Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 56.01 of 150.00 AH used of 24V (62.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.06 of 100.00 AH used of 10V (73.94% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.2 6 211 VBD -1.23 - - 174 - - - 2032 - -293.3 -138.18 0.146 2696 - - - - - - - - 26.77 - 26.78
213 3.7 -4.6 20 241 roll -1.23 9.10 0.251 2580 264.4 3.78 0.094 611 -375.9 -293.3 -8.32 0.191 2962 -32.0 0.080 - - - - - - 25.46 25.82 25.63
416 32.5 -13.4 40 425 done -1.15 0.15 0.169 2616 240.0 3.50 0.067 2021 402.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.90 26.30 26.02
724 59.6 -7.1 71 725 done -1.15 - - 2616 - - - 2020 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
1024 79.9 -6.4 101 1034 roll -1.15 - - 2603 - 3.58 0.082 3403 386.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.91 26.10 26.91
1546 123.1 -8.5 153 1556 done -1.15 - - 2604 - 3.50 0.065 2008 -398.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.48
1857 148.4 -8.6 184 1866 roll -1.15 - - 2603 - 3.65 0.094 613 -382.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.01 26.98
1901 152.8 -10.4 187 1906 done -1.15 - - 2587 - 3.45 0.065 2020 407.8 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.60
2213 182.8 -9.4 203 2215 done -1.15 - - 2586 - - - 2020 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
2514 212.4 -10.4 218 2515 done -1.15 - - 2586 - - - 2020 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2813 242.8 -9.6 233 2815 done -1.15 - - 2587 - - - 2020 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3114 272.3 -10.2 248 3120 roll -1.15 - - 2570 - 3.58 0.079 3403 386.3 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 26.17 26.99
3161 276.7 -10.6 250 3167 done -1.15 0.12 0.164 2614 366.7 3.47 0.065 2021 -398.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.15 26.39 26.25
3469 306.9 -9.4 264 3470 done -1.15 - - 2614 - - - 2020 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3768 334.0 -9.3 274 3770 done -1.15 - - 2614 - - - 2021 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4069 361.7 -9.1 284 4070 done -1.15 - - 2614 - - - 2020 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4369 389.7 -9.3 294 4370 done -1.15 - - 2614 - - - 2020 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4670 417.2 -9.0 304 4671 done -1.15 - - 2614 - - - 2020 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4969 445.4 -9.8 314 4975 roll -1.15 - - 2604 - 3.60 0.079 3402 383.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 26.16 27.00
5021 448.6 -10.0 315 5029 done -1.15 - - 2604 - 3.47 0.065 2022 -397.7 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.48 26.38 26.51
5329 483.7 -10.5 326 5330 done -1.15 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5629 515.9 -10.9 336 5630 done -1.15 - - 2603 - - - 2022 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5928 547.4 -10.2 346 5930 done -1.15 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6229 577.8 -10.5 356 6235 roll -1.15 - - 2587 - 3.60 0.079 3405 384.2 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 26.16 26.99
6291 584.5 -10.8 358 6296 done -1.15 - - 2587 - 3.50 0.065 2017 -396.6 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.50
6614 621.2 -11.2 369 6620 roll -1.15 - - 2571 - 3.62 0.079 3406 383.7 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 26.16 26.99
6681 628.8 -11.9 371 6688 done -1.15 0.12 0.164 2614 358.3 3.50 0.065 2017 -396.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.13 26.37 26.24
7000 665.6 -11.1 382 7001 done -1.15 - - 2614 - - - 2017 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
7300 696.1 -10.0 392 7301 done -1.15 - - 2614 - - - 2017 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
7600 726.6 -10.4 402 7601 done -1.15 - - 2615 - - - 2017 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
7900 758.5 -10.6 412 7901 done -1.15 - - 2614 - - - 2017 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
8200 790.4 -10.6 422 8207 roll -1.15 - - 2601 - 3.62 0.079 3404 383.1 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 26.13 26.99
8267 797.1 -11.1 424 8273 done -1.15 - - 2601 - 3.50 0.067 2021 -395.1 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
8585 836.8 -12.9 435 8586 done -1.15 - - 2601 - - - 2022 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
8885 876.8 -13.3 445 8886 done -1.15 - - 2601 - - - 2022 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
9185 915.6 -13.3 455 9186 done -1.15 - - 2601 - - - 2022 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
9485 954.8 -12.8 465 9492 roll -1.15 - - 2583 - 3.62 0.079 3401 380.9 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 26.10 26.99
