SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.11 of 350.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 165 - - - 1505 - -97.3 -61.33 - 3459 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.0 -6.8 4 100 done -0.60 9.10 0.409 1987 200.2 - - 1505 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.39 - -
400 55.6 -14.5 25 402 done -0.52 0.12 0.286 2018 258.3 - - 1507 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 - -
700 84.4 -7.3 45 704 roll -0.49 - - 2016 - 1.90 0.090 444 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
760 89.7 -8.9 49 765 done -0.44 0.15 0.251 2043 180.0 1.77 0.047 1502 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
1060 109.4 -6.0 69 1064 roll -0.44 - - 2038 - 1.77 0.057 2557 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
1240 120.8 -6.9 81 1244 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.067 1493 -575.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1540 143.5 -8.1 101 1541 done -0.44 - - 2038 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1840 168.4 -7.8 121 1843 roll -0.44 - - 2032 - 1.80 0.057 2556 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1960 177.6 -7.3 129 1964 done -0.44 - - 2030 - 1.85 0.068 1495 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
2260 199.2 -6.2 149 2261 done -0.44 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2560 216.7 -5.9 169 2561 done -0.44 - - 2030 - - - 1495 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2860 237.6 -7.3 189 2861 done -0.44 - - 2030 - - - 1495 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3175 262.4 -7.9 205 3179 roll -0.44 - - 2023 - 1.80 0.057 2561 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.87 -
3280 269.8 -7.1 209 3283 done -0.44 - - 2023 - 1.85 0.070 1499 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.85 -
3595 291.3 -6.5 220 3596 done -0.44 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3895 309.0 -5.8 230 3896 done -0.44 - - 2023 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4195 329.1 -7.1 240 4199 roll -0.44 - - 2015 - 1.80 0.059 2564 591.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4344 339.6 -7.7 245 4348 done -0.44 0.12 0.234 2043 233.3 1.88 0.072 1493 -569.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
4647 362.2 -7.0 255 4650 roll -0.46 - - 2043 - 1.88 0.094 443 -558.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.81 -
4764 370.2 -7.5 259 4767 done -0.46 - - 2038 - 1.77 0.051 1498 596.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.90 -
5066 391.5 -6.7 269 5067 done -0.47 - - 2038 - - - 1499 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5365 410.6 -6.3 279 5369 roll -0.48 - - 2031 - 1.80 0.061 2566 592.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.88 -
5484 417.2 -6.2 283 5488 done -0.50 - - 2036 - 1.88 0.073 1495 -569.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.85 -
5785 441.5 -8.1 293 5786 done -0.50 - - 2030 - - - 1495 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6085 466.4 -8.1 303 6086 done -0.50 - - 2030 - - - 1494 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6385 486.8 -6.4 313 6386 done -0.50 - - 2030 - - - 1494 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6686 503.1 -5.2 323 6687 done -0.51 - - 2030 - - - 1494 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6986 518.7 -5.4 333 6987 done -0.51 - - 2031 - - - 1494 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7285 537.1 -6.1 343 7286 done -0.51 - - 2030 - - - 1494 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7586 555.9 -6.0 353 7589 roll -0.52 - - 2023 - 1.83 0.062 2561 583.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.85 -
7705 562.1 -5.9 357 7708 done -0.54 - - 2023 - 1.88 0.075 1499 -564.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.83 -
8005 581.3 -6.3 367 8006 done -0.54 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8305 601.4 -6.7 377 8309 roll -0.54 - - 2023 - 1.90 0.096 444 -555.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.76 -
8394 607.1 -7.5 380 8397 done -0.54 - - 2015 - 1.80 0.053 1507 590.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.87 -
8695 630.0 -7.2 390 8698 roll -0.54 - - 2007 - 1.80 0.064 2562 586.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.83 -
