HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.13 of 91.80 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.28 of 61.20 AH used of 10V (26.02% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 85 VBD -1.89 - - 375 - - - 2926 - -45.7 -71.57 - 2601 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.5 14 109 roll -1.91 9.27 0.162 2074 183.3 2.47 0.058 1511 -572.9 -62.8 -7.62 - 2875 -36.0 - - - - - - - - - -
294 61.0 -22.9 39 301 done -1.91 - - 2074 - 2.45 0.044 2921 575.5 -62.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
486 102.0 -22.6 58 487 done -1.91 - - 2074 - - - 2920 - -62.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
789 166.5 -21.3 68 793 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.054 3949 562.3 -62.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
864 182.7 -22.6 70 868 done -1.91 - - 2074 - 1.75 0.037 2886 -607.4 -62.8 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1189 246.5 -18.9 81 1192 roll -1.91 - - 2074 - 2.22 0.041 1534 -609.0 -62.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1220 252.6 -19.0 82 1224 done -1.91 - - 2074 - 2.40 0.044 2921 577.9 -62.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1585 310.6 -14.5 93 1590 roll -1.91 - - 2074 - 1.80 0.056 3943 567.8 -62.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1831 351.0 -17.4 96 1835 done -1.91 - - 2074 - 1.70 0.040 2929 -596.5 -62.8 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2143 398.5 -15.0 102 2147 roll -1.91 - - 2073 - 1.83 0.057 3947 556.3 -62.8 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2351 429.3 -13.0 105 2355 done -1.91 - - 2074 - 1.75 0.041 2912 -591.4 -62.8 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2701 475.0 -12.9 111 2705 roll -1.91 - - 2074 - 1.88 0.058 3953 553.7 -62.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
2887 502.0 -14.8 113 2894 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.041 2915 -586.4 -62.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3194 544.5 -13.8 119 3198 roll -1.91 - - 2074 - 1.88 0.061 3947 548.9 -62.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3440 580.3 -14.9 122 3444 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.043 2925 -577.4 -62.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3752 620.2 -12.8 128 3756 roll -1.91 - - 2075 - 1.88 0.064 3943 541.5 -62.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
3960 649.4 -14.5 131 3965 done -1.91 - - 2074 - 1.80 0.044 2918 -569.4 -62.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4310 690.0 -11.2 137 4314 roll -1.91 - - 2076 - 1.92 0.073 3943 533.9 -62.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4555 720.7 -11.1 140 4560 done -1.91 - - 2074 - 1.83 0.050 2932 -552.5 -62.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
4868 753.7 -10.5 146 4872 roll -1.91 - - 2074 - 1.92 0.081 3935 522.4 -62.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
5049 775.2 -12.0 148 5053 done -1.91 - - 2074 - 1.88 0.061 2922 -538.8 -62.8 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5361 806.3 -9.7 154 5365 roll -1.91 - - 2074 - 2.70 0.094 1507 -524.1 -65.1 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5404 810.3 -9.5 154 5408 done -1.92 - - 2074 - 2.70 0.088 2900 515.9 -68.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5727 845.2 -10.9 160 5731 roll -1.92 - - 2074 - 2.15 0.120 3959 492.6 -68.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5748 847.8 -12.7 160 5752 done -1.92 - - 2075 - 2.05 0.092 2924 -504.9 -68.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6092 888.4 -11.5 166 6096 roll -1.92 - - 2074 - 2.22 0.137 3955 464.4 -68.2 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6129 892.7 -11.7 166 6133 done -1.92 - - 2075 - 2.17 0.116 2914 -479.7 -68.2 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6457 926.9 -10.3 172 6462 roll -1.92 - - 2074 - 2.35 0.161 3948 440.0 -68.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
6510 932.6 -11.3 172 6514 done -1.92 - - 2074 - 2.28 0.142 2915 -453.1 -68.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
6823 962.9 -9.5 178 6827 roll -1.92 - - 2074 - 2.47 0.186 3952 419.8 -71.6 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6913 972.0 -10.0 179 6918 done -1.92 - - 2074 - 2.42 0.172 2914 -428.9 -71.7 - - 2855 - - - - - - - - - - -
7129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7129 begin apogee
7134 991.4 8.8 183 7194 done -0.28 1.85 0.134 2431 193.0 - - 2740 - - 55.67 1.310 2618 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
7194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7194 begin climb
