PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 150.00 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 100.00 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.9 m • bottom range 29.8 m at 80.1 m, depth 110 m (150 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.42 - - 109 - - - 3816 - -214.2 -33.95 - 1818 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -7.3 8 119 roll -0.42 12.12 0.284 2694 213.3 0.68 0.075 3358 -673.5 -214.2 -47.35 - 3682 -39.4 - - - - - - - - - -
199 18.6 -11.5 40 205 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.041 1794 -633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
242 22.3 -8.4 49 248 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 212 -625.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
255 23.3 -8.6 51 260 done -0.42 - - 2694 - 2.55 0.040 1807 625.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
298 27.6 -9.4 60 303 done -0.42 - - 2694 - - - 1807 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
340 31.6 -9.6 69 345 done -0.42 - - 2695 - - - 1807 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
383 35.7 -9.7 78 389 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.049 3386 624.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
394 36.7 -9.7 80 400 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.038 1798 -635.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
439 40.8 -9.1 89 444 roll -0.42 - - 2694 - 2.55 0.049 209 -623.1 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
449 41.8 -9.1 91 455 done -0.42 - - 2694 - 2.53 0.039 1804 630.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
494 45.6 -9.2 100 499 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3392 627.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
504 46.7 -8.9 102 510 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.038 1802 -643.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
549 50.5 -8.5 111 554 roll -0.42 - - 2694 - 2.55 0.049 209 -624.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
559 51.5 -8.6 113 565 done -0.42 - - 2694 - 2.53 0.038 1804 630.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
602 55.0 -8.5 122 608 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3395 628.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
613 55.9 -8.4 124 619 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.037 1799 -646.2 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
656 59.3 -7.9 133 661 done -0.42 - - 2694 - - - 1798 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
700 62.4 -7.4 142 704 done -0.42 - - 2694 - - - 1798 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
742 65.6 -7.4 151 747 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.049 217 -624.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
766 67.6 -7.5 156 772 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.039 1802 634.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
809 70.8 -7.7 165 815 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 3395 629.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
820 71.7 -7.6 167 826 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.038 1791 -649.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
863 74.8 -7.3 176 869 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 219 -628.8 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
888 76.8 -7.7 181 893 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.038 1801 632.8 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
935 80.1 -7.8 190 941 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 3385 633.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
959 82.0 -7.2 195 965 done -0.42 - - 2694 - 2.47 0.038 1801 -641.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1003 84.9 -6.8 204 1008 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 217 -633.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1032 87.0 -7.0 210 1037 done -0.42 - - 2694 - 2.50 0.039 1800 633.2 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1075 90.1 -7.1 219 1080 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 3384 633.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1099 91.7 -6.8 224 1105 done -0.42 - - 2694 - 2.45 0.038 1804 -644.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1143 94.6 -6.6 233 1149 roll -0.42 - - 2694 - 2.53 0.048 209 -630.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1158 95.8 -6.8 236 1164 done -0.42 - - 2694 - 2.53 0.039 1807 631.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1201 98.8 -7.2 245 1207 roll -0.42 - - 2694 - 2.50 0.048 3393 634.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1221 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1221 begin apogee
1227 100.1 6.9 249 1306 done -0.17 0.25 0.109 2786 368.0 - - 1795 - - 73.93 0.495 2805 -11.9 0.240 - - - - - - - - -
1307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1307 begin climb
1308 102.3 - 267 1391 done 0.42 0.50 0.099 2962 352.0 - - 1795 - 214.2 75.03 0.486 1930 -11.7 0.246 - - - - - - - - -
1430 93.1 9.3 294 1435 done 0.42 - - 2962 - - - 1795 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1473 89.1 9.5 303 1478 roll 0.42 - - 2962 - 2.60 0.045 3392 614.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1489 86.6 10.1 306 1495 done 0.42 - - 2967 - 2.58 0.039 1794 -619.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1532 82.8 9.7 315 1538 roll 0.42 - - 2977 - 2.58 0.049 214 -612.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1575 78.8 9.9 324 1581 done 0.42 - - 2978 - 2.55 0.037 1805 623.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1620 74.4 9.8 333 1626 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.044 3389 626.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1645 71.5 10.4 338 1650 done 0.42 - - 2978 - 2.55 0.040 1792 -626.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1688 67.0 10.8 347 1693 roll 0.42 - - 2978 - 2.55 0.050 216 -618.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1731 62.7 10.0 356 1737 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.037 1805 628.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1776 58.5 9.5 365 1781 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.044 3386 632.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1810 54.7 10.5 372 1815 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.040 1797 -628.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1853 50.3 10.5 381 1858 roll 0.42 - - 2987 - 2.55 0.050 215 -620.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1891 46.3 10.3 389 1898 done 0.42 0.08 0.176 2970 -212.5 2.50 0.038 1803 635.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1935 42.2 9.5 398 1941 roll 0.42 - - 2969 - 2.50 0.044 3387 633.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1965 39.3 9.5 404 1970 done 0.42 - - 2975 - 2.53 0.039 1791 -630.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2008 35.2 9.6 413 2013 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.051 216 -622.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2042 32.1 9.3 420 2047 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.038 1801 634.0 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2086 28.1 9.2 429 2092 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.044 3390 635.6 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2115 25.0 9.6 435 2121 done 0.42 - - 2979 - 2.53 0.039 1789 -632.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2158 21.1 9.4 444 2164 roll 0.42 - - 2981 - 2.53 0.050 215 -622.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2187 18.6 9.0 450 2193 done 0.42 - - 2981 - 2.47 0.038 1800 641.7 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2231 14.9 8.6 459 2236 roll 0.42 - - 2981 - 2.47 0.045 3385 641.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2242 13.9 8.5 461 2247 done 0.42 - - 2981 - 2.50 0.038 1789 -638.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2285 11.8 6.2 470 2290 roll 0.42 - - 2981 - 2.53 0.050 210 -624.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2319 10.4 3.9 477 2347 done 0.50 - - 2981 - 2.50 0.038 1803 637.2 282.2 21.98 0.181 1652 -12.5 0.072 - - - - - - - - -
2382 8.0 3.7 490 2418 roll 0.60 0.12 0.126 3026 375.0 2.58 0.046 3386 613.6 360.1 25.88 0.179 1328 -12.5 0.056 - - - - - - - - -
2448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2448 begin surface coast
2458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2458 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.50 - - 115 - - - 1789 - 480.04 40.90 0.160 847 -11.8 0.018 - - - - - -