DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.64 of 350.00 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 200 - - - 2467 - -136.3 -43.55 - 2393 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.7 4 115 roll -0.92 12.12 0.415 2788 213.5 2.47 0.089 1044 -576.1 -136.3 -29.95 - 3266 -29.1 - - - - - - - 14.32 14.52 14.74
282 33.0 -15.9 42 289 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 2441 577.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
607 83.4 -15.3 56 613 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.104 3783 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
673 94.1 -15.5 68 679 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.060 2436 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
999 144.4 -14.9 86 1005 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.103 3783 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1109 159.9 -14.5 106 1116 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.061 2446 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1433 202.5 -12.9 125 1441 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3782 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1499 210.8 -13.1 137 1507 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2444 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
1824 250.2 -12.1 156 1831 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1062 -588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
1852 253.6 -12.4 161 1861 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2451 583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2173 290.6 -11.7 179 2174 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2475 326.5 -11.9 194 2476 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2774 361.9 -11.3 209 2782 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.104 3783 566.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2814 366.9 -12.4 216 2822 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.060 2439 -605.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3120 400.9 -10.9 232 3127 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3782 559.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3148 404.2 -11.7 237 3156 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.060 2449 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
3469 438.9 -10.6 255 3475 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.100 3786 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3513 443.7 -11.2 263 3520 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.060 2444 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
3839 477.5 -10.5 282 3840 done -0.92 - - 2784 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4138 509.6 -10.8 297 4140 done -0.92 - - 2784 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4440 542.9 -11.3 312 4446 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.102 3789 560.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
4485 548.3 -12.1 320 4491 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.059 2449 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
4809 585.4 -11.4 339 4810 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5110 619.0 -11.4 354 5117 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.071 1062 -590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
5166 625.8 -12.3 364 5172 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.070 2451 591.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
5480 660.8 -11.0 381 5481 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5781 693.3 -10.8 396 5782 done -0.92 - - 2783 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6081 724.6 -10.1 411 6087 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 1056 -586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
6115 728.2 -10.0 417 6123 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2456 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
6431 760.3 -10.3 434 6438 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.103 3787 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6449 begin apogee
6455 762.3 -9.9 437 6572 done -0.18 0.90 0.252 3031 275.6 - - 2372 - - 111.80 1.810 2706 -5.0 0.393 - - - - - - 14.62 - 13.44
6574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6574 begin climb
6576 765.4 - 443 6701 roll 0.92 1.15 0.172 3383 306.1 2.47 0.071 984 -561.9 136.3 113.57 1.771 2147 -4.9 0.396 - - - - - - 14.03 13.80 13.19
6758 750.6 11.8 473 6767 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.063 2384 560.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.02 -
7075 715.4 11.6 490 7076 done 0.92 - - 3383 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7375 681.8 11.2 505 7383 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.073 976 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7440 674.4 10.9 517 7449 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.065 2387 583.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
7767 636.9 11.3 536 7773 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.073 980 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
7815 631.1 12.1 545 7824 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.064 2377 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
8136 592.5 12.2 563 8143 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.072 973 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8190 585.9 12.2 573 8199 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.066 2375 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
8507 546.8 12.1 590 8514 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.073 981 -585.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
8574 538.7 12.4 602 8582 done 0.92 0.12 0.278 3398 -233.3 2.35 0.065 2375 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
8900 502.8 10.8 621 8901 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9200 469.4 11.3 636 9207 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.073 973 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
9279 460.2 10.9 651 9287 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.065 2382 587.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
9586 425.6 11.4 667 9587 done 0.92 - - 3410 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9888 390.9 11.6 682 9894 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.073 981 -583.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9927 385.9 11.7 689 9937 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.065 2376 593.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10233 349.2 12.1 705 10241 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.072 978 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10283 343.0 12.5 714 10291 done 0.92 0.15 0.272 3397 -233.3 2.38 0.063 2383 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10604 306.7 11.3 732 10605 done 0.92 - - 3397 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10904 273.2 11.0 747 10906 done 0.92 - - 3397 - - - 2383 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11207 242.6 9.6 762 11208 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11504 210.1 11.6 777 11513 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.073 981 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
11636 195.9 9.9 802 11643 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.066 2375 593.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
11956 164.4 8.9 820 11962 roll 0.93 - - 3419 - 2.38 0.073 976 -587.8 141.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12021 158.6 9.3 832 12028 done 0.93 - - 3418 - 2.35 0.065 2375 595.3 141.2 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
12345 129.2 9.2 851 12347 done 0.93 - - 3418 - - - 2375 - 141.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12646 103.5 8.4 863 12667 done 0.97 - - 3418 - - - 2376 - 157.1 16.00 0.976 2064 -4.8 0.095 - - - - - - - - 14.23
12985 72.8 9.4 879 12991 roll 0.97 - - 3429 - 2.40 0.073 971 -585.4 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.73 -
13040 67.7 9.3 889 13048 done 0.97 - - 3429 - 2.38 0.066 2376 590.3 157.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.73 -
13357 40.6 7.9 901 13390 roll 1.03 - - 3439 - 2.47 0.073 979 -565.6 186.1 25.25 0.929 1946 -4.6 0.038 - - - - - - - 14.64 14.19
13453 33.2 8.5 918 13473 done 1.07 - - 3439 - 2.38 0.066 2374 586.1 200.8 12.62 0.891 1887 -4.7 0.032 - - - - - - - 14.64 14.15
13777 5.4 9.1 949 13785 roll 1.07 - - 3439 - 2.50 0.098 3779 562.0 201.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
13811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13811 begin surface coast
13823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13823 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.01 9.57 0.093 198 20.7 2.28 0.057 2464 966.7 350.04 69.78 0.093 1282 18.4 -0.054 - - - - - -