DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.03 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.12 of 100.00 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle 3.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.4 m • bottom range 44.2 m at 600.2 m, depth 644 m (673 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -0.78 - - 3387 - - - 2211 - -146.1 -113.88 - 3389 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -4.2 23 160 roll -0.78 1.40 0.136 2945 -315.7 2.35 0.084 835 -585.5 -146.1 -11.02 - 3659 -24.5 - - - - - - - - - -
352 29.6 -11.5 61 357 done -0.78 - - 2938 - 2.40 0.074 2260 593.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
695 68.2 -10.9 122 700 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.085 3605 605.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
730 72.0 -11.4 128 735 done -0.78 - - 2927 - 2.20 0.060 2246 -617.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1074 109.5 -9.9 182 1078 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.073 835 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1165 118.9 -10.1 190 1170 done -0.78 0.10 0.165 2945 180.0 2.38 0.075 2261 599.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1490 146.9 -8.3 220 1494 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.087 3598 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1508 148.4 -8.4 221 1512 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.061 2250 -627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1833 177.9 -9.0 251 1837 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.073 839 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1923 186.4 -9.4 258 1928 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.076 2248 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2248 215.2 -8.8 289 2252 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.071 842 -611.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2293 219.3 -8.9 292 2299 done -0.78 0.10 0.164 2945 180.0 2.35 0.075 2256 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2618 242.2 -6.8 323 2622 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.071 834 -618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2651 244.7 -7.5 325 2657 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.076 2252 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2976 269.8 -8.2 356 2980 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.087 3598 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3005 272.1 -8.8 358 3009 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.061 2249 -627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3336 299.5 -8.1 389 3340 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.072 830 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3444 308.9 -8.7 398 3448 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.35 0.075 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3769 332.5 -7.2 428 3770 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4091 354.4 -6.6 458 4095 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.085 3604 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4124 356.9 -7.2 460 4129 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.058 2248 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4449 378.1 -6.5 491 4453 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.071 837 -627.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4493 381.3 -6.9 494 4499 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.074 2250 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4818 403.8 -7.0 525 4819 done -0.78 - - 2928 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5137 426.3 -7.4 555 5138 done -0.78 - - 2928 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5458 447.8 -7.1 585 5459 done -0.78 - - 2928 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5778 469.4 -6.9 615 5782 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.084 3600 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5807 471.8 -7.6 617 5811 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.12 0.058 2245 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6137 491.8 -6.1 648 6141 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.069 841 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6188 495.0 -6.4 652 6192 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2252 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6519 517.3 -7.1 683 6522 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.083 3596 625.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6542 519.1 -8.0 685 6546 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.057 2250 -634.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6867 543.4 -7.4 715 6871 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.068 842 -625.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6918 547.3 -8.0 719 6923 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.33 0.071 2265 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7243 566.4 -6.2 749 7247 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3602 621.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7277 568.5 -6.8 751 7283 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.055 2249 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7602 588.7 -6.1 782 7606 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.068 842 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7643 591.3 -6.8 785 7647 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2247 610.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7962 611.5 -6.2 803 7966 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3604 631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7996 614.3 -8.0 804 8001 done -0.78 0.10 0.157 2947 280.0 2.12 0.055 2236 -645.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8261 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8261 begin apogee
