WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.16 of 91.80 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 61.20 AH used of 10V (63.84% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2067 - -117.3 -83.75 - 2682 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -6.5 4 133 roll -1.07 12.77 0.188 2637 172.7 2.60 0.082 698 -526.5 -117.3 -9.35 - 3105 -45.2 - - - - - - - - - -
254 35.2 -15.3 11 262 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2094 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
572 81.1 -13.7 27 580 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.067 704 -534.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
623 87.8 -12.6 28 631 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2101 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
945 123.4 -10.6 39 974 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1280 158.4 -10.3 49 1287 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 3502 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1332 163.7 -10.2 49 1340 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2106 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1650 196.8 -10.4 55 1710 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2013 234.3 -10.2 61 2073 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2376 269.5 -9.6 67 2436 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2740 303.5 -9.4 73 2747 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3503 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2811 309.9 -9.5 73 2819 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3231 346.6 -8.7 77 3351 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3712 390.4 -9.1 81 3720 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3504 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3759 394.8 -9.5 81 3766 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2106 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4082 424.2 -9.0 84 4202 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4564 466.9 -8.9 88 4572 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3496 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4623 471.9 -9.0 88 4631 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2101 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4934 498.5 -8.5 91 5054 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5416 540.6 -8.8 95 5536 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5898 582.3 -8.7 99 5906 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3502 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5957 587.7 -9.3 99 5965 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6268 615.9 -9.0 102 6276 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3495 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6338 622.4 -9.8 102 6346 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2105 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6758 656.9 -8.1 106 6765 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6810 661.1 -8.4 106 6818 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2109 -539.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7128 684.9 -7.4 109 7135 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3500 521.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7187 689.5 -8.6 109 7195 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.064 2100 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7498 713.3 -7.7 112 7506 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3495 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7574 719.4 -8.4 112 7581 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2104 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7987 750.2 -7.4 116 7995 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3499 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8051 755.0 -8.0 116 8058 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8477 785.8 -7.2 120 8484 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.083 3500 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8540 790.9 -8.2 120 8548 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8965 824.6 -7.9 124 9085 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9447 860.7 -7.5 128 9567 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9929 896.6 -7.5 132 9936 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3493 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10049 905.9 -8.0 132 10056 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2102 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10418 933.5 -7.4 136 10425 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3502 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10519 941.3 -7.7 136 10526 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10908 968.8 -7.1 140 10915 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3500 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10972 973.7 -8.2 140 10979 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11279 995.5 7.1 143 11397 done -0.33 0.82 0.099 2805 204.9 - - 2299 - - 105.45 1.539 2625 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11399 999.4 6.1 144 11518 done 1.07 1.45 0.069 3112 211.7 - - 2299 - 117.3 103.07 1.504 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11879 973.3 5.7 148 11999 done 1.07 - - 3112 - - - 2299 - 133.9 14.32 1.509 2078 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12360 935.2 7.9 152 12480 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 133.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12842 895.7 8.2 156 12962 done 1.09 - - 3112 - - - 2299 - 133.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13324 858.2 7.8 160 13332 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.089 3694 522.5 133.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13406 851.5 8.2 160 13413 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.062 2294 -538.5 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13813 821.4 7.4 164 13821 roll 1.09 - - 3112 - 2.62 0.078 896 -533.6 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13865 817.2 8.6 164 13872 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2297 538.8 133.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14181 794.1 7.2 167 14301 done 1.09 - - 3112 - - - 2296 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14663 760.9 6.8 171 14671 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.075 896 -528.3 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14733 755.9 7.9 171 14741 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2300 540.0 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15153 727.2 6.8 175 15273 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15635 694.1 6.8 179 15755 done 1.09 - - 3112 - - - 2300 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16116 661.1 6.8 183 16237 done 1.09 - - 3113 - - - 2300 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16599 626.5 7.2 187 16719 done 1.09 - - 3113 - - - 2299 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17080 591.2 7.3 191 17201 done 1.09 - - 3112 - - - 2299 - 133.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17562 561.2 6.2 195 17682 done 1.09 - - 3113 - - - 2300 - 135.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18044 534.5 5.5 199 18071 roll 1.10 - - 3112 - 2.67 0.083 3695 522.5 155.6 17.65 1.263 1989 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
18176 526.3 6.8 200 18183 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.061 2299 -536.9 155.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18536 504.2 6.1 203 18657 done 1.13 - - 3112 - - - 2282 - 158.7 2.58 1.313 1977 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
19018 472.3 6.6 207 19138 done 1.13 - - 3112 - - - 2282 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19500 441.5 6.4 211 19620 done 1.13 - - 3113 - - - 2282 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19982 408.9 6.8 215 20102 done 1.13 - - 3113 - - - 2282 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20464 373.5 7.3 219 20584 done 1.13 - - 3113 - - - 2282 - 158.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20946 341.4 6.6 223 21066 done 1.13 - - 3112 - - - 2282 - 158.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21428 315.7 5.3 227 21548 done 1.13 - - 3113 - - - 2282 - 185.4 21.70 1.089 1869 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
21850 288.0 6.6 231 21910 done 1.18 0.10 0.061 3141 280.0 - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22213 259.2 7.9 237 22273 done 1.18 - - 3141 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22576 230.2 8.0 243 22636 done 1.18 - - 3141 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22939 201.7 7.7 249 22999 done 1.18 - - 3141 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23302 175.3 7.2 255 23362 done 1.18 - - 3141 - - - 2282 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23666 149.5 7.0 261 23673 roll 1.18 - - 3140 - 2.65 0.077 3696 533.6 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23724 145.3 7.8 262 23732 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.058 2302 -546.7 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24038 123.7 7.6 273 24068 done 1.18 - - 3141 - - - 2302 - 185.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24374 103.3 5.3 284 24400 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.071 895 -530.9 211.6 21.27 0.924 1761 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
24451 98.7 6.6 286 24458 done 1.22 - - 3141 - 2.58 0.050 2302 545.3 211.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24779 78.0 6.9 297 24798 done 1.22 - - 3141 - - - 2303 - 211.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25110 63.0 2.2 313 25208 roll 1.22 - - 3140 - 2.67 0.074 3693 520.6 324.3 89.47 0.859 1300 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
25249 56.3 6.4 320 25257 done 1.40 0.15 0.042 3186 306.7 2.58 0.057 2305 -538.0 324.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
25581 26.7 9.7 336 25588 roll 1.40 - - 3186 - 2.62 0.074 898 -537.0 324.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
25621 22.5 10.0 338 25628 done 1.40 - - 3186 - 2.53 0.049 2293 551.4 324.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -