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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.87 of 350.00 AH used of 24V (90.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 190 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | -63.00 | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -4.9 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.82 | 0.390 | 2657 | 208.7 | 1.90 | 0.126 | 3792 | 545.3 | -145.9 | -31.23 | - | 3855 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.42 |
| 354 | 81.2 | -23.9 | 61 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.73 | 0.051 | 2754 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 659 | 144.9 | -19.2 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.100 | 3785 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 729 | 159.0 | -19.8 | 106 | 735 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.053 | 2761 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1039 | 213.2 | -16.3 | 138 | 1045 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.102 | 3784 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1074 | 219.4 | -18.1 | 145 | 1081 | done | -0.69 | 0.10 | 0.248 | 2666 | 250.0 | 1.67 | 0.053 | 2769 | -607.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.48 | - |
| 1379 | 262.7 | -13.8 | 170 | 1380 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 302.1 | -12.7 | 180 | 1680 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 340.8 | -12.9 | 190 | 1985 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.067 | 1367 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2014 | 345.3 | -12.3 | 197 | 2020 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.099 | 2757 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2340 | 388.0 | -13.1 | 212 | 2341 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 426.7 | -12.7 | 222 | 2640 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 464.5 | -12.5 | 232 | 2940 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 501.7 | -12.4 | 242 | 3245 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.067 | 1376 | -592.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3289 | 507.7 | -11.5 | 252 | 3295 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.098 | 2759 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3599 | 547.4 | -12.8 | 264 | 3600 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 585.5 | -12.8 | 274 | 3900 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 624.0 | -12.9 | 284 | 4205 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.067 | 1365 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4234 | 628.3 | -12.1 | 291 | 4240 | done | -0.69 | 0.10 | 0.228 | 2666 | 170.0 | 2.47 | 0.098 | 2768 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 4560 | 665.8 | -11.5 | 306 | 4561 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 700.6 | -11.5 | 316 | 4860 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 735.3 | -11.7 | 326 | 5160 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 752.8 | -11.7 | 331 | 5437 | done | -0.13 | 0.65 | 0.220 | 2845 | 275.4 | - | - | 2768 | - | - | 123.60 | 1.949 | 3257 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 756.5 | - | 335 | 5571 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.129 | 3112 | 296.7 | 1.90 | 0.096 | 3786 | 535.8 | 145.9 | 123.88 | 1.877 | 2657 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.52 | 12.90 |
| 5610 | 745.0 | 14.9 | 366 | 5616 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.049 | 2740 | -571.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 5941 | 700.2 | 13.7 | 382 | 5942 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 659.5 | 13.5 | 392 | 6241 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 619.2 | 13.3 | 402 | 6546 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.88 | 0.100 | 3782 | 554.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6585 | 612.5 | 14.8 | 411 | 6591 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.73 | 0.051 | 2735 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6901 | 569.2 | 13.7 | 424 | 6902 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 528.2 | 13.7 | 434 | 7201 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 487.7 | 13.5 | 444 | 7501 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 447.6 | 13.2 | 454 | 7806 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.88 | 0.099 | 3788 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7836 | 442.3 | 15.2 | 461 | 7841 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.70 | 0.051 | 2738 | -617.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8161 | 397.8 | 13.6 | 476 | 8162 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 357.3 | 13.4 | 486 | 8466 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.85 | 0.099 | 3785 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8500 | 351.1 | 15.8 | 494 | 8506 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.70 | 0.050 | 2738 | -615.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8821 | 307.7 | 13.4 | 508 | 8826 | roll | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.85 | 0.099 | 3781 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8865 | 300.8 | 15.8 | 517 | 8871 | done | 0.69 | 0.10 | 0.270 | 3125 | -170.0 | 1.70 | 0.051 | 2738 | -613.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | - |
| 9181 | 263.4 | 11.3 | 530 | 9185 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 152.0 | 2.72 | 0.965 | 2638 | -5.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9481 | 230.9 | 10.0 | 552 | 9517 | roll | 0.72 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.067 | 1358 | -579.8 | 182.6 | 28.90 | 1.361 | 2507 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.81 |
| 9536 | 225.4 | 9.8 | 563 | 9573 | done | 0.74 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.092 | 2732 | 560.8 | 217.0 | 28.90 | 1.361 | 2367 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.72 |
| 9871 | 183.6 | 12.1 | 600 | 9877 | roll | 0.74 | - | - | 3134 | - | 1.90 | 0.098 | 3790 | 556.8 | 217.0 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9981 | 169.8 | 12.2 | 622 | 9987 | done | 0.74 | - | - | 3141 | - | 1.75 | 0.050 | 2732 | -604.6 | 217.0 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10292 | 138.0 | 9.1 | 654 | 10334 | done | 0.77 | - | - | 3142 | - | - | - | 2734 | - | 265.3 | 40.45 | 1.236 | 2175 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10631 | 103.7 | 9.9 | 692 | 10663 | roll | 0.80 | - | - | 3141 | - | 1.92 | 0.100 | 3786 | 547.9 | 298.4 | 24.40 | 1.165 | 2038 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.71 |
| 10687 | 97.5 | 12.1 | 703 | 10694 | done | 0.80 | - | - | 3148 | - | 1.75 | 0.052 | 2744 | -595.4 | 298.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10993 | 67.0 | 8.6 | 734 | 11025 | roll | 0.84 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.070 | 1353 | -574.8 | 355.1 | 23.92 | 0.393 | 1810 | -9.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 11078 | 59.1 | 8.5 | 751 | 11110 | done | 0.88 | - | - | 3160 | - | 2.53 | 0.096 | 2746 | 550.6 | 413.6 | 26.50 | 0.367 | 1569 | -9.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 |
| 11414 | 31.3 | 8.7 | 788 | 11446 | roll | 0.92 | - | - | 3165 | - | 2.42 | 0.070 | 1360 | -572.7 | 468.1 | 23.73 | 0.300 | 1347 | -9.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 |
| 11466 | 26.9 | 8.6 | 798 | 11498 | done | 0.96 | 0.05 | 0.057 | 3213 | 960.0 | 2.47 | 0.095 | 2733 | 555.9 | 524.7 | 25.42 | 0.283 | 1118 | -9.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.20 |
| 11796 | 7.4 | 2.3 | 834 | 11867 | done | 1.08 | - | - | 3216 | - | - | - | 2733 | - | 699.3 | 66.82 | 0.216 | 494 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 11904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.35 | 9.12 | 0.076 | 207 | 22.7 | - | - | 2733 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||