NISKINE May19 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.81 of 350.00 AH used of 10V (87.48% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 98 done -0.48 - - 153 - - - 2873 - -165.5 -84.57 0.008 3575 - - - - - - - - 14.64 12.90 14.66
101 3.4 -4.0 8 117 roll -0.48 11.82 0.399 2562 203.8 1.85 0.123 3836 520.5 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.42
326 41.5 -13.3 52 331 done -0.48 - - 2562 - 1.70 0.078 2864 -571.8 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.50
519 66.1 -12.7 72 520 done -0.48 - - 2562 - - - 2864 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
698 88.6 -12.5 90 704 roll -0.48 - - 2555 - 1.90 0.152 3842 514.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
751 95.3 -12.6 100 757 done -0.48 - - 2555 - 1.73 0.071 2833 -583.2 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
945 120.4 -13.0 120 946 done -0.48 - - 2555 - - - 2832 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1124 143.3 -12.7 138 1130 roll -0.48 - - 2548 - 1.95 0.152 3838 515.9 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
1166 148.6 -12.5 146 1172 done -0.48 - - 2548 - 1.70 0.070 2848 -582.4 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1359 173.7 -13.3 166 1360 done -0.48 - - 2548 - - - 2847 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1540 197.4 -13.3 184 1545 roll -0.48 - - 2540 - 1.92 0.155 3838 516.1 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
1586 203.8 -13.2 193 1593 done -0.48 0.15 0.223 2575 233.3 1.70 0.071 2844 -584.7 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.52
1773 225.1 -11.2 212 1774 done -0.48 - - 2575 - - - 2844 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
1952 245.2 -11.2 230 1958 roll -0.48 - - 2569 - 1.92 0.154 3840 518.8 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.93
1985 248.7 -11.1 236 1991 done -0.48 - - 2570 - 1.70 0.072 2844 -585.9 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
2178 270.1 -11.0 247 2179 done -0.48 - - 2570 - - - 2844 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2478 303.9 -11.8 262 2479 done -0.48 - - 2570 - - - 2844 - -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
2778 338.5 -11.1 277 2783 roll -0.48 - - 2562 - 1.92 0.155 3838 517.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
2865 347.9 -10.3 294 2870 done -0.48 - - 2563 - 1.70 0.071 2840 -587.1 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
3183 382.3 -10.7 312 3188 roll -0.48 - - 2555 - 1.92 0.154 3837 519.3 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
3215 386.0 -11.4 318 3220 done -0.48 - - 2556 - 1.70 0.073 2839 -587.1 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
3527 422.7 -12.1 335 3533 roll -0.48 - - 2548 - 1.92 0.154 3836 519.3 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
3570 428.1 -12.2 343 3577 done -0.48 - - 2548 - 1.67 0.072 2848 -591.6 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3894 467.1 -11.8 362 3895 done -0.48 - - 2548 - - - 2848 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4194 502.9 -12.0 377 4195 done -0.48 - - 2548 - - - 2848 - -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4494 537.8 -11.5 392 4500 roll -0.48 - - 2541 - 1.92 0.159 3839 516.1 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
4566 546.5 -11.5 406 4573 done -0.48 0.15 0.220 2576 233.3 1.70 0.073 2843 -585.9 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.48 14.69 14.68
4880 574.6 -9.1 423 4881 done -0.48 - - 2577 - - - 2843 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5180 601.5 -8.8 438 5181 done -0.48 - - 2576 - - - 2843 - -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5480 627.9 -8.7 453 5486 roll -0.48 - - 2571 - 1.95 0.159 3844 513.3 -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
5522 631.6 -7.9 461 5528 done -0.48 - - 2571 - 1.70 0.075 2850 -584.7 -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
5846 660.9 -9.4 480 5847 done -0.48 - - 2571 - - - 2850 - -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6145 689.4 -9.6 495 6146 done -0.48 - - 2571 - - - 2849 - -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6445 716.5 -8.8 510 6447 done -0.48 - - 2571 - - - 2850 - -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6745 743.7 -9.2 525 6746 done -0.48 - - 2571 - - - 2850 - -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7046 771.2 -9.1 540 7051 roll -0.48 - - 2564 - 1.92 0.161 3836 513.5 -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
7089 775.2 -9.0 548 7094 done -0.48 - - 2564 - 1.70 0.078 2848 -581.2 -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7411 805.3 -9.3 567 7418 roll -0.48 - - 2564 - 1.80 0.078 1786 -590.0 -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.98 14.61 15.00
7440 807.9 -9.4 572 7445 done -0.48 - - 2557 - 2.00 0.130 2851 532.5 -165.5 - - 3572 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
7757 839.6 -10.0 590 7763 roll -0.48 - - 2549 - 1.92 0.166 3844 517.2 -165.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
7831 847.0 -9.9 604 7836 done -0.48 - - 2549 - 1.73 0.074 2840 -580.3 -165.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
8143 880.2 -10.7 621 8144 done -0.48 - - 2549 - - - 2839 - -165.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8444 912.0 -10.4 636 8450 roll -0.48 - - 2542 - 1.98 0.163 3841 506.1 -165.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
8507 918.8 -10.7 648 8513 done -0.48 0.12 0.226 2570 233.3 1.70 0.074 2850 -582.9 -165.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.65
8832 946.4 -8.4 667 8838 roll -0.48 - - 2571 - 1.80 0.076 1783 -592.8 -165.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.98 14.61 15.00
