prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.18 of 350.00 AH used of 24V (86.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 65 | VBD | -0.81 | - | - | 172 | - | - | - | 2467 | - | -145.9 | -41.15 | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -2.5 | 4 | 136 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.451 | 2212 | 194.3 | 2.20 | 0.129 | 3721 | 570.0 | -145.9 | -50.75 | - | 3779 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.78 |
| 361 | 71.9 | -21.1 | 63 | 369 | done | -0.73 | 0.17 | 0.306 | 2248 | 211.8 | 2.05 | 0.057 | 2457 | -616.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.58 | - |
| 666 | 125.1 | -16.8 | 94 | 668 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2457 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 174.6 | -15.6 | 124 | 972 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.077 | 1073 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1077 | 190.4 | -13.3 | 146 | 1083 | done | -0.75 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.099 | 2478 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1388 | 231.4 | -12.3 | 178 | 1395 | roll | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.15 | 0.115 | 3709 | 572.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1609 | 261.5 | -12.3 | 222 | 1615 | done | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.00 | 0.058 | 2471 | -619.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1931 | 297.7 | -11.0 | 236 | 1937 | roll | -0.78 | - | - | 2237 | - | 2.38 | 0.079 | 1067 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2097 | 315.5 | -10.8 | 269 | 2103 | done | -0.81 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.100 | 2480 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2413 | 350.9 | -11.3 | 282 | 2420 | roll | -0.83 | - | - | 2231 | - | 2.33 | 0.076 | 1070 | -605.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2484 | 359.0 | -11.5 | 296 | 2490 | done | -0.85 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.100 | 2473 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2806 | 394.6 | -11.0 | 310 | 2812 | roll | -0.87 | - | - | 2227 | - | 2.35 | 0.076 | 1075 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2871 | 402.0 | -11.0 | 323 | 2878 | done | -0.90 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.099 | 2476 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3198 | 437.6 | -10.9 | 338 | 3201 | done | -0.92 | - | - | 2226 | - | - | - | 2476 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 470.5 | -11.1 | 348 | 3504 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.155 | 2172 | -450.0 | 2.38 | 0.074 | 1068 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | - |
| 3599 | 483.8 | -13.3 | 368 | 3606 | done | -0.92 | 0.15 | 0.316 | 2192 | 133.3 | 2.45 | 0.099 | 2477 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.70 | - |
| 3920 | 523.6 | -12.3 | 382 | 3927 | roll | -0.92 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.075 | 1073 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3986 | 531.6 | -11.7 | 395 | 3992 | done | -0.92 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.096 | 2469 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4312 | 572.7 | -12.7 | 410 | 4315 | done | -0.92 | - | - | 2183 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 610.8 | -12.7 | 420 | 4620 | roll | -0.91 | - | - | 2184 | - | 2.35 | 0.075 | 1068 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4704 | 622.2 | -11.9 | 438 | 4710 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.096 | 2481 | 576.7 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5035 | 665.4 | -13.2 | 454 | 5042 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.318 | 2201 | 225.0 | 2.38 | 0.072 | 1069 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 5091 | 672.2 | -11.3 | 465 | 5099 | done | -0.91 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.096 | 2469 | 578.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5397 | 708.8 | -12.0 | 476 | 5403 | roll | -0.91 | - | - | 2192 | - | 2.33 | 0.074 | 1076 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5452 | 715.4 | -12.3 | 487 | 5460 | done | -0.91 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.096 | 2473 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | 752.6 | -12.2 | 498 | 5941 | done | -0.16 | 0.98 | 0.272 | 2438 | 261.2 | - | - | 2397 | - | - | 176.00 | 1.514 | 3182 | -3.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.37 |
| 5944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | 756.5 | - | 504 | 6078 | done | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2754 | 301.0 | - | - | 2397 | - | 145.9 | 123.55 | 1.795 | 2587 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.93 |
| 6358 | 702.8 | 15.4 | 518 | 6360 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 656.1 | 15.5 | 528 | 6660 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 610.0 | 15.3 | 538 | 6960 | done | 0.68 | 0.17 | 0.298 | 2716 | -217.6 | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7257 | 571.0 | 12.9 | 548 | 7260 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 532.5 | 12.8 | 558 | 7561 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 494.3 | 12.7 | 568 | 7860 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2397 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 456.3 | 12.8 | 578 | 8164 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.103 | 3717 | 573.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8193 | 451.2 | 14.9 | 585 | 8200 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.057 | 2394 | -615.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8519 | 409.6 | 12.8 | 600 | 8522 | done | 0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 371.9 | 12.6 | 610 | 8821 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 334.5 | 12.3 | 620 | 9121 | done | 0.64 | - | - | 2716 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 297.8 | 12.3 | 630 | 9421 | done | 0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2392 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 263.0 | 11.3 | 640 | 9723 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2392 | - | 152.6 | 1.30 | 0.256 | 2557 | -11.5 | 2.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 10963 | 232.5 | 10.0 | 660 | 11000 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.080 | 1003 | -578.8 | 183.0 | 30.75 | 1.213 | 2426 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.97 |
| 11055 | 223.6 | 9.4 | 678 | 11097 | done | 0.73 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.088 | 2402 | 571.0 | 224.5 | 33.75 | 1.181 | 2263 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.83 |
| 11395 | 187.6 | 9.7 | 716 | 11432 | roll | 0.79 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.106 | 3713 | 557.9 | 260.2 | 29.67 | 1.148 | 2112 | -5.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.84 |
| 11491 | 177.1 | 11.8 | 735 | 11499 | done | 0.81 | 0.12 | 0.145 | 2769 | 441.7 | 2.20 | 0.055 | 2395 | -599.1 | 260.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.40 | - |
| 11797 | 140.7 | 11.6 | 766 | 11803 | roll | 0.81 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.083 | 1008 | -577.9 | 261.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11843 | 135.6 | 11.0 | 775 | 11855 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.089 | 2407 | 571.0 | 272.9 | 4.30 | 1.125 | 2071 | -7.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.84 |
| 12159 | 99.2 | 11.4 | 808 | 12171 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 2407 | - | 277.6 | 4.25 | 0.383 | 2052 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 12470 | 64.1 | 10.9 | 839 | 12486 | roll | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.106 | 3697 | 553.6 | 290.9 | 7.88 | 0.347 | 1995 | -7.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.33 |
| 12570 | 51.1 | 12.3 | 859 | 12578 | done | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.12 | 0.057 | 2400 | -611.8 | 290.9 | 1.58 | 0.250 | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 |
| 12883 | 28.8 | 6.0 | 891 | 12940 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.142 | 2827 | 483.3 | 2.38 | 0.106 | 3711 | 550.8 | 397.4 | 47.70 | 0.255 | 1558 | -9.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.50 | 14.42 |
| 13089 | 11.7 | -1.8 | 932 | 13209 | done | 1.23 | 0.15 | 0.122 | 2900 | 486.7 | 2.15 | 0.056 | 2389 | -614.9 | 649.8 | 108.18 | 0.210 | 532 | -9.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.60 | 14.35 |
| 13343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.46 | - | - | - | - | -7.19 | 8.02 | 0.072 | 178 | 22.2 | 0.15 | 0.159 | 2476 | -58626.7 | 657.89 | 3.75 | 0.210 | 498 | 132.8 | -0.224 | - | - | - | - | - | - | |||