8268 629.9 5.7 813 8395 done -0.17 0.40 0.120 3081 335.0 - - 2235 - - 124.15 1.263 3058 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8396 begin climb
8398 631.5 - 817 8532 roll 0.78 0.60 0.071 3299 363.3 2.58 0.066 798 -557.0 146.1 124.12 1.197 2461 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
8567 618.7 10.1 822 8572 done 0.78 - - 3299 - 2.55 0.067 2209 553.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
8887 584.3 10.8 841 8892 roll 0.78 - - 3299 - 2.35 0.077 3599 591.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8932 578.5 13.5 844 8938 done 0.78 0.12 0.171 3278 -175.0 2.30 0.052 2201 -607.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9257 546.8 9.4 875 9272 roll 0.80 - - 3286 - 2.30 0.062 795 -611.3 158.4 10.55 1.062 2412 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
9296 543.1 8.9 878 9327 done 0.83 - - 3286 - 2.40 0.066 2213 590.8 183.5 22.58 1.134 2309 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
9646 507.6 10.3 911 9650 roll 0.83 - - 3286 - 2.30 0.077 3603 604.3 183.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9701 500.8 13.0 915 9707 done 0.83 - - 3295 - 2.28 0.052 2193 -618.4 183.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10026 464.7 10.5 946 10030 roll 0.83 - - 3306 - 2.25 0.063 795 -621.3 183.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10070 459.8 10.5 949 10075 done 0.83 - - 3306 - 2.33 0.065 2199 602.6 183.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10395 423.9 11.2 980 10399 roll 0.83 - - 3306 - 2.28 0.077 3599 614.0 183.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10473 413.3 14.2 986 10479 done 0.83 0.10 0.183 3291 -150.0 2.20 0.052 2198 -636.8 183.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10797 380.0 10.1 1017 10801 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.064 789 -634.7 183.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10832 376.7 9.8 1020 10843 done 0.83 - - 3299 - 2.33 0.066 2202 606.4 187.3 4.03 0.723 2293 -2.5 0.138 - - - - - - - - -
11162 343.1 10.2 1051 11166 roll 0.83 - - 3299 - 2.25 0.077 3594 618.7 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11217 336.4 12.4 1055 11223 done 0.83 - - 3309 - 2.20 0.053 2199 -634.1 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11542 299.6 11.2 1086 11546 roll 0.83 - - 3320 - 2.25 0.064 795 -624.0 187.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11593 293.8 11.3 1090 11597 done 0.83 0.10 0.172 3294 -260.0 2.33 0.067 2212 608.2 187.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11918 260.5 9.8 1120 11929 roll 0.84 - - 3294 - 2.25 0.077 3593 613.8 192.4 6.07 0.843 2272 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
11968 254.7 12.0 1124 11974 done 0.84 - - 3301 - 2.20 0.054 2200 -633.2 192.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12294 222.6 9.6 1155 12304 done 0.85 - - 3301 - - - 2200 - 200.9 8.30 0.894 2239 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
12622 191.3 9.5 1186 12638 roll 0.86 - - 3311 - 2.28 0.064 790 -618.4 211.7 10.62 0.913 2193 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
12678 185.9 9.3 1190 12697 done 0.88 - - 3311 - 2.35 0.067 2206 602.6 226.7 13.93 0.927 2133 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
13023 151.7 9.7 1223 13037 roll 0.89 - - 3311 - 2.35 0.079 3597 591.9 233.9 6.97 0.817 2103 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
13077 145.6 12.0 1228 13082 done 0.89 - - 3321 - 2.25 0.055 2200 -620.9 233.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13402 112.3 10.1 1258 13406 roll 0.89 - - 3332 - 2.28 0.066 785 -620.6 233.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13431 109.6 9.1 1260 13456 done 0.91 - - 3333 - 2.35 0.069 2199 601.7 252.6 17.05 0.919 2027 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
13792 75.9 8.2 1316 13833 roll 0.96 - - 3332 - 2.40 0.082 3593 580.8 291.2 33.67 0.924 1869 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
13862 69.2 10.3 1329 13868 done 0.96 - - 3341 - 2.30 0.056 2198 -606.5 291.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14208 35.6 9.0 1390 14234 roll 0.99 - - 3351 - 2.38 0.070 789 -592.0 314.1 18.90 0.883 1776 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
14286 28.5 8.5 1404 14323 done 1.03 - - 3351 - 2.40 0.071 2198 587.1 347.9 30.30 0.881 1639 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
14620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14621 begin surface coast
14666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.67 8.12 0.048 338 -371.1 - - 2264 - 352.50 - - 1620 - - - - - - - -