EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.89 of 350.00 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2281 - -146.0 -93.88 0.004 3162 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
121 4.8 -12.8 16 143 roll -0.52 8.88 0.403 1981 208.9 2.62 0.070 824 -556.1 -146.0 -7.20 0.015 3554 -54.4 3.438 - - - - - - 14.28 13.54 14.56
206 29.6 -13.0 31 213 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.069 2228 554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
398 64.1 -19.8 68 405 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.084 3661 551.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
545 89.0 -17.1 96 552 done -0.52 - - 1961 - 2.45 0.052 2252 -575.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
737 124.8 -18.9 120 743 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.061 838 -577.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
806 136.0 -14.3 133 815 done -0.52 0.15 0.252 1984 133.3 2.53 0.072 2259 561.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.68
1014 163.5 -13.1 154 1015 done -0.52 - - 1984 - - - 2259 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
1214 188.6 -12.3 174 1219 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.084 3671 558.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
1268 195.1 -11.5 184 1273 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.057 2251 -574.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1482 224.2 -13.8 206 1488 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 839 -576.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
1556 233.6 -11.3 220 1562 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.077 2247 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
1781 265.1 -14.5 238 1787 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.085 3669 562.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1859 275.7 -12.7 253 1868 done -0.52 0.12 0.247 1981 216.7 2.47 0.056 2238 -579.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
2065 301.8 -12.9 264 2066 done -0.52 - - 1981 - - - 2238 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
2266 326.7 -12.6 274 2271 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.061 837 -578.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2313 332.6 -11.1 283 2319 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.079 2260 558.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
2532 360.3 -12.8 296 2538 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.086 3672 558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2610 369.9 -11.4 311 2617 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2251 -575.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2817 398.1 -14.2 322 2822 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 837 -577.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
2904 409.6 -12.1 339 2911 done -0.52 0.15 0.251 1986 160.0 2.50 0.067 2260 569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
3124 434.2 -11.4 352 3130 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.085 3660 560.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
3213 443.7 -10.1 369 3219 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.052 2251 -582.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
3433 470.1 -12.3 382 3439 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 843 -574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3498 477.4 -10.6 394 3504 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.068 2262 567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
3722 504.8 -12.4 408 3728 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.084 3662 560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3800 514.0 -10.9 423 3808 done -0.52 0.12 0.248 1982 216.7 2.45 0.052 2253 -575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
4006 536.7 -11.1 434 4012 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 830 -576.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4080 544.3 -9.8 448 4086 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.073 2256 563.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
4294 568.8 -11.8 460 4300 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.086 3658 560.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
4352 575.5 -10.5 471 4360 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2241 -578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4559 601.4 -12.9 482 4564 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 840 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
4637 611.2 -11.2 497 4646 done -0.52 0.15 0.250 1987 160.0 2.47 0.063 2254 572.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
4843 633.3 -10.9 508 4849 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.085 3659 555.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4911 640.4 -9.5 521 4918 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2248 -583.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
5132 665.1 -11.5 534 5138 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.064 839 -575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5221 674.7 -10.2 551 5227 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 2251 571.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5440 700.5 -12.0 564 5446 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.084 3661 557.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
5518 709.5 -10.7 579 5526 done -0.52 0.10 0.257 1981 240.0 2.42 0.048 2246 -584.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.79
5725 731.7 -10.9 590 5730 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 839 -574.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5798 739.5 -9.8 604 5804 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.061 2253 572.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