8874 641.2 -6.6 396 8878 done -0.54 - - 2007 - 1.88 0.076 1500 -564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.80 -
9175 661.6 -6.3 406 9176 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9475 679.6 -6.0 416 9477 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9775 700.3 -7.2 426 9776 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10075 722.4 -7.5 436 10077 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10375 745.1 -7.7 446 10376 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10675 768.2 -8.0 456 10676 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
10975 791.4 -7.6 466 10976 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11275 813.2 -7.2 476 11276 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11575 836.0 -7.6 486 11576 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11875 858.0 -7.0 496 11876 done -0.54 - - 2007 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12175 877.8 -6.6 506 12179 roll -0.54 - - 2004 - 1.92 0.100 444 -550.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.68 -
12234 881.1 -6.8 508 12238 done -0.54 - - 1999 - 1.83 0.057 1508 581.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.80 -
12535 902.6 -6.7 518 12536 done -0.54 - - 1999 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12835 923.1 -6.8 528 12839 roll -0.54 - - 1991 - 1.83 0.068 2562 576.0 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.76 -
12924 928.2 -6.9 531 12927 done -0.54 - - 1991 - 1.90 0.080 1500 -558.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.73 -
13225 952.6 -7.8 541 13226 done -0.53 - - 1992 - - - 1500 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13526 976.3 -7.9 551 13530 roll -0.52 0.12 0.262 2018 216.7 1.92 0.103 447 -548.4 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13599 begin apogee
13605 982.4 -7.9 554 13726 done -0.18 0.43 0.210 2129 258.1 - - 1508 - - 112.75 2.296 3062 -3.2 0.259 - - - - 1 - 14.57 - 13.19
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13728 begin climb
13730 986.4 - 558 13868 done 0.60 0.80 0.139 2373 305.0 - - 1507 - 97.3 128.77 2.391 2665 -3.1 0.238 - - - - 1 - 14.12 - 13.14
14156 971.8 5.6 573 14193 roll 0.55 - - 2382 - 2.00 0.106 447 -530.0 107.5 27.25 1.157 2624 -1.5 0.237 - - - - 1 - - 14.47 13.68
14291 963.3 6.5 578 14295 done 0.48 0.15 0.268 2350 -213.3 1.85 0.057 1506 572.4 107.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
14607 945.1 5.8 589 14613 done 0.46 - - 2350 - - - 1506 - 112.3 4.10 2.114 2604 -4.6 0.388 - - - - - - - - 13.84
14906 927.4 5.9 599 14912 done 0.43 - - 2350 - - - 1506 - 115.6 3.60 2.055 2590 -3.9 0.329 - - - - - - - - 13.91
15207 909.3 6.0 609 15211 roll 0.39 0.12 0.272 2328 -183.3 1.95 0.106 445 -544.1 116.4 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
15310 903.3 5.7 613 15347 done 0.38 - - 2327 - 1.83 0.058 1502 577.6 124.9 27.27 1.106 2549 -1.5 0.230 - - - - 1 - - 14.78 13.90
15655 885.8 5.1 625 15705 done 0.40 - - 2327 - - - 1502 - 148.4 42.95 1.628 2456 -2.2 0.221 - - - - 1 - - - 13.64
15986 867.4 5.8 636 15992 done 0.41 - - 2328 - - - 1502 - 153.5 4.30 2.081 2437 -4.4 0.345 - - - - - - - - 13.77
16286 849.2 6.1 646 16289 roll 0.41 - - 2336 - 1.95 0.107 447 -541.0 153.5 - - 2436 - - - - - - - - - 14.66 -
16360 844.1 6.5 649 16364 done 0.39 - - 2336 - 1.83 0.058 1501 576.0 153.5 - - 2436 - - - - - - - - - 14.74 -
16676 824.1 6.1 660 16677 done 0.39 - - 2336 - - - 1501 - 153.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16975 806.2 5.8 670 16988 done 0.40 - - 2337 - - - 1501 - 160.5 11.45 1.379 2409 -2.4 0.258 - - - - - - - - 14.50
17276 788.4 5.9 680 17282 done 0.41 - - 2333 - - - 1501 - 164.3 4.10 1.981 2392 -4.1 0.309 - - - - - - - - 13.94
17575 770.4 5.9 690 17583 roll 0.41 - - 2344 - 1.95 0.109 447 -540.5 168.3 3.92 1.944 2376 -4.1 0.303 - - - - - - - 14.75 13.96
17695 763.4 6.6 694 17699 done 0.40 - - 2344 - 1.83 0.058 1500 575.4 168.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.77 -
17998 744.8 5.7 704 18032 done 0.40 - - 2344 - - - 1502 - 176.4 26.55 1.029 2341 -1.3 0.179 - - - - 1 - - - 13.99
18326 725.2 6.3 715 18329 roll 0.40 - - 2352 - 1.95 0.106 447 -541.0 176.4 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
