - - - 2506 - 168.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11101 - 9.8 597 11110 roll 1.11 - - 3185 - 1.10 0.127 1986 -472.7 172.0 2.80 1.197 2121 -5.0 - - - - - - - - - -
11191 - 9.4 599 11205 done 1.11 - - 3185 - 1.23 0.144 2525 438.2 182.0 8.70 1.147 2080 -4.7 - - - - - - - - - -
11541 - 9.0 608 11580 done 1.12 0.10 0.129 3202 170.0 - - 2526 - 199.4 14.75 1.121 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
11901 - 11.6 617 11905 roll 1.14 - - 3202 - 1.15 0.123 1995 -461.7 199.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12036 - 12.8 620 12040 done 1.14 - - 3202 - 1.20 0.141 2525 441.7 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12341 - 12.2 628 12345 roll 1.14 - - 3203 - 1.15 0.119 1991 -464.3 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12571 - 10.8 633 12575 done 1.14 - - 3203 - 1.23 0.140 2534 441.5 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12901 - 12.4 642 12905 roll 1.14 - - 3203 - 1.17 0.120 1988 -466.7 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13131 - 11.9 647 13135 done 1.14 - - 3202 - 1.23 0.139 2534 443.9 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13461 - 11.3 656 13465 roll 1.14 - - 3203 - 1.05 0.156 3011 454.3 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13611 - 10.1 659 13615 done 1.14 - - 3202 - 1.08 0.117 2509 -464.8 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13941 - 10.8 668 13979 done 1.14 - - 3203 - - - 2509 - 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14301 - 11.6 677 14305 roll 1.14 - - 3203 - 1.08 0.127 1991 -479.6 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14436 - 12.0 680 14440 done 1.14 - - 3203 - 1.20 0.142 2523 443.3 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14741 - 11.3 688 14779 done 1.14 - - 3202 - - - 2524 - 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15081 - 11.7 698 15099 done 1.14 - - 3202 - - - 2524 - 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15401 - 9.7 714 15410 roll 1.14 - - 3203 - 1.08 0.159 3005 445.4 204.2 4.15 0.974 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
15466 - 9.0 717 15485 done 1.15 - - 3202 - 1.05 0.114 2516 -465.7 222.5 14.95 0.927 1914 -5.0 - - - - - - - - - -
15801 - 10.6 734 15819 done 1.17 - - 3203 - - - 2515 - 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16121 - 11.6 750 16125 roll 1.17 - - 3203 - 1.10 0.130 1992 -475.5 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16186 - 11.7 753 16190 done 1.17 - - 3202 - 1.23 0.143 2534 440.7 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16501 - 12.0 769 16505 roll 1.17 - - 3202 - 1.20 0.128 1986 -456.7 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16676 - 11.9 777 16680 done 1.17 - - 3202 - 1.23 0.143 2530 442.3 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16981 - 11.1 814 16985 roll 1.17 - - 3203 - 1.05 0.156 3006 453.3 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17211 - 11.7 860 17215 done 1.17 - - 3203 - 1.05 0.110 2510 -472.4 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17516 - 11.4 921 17520 roll 1.17 - - 3203 - 1.08 0.127 1992 -479.6 222.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17746 - 9.1 967 17765 done 1.17 - - 3202 - 1.20 0.142 2526 445.0 238.2 12.80 0.816 1849 -5.1 - - - - - - - - - -
18066 - 7.9 1031 18100 roll 1.18 - - 3202 - 1.23 0.120 1991 -435.0 275.2 30.33 0.778 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
18326 - 10.8 1083 18330 done 1.22 0.10 0.136 3223 210.0 1.23 0.139 2535 442.3 275.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18631 - 11.9 1144 18635 roll 1.22 - - 3223 - 1.17 0.117 1986 -469.2 275.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -