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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.08 of 350.00 AH used of 24V (73.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -61.90 | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.9 | -3.8 | 6 | 143 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.468 | 2181 | 181.9 | 2.62 | 0.139 | 3764 | 537.0 | -175.1 | -35.80 | - | 3945 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.18 | 14.41 |
| 157 | 20.4 | -22.5 | 19 | 165 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.073 | 2351 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 462 | 91.8 | -20.5 | 50 | 469 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 588 | 120.0 | -22.3 | 75 | 596 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.075 | 2348 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 893 | 180.5 | -18.2 | 106 | 900 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.088 | 951 | -582.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1044 | 205.9 | -16.9 | 136 | 1051 | done | -0.72 | 0.17 | 0.327 | 2196 | 135.3 | 2.50 | 0.098 | 2366 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.36 | - |
| 1357 | 248.0 | -12.3 | 168 | 1363 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.121 | 3770 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1468 | 264.0 | -15.0 | 190 | 1475 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.077 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1780 | 305.3 | -13.1 | 202 | 1782 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 343.4 | -12.5 | 212 | 2081 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 380.6 | -12.3 | 222 | 2385 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.089 | 946 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2424 | 386.1 | -12.1 | 231 | 2431 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.099 | 2367 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2741 | 426.2 | -12.6 | 244 | 2744 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 463.5 | -12.4 | 254 | 3044 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 500.5 | -12.3 | 264 | 3343 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 537.1 | -12.3 | 274 | 3643 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 573.4 | -12.1 | 284 | 3943 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 609.1 | -11.8 | 294 | 4243 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 644.4 | -11.8 | 304 | 4543 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 679.9 | -11.8 | 314 | 4844 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 715.1 | -11.6 | 324 | 5143 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 750.0 | -11.6 | 334 | 5443 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5473 | 753.3 | -11.6 | 335 | 5673 | done | -0.14 | 0.82 | 0.282 | 2382 | 250.0 | - | - | 2610 | - | - | 195.15 | 1.899 | 3230 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 12.94 |
| 5674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5676 | 757.7 | - | 341 | 5843 | done | 0.72 | 0.98 | 0.172 | 2654 | 277.6 | - | - | 2610 | - | 175.1 | 155.30 | 1.929 | 2513 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.36 |
| 6162 | 704.1 | 12.8 | 388 | 6164 | done | 0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 665.5 | 12.8 | 398 | 6464 | done | 0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 626.9 | 12.9 | 408 | 6764 | done | 0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 588.9 | 12.6 | 418 | 7064 | done | 0.72 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 551.3 | 12.5 | 428 | 7368 | roll | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.086 | 1187 | -576.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7407 | 545.8 | 12.0 | 437 | 7414 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.53 | 0.099 | 2601 | 558.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7724 | 504.2 | 13.2 | 450 | 7727 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 464.9 | 12.9 | 460 | 8026 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 425.2 | 13.2 | 470 | 8326 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 386.0 | 13.1 | 480 | 8626 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 346.3 | 13.2 | 490 | 8930 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.085 | 1195 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8979 | 339.2 | 12.8 | 501 | 8987 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.099 | 2600 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9285 | 299.4 | 12.9 | 512 | 9287 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 261.7 | 12.2 | 522 | 9591 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.083 | 1191 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9655 | 253.3 | 11.3 | 536 | 9662 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.098 | 2609 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9966 | 215.4 | 11.7 | 567 | 9973 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.122 | 3765 | 563.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10127 | 193.6 | 12.5 | 599 | 10134 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.079 | 2597 | -589.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10443 | 163.2 | 8.6 | 631 | 10510 | roll | 0.79 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.083 | 1196 | -553.8 | 242.7 | 58.03 | 1.330 | 2228 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.52 |
| 10619 | 145.9 | 10.5 | 666 | 10627 | done | 0.84 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.098 | 2605 | 552.5 | 242.7 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10925 | 115.1 | 9.5 | 697 | 10972 | roll | 0.89 | - | - | 2714 | - | 2.50 | 0.082 | 1201 | -561.6 | 289.9 | 40.58 | 1.263 | 2040 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.50 |
| 11081 | 98.5 | 11.3 | 728 | 11089 | done | 0.89 | - | - | 2714 | - | 2.55 | 0.099 | 2606 | 551.0 | 289.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 11387 | 64.5 | 10.9 | 759 | 11393 | roll | 0.92 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.125 | 3770 | 554.3 | 289.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11447 | 57.3 | 11.6 | 771 | 11453 | done | 0.92 | - | - | 2723 | - | 2.00 | 0.080 | 2601 | -584.5 | 289.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11758 | 36.3 | 6.0 | 803 | 11826 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.151 | 2783 | 500.0 | 2.45 | 0.083 | 1197 | -573.1 | 417.8 | 60.35 | 0.275 | 1524 | -8.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 14.07 |
| 11891 | 22.6 | 11.5 | 829 | 11898 | done | 1.04 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.099 | 2601 | 554.9 | 417.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12202 | 11.9 | 0.5 | 861 | 12337 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.126 | 2852 | 405.9 | 2.12 | 0.121 | 3767 | 550.0 | 668.0 | 124.03 | 0.208 | 503 | -8.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.18 | 14.12 |
| 12425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.093 | 194 | 23.9 | 2.50 | 0.083 | 2368 | -3252.8 | 669.67 | 0.05 | 1.680 | 500 | 9997.5 | -2.031 | - | - | - | - | - | - | |||