9549 962.4 -12.7 467 9557 done -1.15 0.10 0.174 2618 350.0 3.53 0.067 2018 -391.8 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.10 26.31 26.22
9875 999.3 -11.0 478 9876 done -1.15 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
10205 1037.6 -11.6 484 10206 done -1.15 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
10505 1074.0 -12.2 489 10506 done -1.15 - - 2618 - - - 2018 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
10805 1113.6 -13.2 494 10806 done -1.15 - - 2617 - - - 2018 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
11105 1155.3 -14.0 499 11112 roll -1.15 - - 2606 - 3.67 0.079 3402 377.1 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 26.02 26.99
11148 1155.3 -14.0 499 11153 done -1.15 - - 2606 - 3.55 0.067 2018 -389.9 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.35 26.25 26.39
11460 1206.5 -14.4 505 11461 done -1.15 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
11760 1250.6 -14.7 510 11761 done -1.15 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12060 1292.0 -13.7 515 12061 done -1.15 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12360 1331.0 -13.0 520 12361 done -1.15 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12660 1369.4 -12.9 525 12661 done -1.15 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
12960 1409.6 -13.5 530 12967 roll -1.15 - - 2590 - 3.70 0.082 3401 373.8 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.97 25.91 26.98
13003 1409.6 -13.5 530 13008 done -1.15 - - 2590 - 3.58 0.067 2017 -386.6 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.28 26.16 26.32
13194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13194 begin apogee
13198 1443.6 -14.5 534 13437 done -0.79 0.43 0.146 2735 337.2 - - 1948 - - 232.30 1.651 1949 -4.2 0.477 - - - - - - 25.75 24.22 23.13
13438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13438 begin climb
13439 1465.0 - 538 13688 done 1.23 1.90 0.129 3364 331.1 - - 1949 - 293.3 244.18 1.626 939 -4.1 0.481 - - - - - - 24.50 22.51 22.90
13976 1450.1 5.8 547 14134 roll 1.34 0.10 0.129 3454 900.0 4.20 0.112 545 -334.3 475.1 147.90 1.607 339 -4.1 0.472 - - - - - - 26.23 23.92 23.43
14209 1433.9 8.1 550 14218 done 1.34 0.12 0.169 3414 -333.3 3.65 0.070 1938 381.6 475.1 - - 337 - - - - - - - - 25.51 25.70 25.67
14516 1396.5 10.2 556 14518 done 1.34 - - 3413 - - - 1938 - 475.1 - - 335 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
14816 1367.9 9.5 561 14818 done 1.34 - - 3413 - - - 1938 - 475.1 - - 335 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
15116 1340.1 9.3 566 15118 done 1.34 - - 3413 - - - 1939 - 475.1 - - 334 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
15416 1312.4 9.3 571 15423 roll 1.34 - - 3419 - 3.88 0.109 546 -359.0 475.1 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.17 26.88
15464 1312.4 9.3 571 15470 done 1.34 - - 3419 - 3.58 0.072 1950 392.2 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.60
15771 1276.6 10.2 576 15773 done 1.34 - - 3419 - - - 1950 - 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
16071 1246.8 9.8 581 16078 roll 1.34 - - 3430 - 3.90 0.109 547 -359.7 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.13 26.92
16134 1240.7 9.8 582 16139 done 1.34 - - 3430 - 3.58 0.072 1951 392.2 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.57 26.50 26.60
16486 1208.2 9.1 588 16493 roll 1.34 - - 3445 - 3.92 0.107 544 -358.9 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.08 26.93
16539 1208.2 9.1 588 16547 done 1.34 - - 3445 - 3.58 0.070 1950 392.7 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.60
16846 1170.4 10.6 594 16848 done 1.34 - - 3445 - - - 1950 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17146 1135.7 11.6 599 17153 roll 1.34 - - 3459 - 3.90 0.107 549 -359.2 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.02 26.94
17189 1135.7 11.6 599 17196 done 1.34 0.12 0.171 3417 -350.0 3.58 0.070 1954 392.5 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.16 26.48 26.31
17503 1095.7 11.0 605 17504 done 1.34 - - 3417 - - - 1954 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
17803 1062.6 10.9 610 17804 done 1.34 - - 3417 - - - 1954 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
18103 1034.0 9.4 615 18104 done 1.34 - - 3417 - - - 1954 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
18403 1006.2 9.3 620 18404 done 1.34 - - 3417 - - - 1954 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
18703 976.8 10.1 628 18704 done 1.34 - - 3417 - - - 1954 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19003 947.0 10.0 638 19010 roll 1.34 - - 3425 - 3.92 0.107 551 -357.9 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.86 26.96