6012 763.9 -11.8 616 6018 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.084 3670 560.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6079 771.3 -9.1 629 6086 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2244 -582.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
6300 798.1 -12.4 642 6306 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 842 -579.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6365 805.8 -10.5 654 6371 done -0.52 0.15 0.246 1986 160.0 2.47 0.062 2258 573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
6589 830.2 -11.0 668 6595 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3661 561.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6648 835.7 -9.7 679 6654 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2248 -583.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
6854 859.3 -11.7 690 6860 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 833 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
6907 865.1 -10.1 700 6913 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2250 573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7121 890.3 -12.0 712 7127 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.084 3659 563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
7210 900.1 -9.2 729 7218 done -0.52 0.12 0.244 1983 225.0 2.42 0.048 2249 -582.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
7432 923.6 -10.6 742 7437 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.064 843 -573.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7500 930.0 -9.5 755 7505 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2258 572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.83
7718 953.0 -10.5 768 7724 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.085 3659 560.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
7782 959.6 -6.9 780 7788 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2254 -580.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
8007 984.7 -11.3 794 8012 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 833 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8061 990.1 -10.1 803 8188 done -0.11 0.57 0.215 2112 259.6 - - 2152 - - 123.80 2.632 2970 -4.6 0.343 - - - - - - 14.62 13.89 13.07
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8195 995.0 - 809 8335 roll 0.52 0.70 0.135 2326 305.7 2.85 0.075 737 -496.5 146.0 128.62 2.565 2388 -4.5 0.346 - - - - - - 13.90 13.52 12.73
8363 987.5 6.8 838 8370 done 0.54 - - 2325 - 2.70 0.063 2152 524.1 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.79 13.71 13.81
8583 967.1 9.5 851 8589 roll 0.54 - - 2326 - 2.67 0.102 3561 527.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.39
8677 957.4 10.3 869 8683 done 0.54 - - 2336 - 2.55 0.057 2145 -555.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
8891 936.6 10.2 881 8897 roll 0.54 - - 2347 - 2.58 0.081 739 -545.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
8969 928.3 10.1 896 8976 done 0.54 - - 2343 - 2.55 0.066 2155 555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
9175 906.3 10.9 907 9181 roll 0.54 - - 2347 - 2.58 0.087 3567 547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
9214 901.6 15.3 914 9221 done 0.54 - - 2357 - 2.53 0.061 2144 -562.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
9420 877.8 11.6 925 9426 roll 0.54 - - 2368 - 2.58 0.095 746 -541.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
9468 872.9 8.5 934 9475 done 0.54 0.15 0.243 2336 -213.3 2.58 0.085 2150 544.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.69
9689 850.0 10.2 947 9695 roll 0.54 - - 2336 - 2.55 0.087 3567 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
9802 837.3 10.8 969 9808 done 0.54 - - 2346 - 2.50 0.061 2148 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
10016 814.1 11.0 981 10022 roll 0.54 - - 2357 - 2.47 0.076 740 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10074 807.5 11.1 992 10081 done 0.54 - - 2357 - 2.53 0.064 2164 562.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10281 783.4 12.0 1003 10287 roll 0.54 - - 2365 - 2.53 0.085 3564 553.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10315 778.9 13.9 1009 10321 done 0.54 0.15 0.314 2339 -173.3 2.50 0.058 2145 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.76
10530 756.2 10.4 1021 10535 roll 0.54 - - 2348 - 2.50 0.078 737 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
10583 750.6 10.3 1031 10589 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.066 2152 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
10798 727.9 10.6 1043 10803 roll 0.54 - - 2348 - 2.55 0.084 3568 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
10863 720.5 11.4 1055 10868 done 0.54 - - 2357 - 2.47 0.057 2148 -574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
11087 696.3 10.6 1069 11092 roll 0.54 - - 2369 - 2.50 0.075 733 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
11201 684.5 9.8 1091 11207 done 0.54 0.15 0.248 2336 -220.0 2.53 0.063 2160 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
11416 665.3 8.8 1103 11421 roll 0.54 - - 2336 - 2.50 0.081 3558 559.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11449 661.9 9.9 1109 11455 done 0.54 - - 2346 - 2.45 0.054 2143 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
11663 642.5 9.2 1121 11669 roll 0.54 - - 2358 - 2.50 0.071 738 -562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11737 635.7 9.0 1135 11743 done 0.54 - - 2358 - 2.50 0.060 2159 568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
11951 615.4 9.8 1147 11957 roll 0.54 - - 2357 - 2.50 0.081 3563 561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
12019 607.8 11.2 1160 12026 done 0.54 0.15 0.302 2338 -126.7 2.45 0.053 2144 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
12239 588.0 8.9 1173 12245 roll 0.54 - - 2347 - 2.45 0.069 741 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
12293 583.1 9.1 1183 12299 done 0.54 - - 2356 - 2.47 0.059 2152 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