8855 948.5 -8.5 671 8862 done -0.48 - - 2565 - 2.03 0.131 2858 529.6 -165.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.65
9180 977.2 -8.9 690 9185 roll -0.48 - - 2557 - 1.92 0.168 3848 515.6 -165.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
9246 983.3 -8.7 703 9253 done -0.48 - - 2558 - 1.75 0.078 2839 -576.6 -165.5 - - 3570 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9328 990.3 -9.1 709 9566 done -0.10 0.50 0.187 2698 280.0 - - 2595 - - 231.25 2.008 2899 -2.9 0.282 - - - - - - 14.43 13.55 12.51
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9569 997.7 - 721 9822 roll 0.48 0.60 0.096 2884 310.0 2.25 0.151 3658 472.4 165.5 242.07 1.948 2225 -2.8 0.281 - - - - - - 13.63 13.35 12.43
9844 975.3 12.5 752 9851 done 0.48 - - 2891 - 2.00 0.074 2588 -535.0 165.5 - - 2225 - - - - - - - - 13.74 13.65 13.75
10150 936.0 13.0 768 10151 done 0.48 - - 2892 - - - 2578 - 165.5 - - 2222 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
10449 896.8 13.1 783 10456 roll 0.48 - - 2892 - 2.08 0.142 3664 522.1 165.5 - - 2221 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.80
10482 891.8 15.5 789 10488 done 0.48 - - 2899 - 1.88 0.071 2588 -572.3 165.5 - - 2221 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
10795 848.2 14.0 806 10801 roll 0.48 - - 2907 - 1.77 0.077 1533 -596.0 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.88
10831 843.0 13.4 813 10838 done 0.48 - - 2907 - 1.98 0.114 2605 541.4 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
11138 798.4 14.8 829 11143 roll 0.48 - - 2907 - 1.98 0.145 3668 536.9 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
11160 794.8 15.6 833 11166 done 0.48 - - 2914 - 1.85 0.073 2594 -580.5 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
11483 745.0 15.4 852 11490 roll 0.48 0.12 0.317 2892 -183.3 1.77 0.072 1534 -598.9 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.55
11541 737.0 12.8 863 11549 done 0.48 - - 2893 - 1.98 0.115 2608 542.4 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
11847 696.2 13.4 879 11853 roll 0.48 - - 2893 - 1.95 0.143 3662 540.5 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
11880 691.3 14.8 885 11885 done 0.48 - - 2899 - 1.83 0.072 2605 -577.6 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12192 648.7 13.6 902 12198 roll 0.48 - - 2908 - 1.77 0.073 1537 -603.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.96
12239 642.5 13.0 911 12245 done 0.48 - - 2908 - 1.98 0.114 2610 541.9 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
12557 597.5 14.2 929 12559 done 0.48 - - 2908 - - - 2610 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12858 554.9 14.1 944 12859 done 0.48 - - 2908 - - - 2610 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13157 512.9 14.3 959 13164 roll 0.48 - - 2908 - 1.95 0.140 3669 543.1 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
13181 509.3 15.5 963 13188 done 0.48 - - 2915 - 1.88 0.073 2588 -575.0 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
13505 460.4 15.2 982 13511 roll 0.48 0.12 0.316 2892 -191.7 1.77 0.072 1528 -598.9 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.54
13568 452.0 12.6 994 13573 done 0.48 - - 2892 - 1.98 0.109 2606 544.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
13890 410.4 12.6 1013 13896 roll 0.48 - - 2892 - 1.95 0.140 3659 540.0 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
13928 405.0 14.3 1020 13935 done 0.48 - - 2900 - 1.83 0.070 2585 -586.9 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14234 366.2 12.5 1036 14239 roll 0.48 - - 2907 - 1.75 0.073 1544 -594.9 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.99
14270 361.8 11.6 1043 14278 done 0.48 - - 2907 - 1.95 0.109 2611 547.2 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
14576 322.0 13.1 1059 14578 done 0.48 - - 2907 - - - 2611 - 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14876 283.4 12.6 1074 14878 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15176 244.6 13.3 1091 15178 done 0.48 - - 2907 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
15356 221.6 13.1 1109 15358 done 0.48 - - 2908 - - - 2612 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15536 198.7 12.7 1127 15538 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15716 176.0 12.5 1145 15717 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15896 153.9 12.4 1163 15897 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16076 131.9 12.6 1181 16077 done 0.48 - - 2907 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16256 109.2 12.6 1199 16257 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16436 86.6 12.6 1217 16437 done 0.48 - - 2907 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16616 64.3 12.2 1235 16617 done 0.48 - - 2908 - - - 2611 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
16796 42.7 11.3 1253 16802 roll 0.48 - - 2908 - 1.92 0.135 3660 546.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
16829 38.4 13.8 1259 16836 done 0.48 0.12 0.284 2890 -150.0 1.80 0.070 2601 -588.3 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.60
17024 18.0 10.2 1279 17030 roll 0.49 - - 2895 - 1.80 0.072 1535 -592.2 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
17108 10.0 9.4 1295 17114 done 0.52 - - 2895 - 1.95 0.104 2608 550.3 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
17180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17180 begin surface coast
17201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17201 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.94 7.90 0.066 163 20.6 0.47 0.125 2862 3761.7 250.20 101.15 0.883 1879 18.6 -0.002 - - - - 1 -