7196 991.6 - 184 7272 done 1.92 2.28 0.081 2912 211.0 - - 2740 - 71.7 71.25 1.289 2325 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
7559 932.1 18.2 190 7563 roll 1.92 - - 2912 - 3.03 0.153 1329 -465.7 71.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7654 914.7 18.1 191 7658 done 1.92 - - 2911 - 2.97 0.125 2759 481.5 71.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7982 856.4 17.7 197 7986 roll 1.92 - - 2912 - 2.85 0.104 1322 -504.2 71.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8093 837.4 16.3 198 8098 done 1.92 - - 2912 - 2.80 0.088 2754 511.4 71.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8411 785.3 16.6 204 8416 roll 1.92 - - 2912 - 2.72 0.081 1331 -523.2 71.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8635 749.5 15.6 207 8639 done 1.92 - - 2912 - 2.65 0.063 2760 539.2 71.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8969 698.9 15.1 213 8973 roll 1.92 - - 2912 - 2.60 0.061 1320 -553.8 71.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9108 678.4 14.3 215 9112 done 1.92 - - 2912 - 2.58 0.054 2768 561.2 71.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9463 624.1 15.4 221 9466 roll 1.92 - - 2912 - 2.60 0.057 1311 -560.4 71.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9564 608.3 15.7 222 9568 done 1.92 - - 2912 - 2.55 0.050 2761 568.6 71.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9892 558.5 15.2 228 9896 roll 1.92 - - 2912 - 2.60 0.053 1311 -557.7 71.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9950 550.1 14.9 228 9956 done 1.92 - - 2912 - 2.58 0.048 2760 561.6 71.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10257 510.2 12.7 234 10262 roll 1.92 - - 2912 - 2.58 0.051 1316 -559.7 71.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10321 502.3 11.3 235 10325 done 1.92 - - 2912 - 2.55 0.047 2757 565.1 71.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10687 461.9 10.7 241 10688 done 1.92 - - 2912 - - - 2757 - 71.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10989 429.9 10.6 246 10992 roll 1.92 - - 2912 - 2.53 0.049 1305 -573.9 71.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11068 421.3 11.0 247 11072 done 1.92 - - 2910 - 2.55 0.044 2757 569.4 71.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11418 383.6 10.9 253 11422 roll 1.92 - - 2912 - 2.53 0.048 1301 -575.5 71.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11563 369.7 9.0 255 11567 done 1.93 - - 2912 - 2.53 0.044 2769 580.2 78.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11906 339.3 9.0 261 11921 roll 1.93 - - 2911 - 2.60 0.048 1314 -559.6 85.0 9.70 0.810 2271 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
12162 312.7 10.6 265 12166 done 1.93 - - 2912 - 2.53 0.043 2757 570.4 85.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12498 283.0 8.0 273 12517 roll 1.95 - - 2912 - 2.20 0.057 3946 540.5 98.9 13.38 0.799 2214 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
12583 275.3 10.2 275 12586 done 1.95 - - 2912 - 2.17 0.040 2692 -577.9 98.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12897 245.4 9.1 286 12910 roll 1.96 - - 2912 - 2.45 0.047 1313 -562.9 105.1 7.05 0.693 2189 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
13152 221.5 8.4 294 13167 done 1.97 - - 2912 - 2.53 0.042 2760 571.9 116.0 11.70 0.733 2144 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
13480 187.9 11.5 305 13484 roll 1.97 - - 2912 - 2.53 0.044 1313 -571.9 116.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13673 168.1 8.9 311 13687 done 1.98 - - 2912 - 2.47 0.041 2766 588.3 123.8 8.02 0.653 2112 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
14007 136.2 9.3 322 14017 roll 1.98 - - 2912 - 2.55 0.044 1298 -575.7 128.7 5.68 0.566 2093 -3.3 0.086 - - - - - - - - -
14210 118.3 9.3 328 14220 done 1.99 - - 2911 - 2.47 0.039 2760 591.9 133.9 6.53 0.568 2072 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
14531 90.6 8.6 345 14545 roll 2.00 - - 2912 - 2.10 0.052 3954 568.6 143.4 10.02 0.584 2032 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
14785 63.5 10.7 368 14791 done 2.00 - - 2912 - 2.12 0.036 2687 -597.6 143.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14977 55.8 2.7 387 15030 roll 2.05 0.12 0.091 2942 250.0 2.30 0.050 3944 546.5 193.8 44.28 0.586 1827 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
15271 23.2 15.4 414 15276 done 2.05 - - 2943 - 2.08 0.036 2691 -602.4 193.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15428 begin surface coast
15449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15449 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.77 - - 372 - - - 2948 - 400.08 110.00 0.507 986 -7.6 0.001 - - - - - -