19063 940.8 9.9 640 19070 done 1.34 - - 3425 - 3.55 0.072 1945 392.7 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.46 26.44 26.49
19393 909.1 9.2 651 19394 done 1.34 - - 3425 - - - 1945 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
19693 880.5 9.3 661 19694 done 1.34 - - 3425 - - - 1945 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
19993 854.8 8.7 671 20000 roll 1.34 - - 3440 - 3.92 0.107 549 -356.1 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.79 26.96
20066 848.9 9.1 673 20071 done 1.34 - - 3440 - 3.58 0.070 1951 391.6 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.52
20378 816.5 10.6 684 20379 done 1.34 - - 3439 - - - 1951 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
20678 782.9 11.4 694 20685 roll 1.34 - - 3455 - 3.92 0.107 547 -358.2 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.76 26.96
20716 779.2 11.7 695 20722 done 1.34 0.12 0.171 3413 -350.0 3.60 0.070 1955 391.1 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.04 26.39 26.17
21034 744.3 10.3 706 21041 roll 1.34 - - 3419 - 3.95 0.107 544 -357.2 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.75 26.95
21082 741.0 10.7 707 21088 done 1.34 - - 3419 - 3.58 0.070 1951 393.0 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.51
21389 703.2 11.3 717 21390 done 1.34 - - 3420 - - - 1951 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
21689 669.7 10.7 727 21690 done 1.34 - - 3420 - - - 1951 - 475.1 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
21989 635.8 11.6 737 21990 done 1.34 - - 3420 - - - 1951 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
22289 597.3 13.1 747 22296 roll 1.34 - - 3434 - 3.92 0.104 543 -359.2 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.73 26.96
22327 593.1 13.3 748 22332 done 1.34 - - 3434 - 3.58 0.070 1951 393.3 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
22644 550.4 12.9 759 22646 done 1.34 - - 3434 - - - 1951 - 475.1 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22946 509.6 13.6 769 22952 roll 1.34 - - 3451 - 3.90 0.104 542 -361.3 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.74 26.96
22992 505.1 13.8 770 22999 done 1.34 0.12 0.169 3410 -341.7 3.58 0.070 1955 394.7 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.03 26.39 26.15
23299 461.1 13.4 780 23301 done 1.34 - - 3410 - - - 1955 - 475.1 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
23599 422.0 13.1 790 23606 roll 1.34 - - 3424 - 3.90 0.102 546 -361.3 475.1 - - 334 - - - - - - - - 26.95 25.75 26.96
23647 417.9 13.2 791 23653 done 1.34 - - 3424 - 3.55 0.070 1954 396.6 475.1 - - 334 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.50
23954 370.9 14.6 801 23956 done 1.34 - - 3424 - - - 1954 - 475.1 - - 334 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24254 326.0 15.0 811 24261 roll 1.34 - - 3442 - 3.88 0.102 546 -362.9 475.1 - - 335 - - - - - - - - 26.95 25.76 26.96
24315 316.3 15.6 813 24322 done 1.34 - - 3442 - 3.50 0.067 1944 399.4 475.1 - - 335 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.46
24634 265.7 15.5 827 24636 done 1.34 - - 3442 - - - 1944 - 475.1 - - 335 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
24935 220.7 15.1 842 24941 roll 1.34 - - 3459 - 3.85 0.102 548 -362.6 475.1 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.96
24988 214.3 15.6 844 24996 done 1.29 0.17 0.164 3401 -341.2 3.53 0.067 1956 398.9 475.1 - - 336 - - - - - - - - 25.94 26.42 26.08
25295 169.8 13.2 860 25296 done 1.29 - - 3400 - - - 1956 - 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
25594 128.1 13.8 882 25605 roll 1.29 - - 3415 - 3.88 0.102 542 -364.4 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.97
25630 123.0 15.2 885 25637 done 1.29 - - 3415 - 3.53 0.067 1952 399.4 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.53
25938 80.2 12.3 916 25947 roll 1.29 - - 3432 - 3.83 0.102 545 -367.4 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.97
25979 74.5 13.5 920 25991 done 1.29 0.08 0.176 3405 -337.5 3.53 0.067 1958 400.3 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.12 26.44 26.17
26291 38.6 12.6 951 26300 roll 1.29 - - 3405 - 3.58 0.079 3335 384.6 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.97
26344 32.5 12.2 956 26353 done 1.29 - - 3418 - 3.53 0.067 1950 -392.4 475.1 - - 337 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.35
26581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26582 begin surface coast
26602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26602 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.64 8.07 0.070 187 23.2 0.15 0.099 2026 6640.0 468.58 - - 337 - - - - - - - -