12507 562.9 9.5 1195 12513 roll 0.54 - - 2348 - 2.53 0.078 3565 558.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12572 556.0 10.8 1207 12578 done 0.54 - - 2358 - 2.45 0.051 2148 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
12796 533.0 10.3 1221 12802 roll 0.54 - - 2369 - 2.47 0.067 735 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
12894 522.5 10.4 1240 12902 done 0.54 0.17 0.263 2331 -223.5 2.47 0.058 2154 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.79
13101 503.5 9.4 1251 13106 roll 0.54 - - 2331 - 2.53 0.079 3570 559.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13165 496.7 10.6 1263 13171 done 0.54 - - 2339 - 2.47 0.051 2141 -578.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13389 473.6 10.4 1277 13395 roll 0.54 - - 2352 - 2.45 0.068 738 -572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13520 460.7 9.4 1302 13527 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.057 2151 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
13741 438.6 9.7 1315 13747 roll 0.54 - - 2351 - 2.53 0.080 3552 553.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13799 432.2 10.5 1326 13808 done 0.54 0.15 0.291 2332 -126.7 2.45 0.054 2135 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.77
14005 414.7 8.4 1337 14011 roll 0.54 - - 2342 - 2.47 0.067 738 -565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
14104 406.6 8.0 1356 14111 done 0.54 - - 2338 - 2.50 0.057 2155 566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14310 389.7 8.3 1367 14316 roll 0.54 - - 2342 - 2.53 0.080 3567 558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
14418 380.2 8.4 1388 14424 done 0.54 - - 2352 - 2.45 0.053 2152 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
14637 363.2 7.9 1401 14643 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.067 740 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14685 359.3 7.8 1410 14693 done 0.54 0.15 0.256 2332 -213.3 2.47 0.057 2156 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
14907 345.4 6.4 1423 14913 roll 0.58 - - 2333 - 2.53 0.080 3565 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
14960 341.3 8.1 1433 14966 done 0.58 - - 2342 - 2.47 0.054 2137 -578.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
15175 325.3 7.7 1445 15180 roll 0.59 - - 2353 - 2.45 0.068 742 -569.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
15249 319.4 8.1 1459 15255 done 0.59 - - 2353 - 2.50 0.057 2165 569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15464 301.6 8.3 1471 15469 roll 0.59 - - 2353 - 2.47 0.080 3553 561.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
15542 294.3 8.9 1486 15550 done 0.59 - - 2363 - 2.42 0.052 2149 -580.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15748 277.3 8.3 1497 15753 roll 0.59 - - 2374 - 2.47 0.067 739 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
15795 273.3 8.4 1506 15802 done 0.59 - - 2374 - 2.47 0.057 2151 571.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16016 255.1 8.3 1519 16021 roll 0.59 - - 2374 - 2.50 0.078 3561 564.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
16074 249.5 9.5 1530 16083 done 0.59 0.17 0.289 2348 -152.9 2.45 0.052 2147 -577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.76
16282 234.3 7.2 1551 16288 roll 0.61 - - 2357 - 2.47 0.068 735 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16361 228.6 6.4 1566 16369 done 0.65 - - 2356 - 2.47 0.057 2153 574.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
16570 214.7 6.5 1587 16576 roll 0.69 - - 2357 - 2.55 0.080 3565 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
16638 209.1 7.5 1600 16645 done 0.70 - - 2368 - 2.47 0.052 2139 -577.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.78
16847 194.9 7.4 1621 16853 done 0.72 - - 2368 - - - 2139 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
17055 179.6 7.6 1642 17061 roll 0.73 - - 2379 - 2.47 0.067 732 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
17104 175.7 7.9 1651 17111 done 0.73 - - 2379 - 2.50 0.058 2160 571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
17312 159.7 7.7 1672 17318 roll 0.74 - - 2379 - 2.53 0.078 3558 552.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
17438 148.7 8.3 1696 17444 done 0.74 - - 2389 - 2.45 0.052 2149 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
17654 132.9 7.3 1718 17661 roll 0.76 - - 2400 - 2.50 0.067 739 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
17889 115.9 6.2 1764 17935 done 0.83 - - 2398 - 2.50 0.057 2162 569.2 200.0 39.45 1.427 2173 -5.0 0.080 - - - - - - 14.70 14.63 13.88
18132 96.3 8.1 1796 18139 roll 0.83 - - 2400 - 2.53 0.079 3551 549.0 200.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
18255 87.4 7.1 1819 18262 done 0.85 - - 2411 - 2.47 0.052 2150 -567.2 200.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
18447 73.4 7.9 1856 18454 roll 0.85 - - 2422 - 2.47 0.067 743 -569.6 200.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.75 14.55 14.77
18551 65.0 7.9 1876 18558 done 0.85 - - 2422 - 2.47 0.057 2147 568.4 200.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.66
18744 49.3 8.2 1913 18750 roll 0.85 - - 2422 - 2.53 0.078 3556 556.9 200.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
18982 31.3 7.2 1959 18988 done 0.87 - - 2432 - 2.45 0.052 2142 -577.1 200.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
19174 29.6 -1.5 1996 19368 roll 1.20 0.30 0.086 2551 396.7 2.78 0.070 3561 510.4 453.0 182.85 1.292 1165 -5.5 0.025 - - - - - - 14.62 13.98 13.52
19381 5.4 21.2 2029 19388 done 1.20 - - 2561 - 2.58 0.059 2154 -545.3 453.0 - - 1162 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.19
19398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19399 begin surface coast
19404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 0.57 - - - - -5.93 7.05 0.059 223 31.6 0.20 0.082 2252 6110.0 454.92 - - 1160 - - - - - - - -