18415 719.9 6.9 718 18420 done 0.38 0.15 0.246 2318 -226.7 1.83 0.057 1499 574.9 176.4 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
18717 701.0 6.2 728 18718 done 0.40 - - 2318 - - - 1501 - 176.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19017 683.2 5.9 738 19021 done 0.42 - - 2317 - - - 1500 - 179.2 2.42 1.802 2329 -4.5 0.323 - - - - - - - - 14.07
19317 666.9 5.1 748 19364 done 0.46 - - 2318 - - - 1500 - 201.2 39.47 1.403 2241 -2.2 0.198 - - - - 1 - - - 13.81
19648 651.0 4.7 759 19710 roll 0.52 0.12 0.151 2367 408.3 2.03 0.106 442 -521.2 232.8 51.50 1.623 2112 -2.5 0.188 - - - - 1 - 14.66 14.34 13.58
19765 644.1 6.5 763 19769 done 0.51 - - 2363 - 1.88 0.056 1506 566.0 232.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.49 -
20067 618.9 8.3 773 20068 done 0.49 - - 2367 - - - 1507 - 232.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20366 590.2 10.0 783 20370 roll 0.48 - - 2375 - 1.95 0.103 446 -544.1 232.8 - - 2108 - - - - - - - - - 14.66 -
20501 575.7 10.8 788 20506 done 0.45 0.15 0.246 2341 -226.7 1.83 0.054 1508 580.3 232.8 - - 2107 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
20816 551.1 7.5 799 20818 done 0.45 - - 2341 - - - 1509 - 232.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21117 529.5 7.0 809 21120 roll 0.46 - - 2347 - 1.95 0.103 447 -544.6 232.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.70 -
21235 521.4 7.7 813 21239 done 0.46 - - 2347 - 1.83 0.055 1509 580.3 232.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.80 -
21536 498.6 7.2 823 21537 done 0.46 - - 2347 - - - 1510 - 232.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21836 477.7 6.8 833 21840 roll 0.46 - - 2354 - 1.95 0.102 446 -545.6 232.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.71 -
21911 472.6 6.8 836 21914 done 0.46 - - 2354 - 1.80 0.054 1497 583.9 232.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.82 -
22228 453.3 5.9 847 22232 done 0.47 - - 2354 - - - 1499 - 237.1 2.75 1.509 2095 -4.4 0.245 - - - - - - - - 14.14
22526 432.9 7.3 857 22529 roll 0.47 - - 2362 - 1.92 0.100 448 -547.4 237.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.72 -
22601 426.4 8.5 860 22605 done 0.47 - - 2362 - 1.80 0.053 1503 586.1 237.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.82 -
22916 398.8 8.6 871 22917 done 0.47 - - 2357 - - - 1505 - 237.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23216 376.1 7.0 881 23220 roll 0.47 - - 2369 - 1.92 0.099 446 -551.6 237.1 - - 2095 - - - - - - - - - 14.72 -
23351 366.2 7.4 886 23355 done 0.46 0.12 0.240 2342 -225.0 1.80 0.050 1507 589.4 237.1 - - 2095 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
23668 349.0 5.5 897 23710 roll 0.49 - - 2347 - 1.90 0.099 440 -561.6 250.7 31.00 0.967 2040 -1.8 0.120 - - - - 1 - - 14.71 14.00
23770 343.2 6.2 900 23774 done 0.51 - - 2348 - 1.83 0.050 1508 583.6 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.75 -
24072 319.3 7.8 910 24073 done 0.52 - - 2347 - - - 1509 - 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24371 296.5 7.5 920 24375 roll 0.53 - - 2355 - 1.95 0.099 443 -546.7 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.69 -
24476 287.7 8.4 924 24479 done 0.53 - - 2355 - 1.80 0.050 1502 588.3 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.81 -
24791 261.9 8.3 935 24793 done 0.53 - - 2355 - - - 1503 - 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25091 239.7 6.4 950 25095 roll 0.53 - - 2362 - 1.92 0.098 445 -551.0 250.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.70 -
25166 234.9 6.5 955 25170 done 0.53 - - 2362 - 1.77 0.050 1496 593.8 250.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.79 -
25466 218.4 5.7 975 25499 done 0.54 - - 2362 - - - 1498 - 258.7 26.25 0.787 2004 -1.4 0.071 - - - - 1 - - - 14.20
25796 196.3 6.8 997 25799 roll 0.54 - - 2369 - 1.92 0.095 443 -549.5 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.65 -
25931 185.1 8.6 1006 25935 done 0.54 - - 2369 - 1.80 0.049 1505 590.0 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.75 -
26231 160.3 8.2 1026 26235 roll 0.54 - - 2377 - 1.95 0.096 437 -547.7 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.66 -
26306 153.6 9.1 1031 26310 done 0.53 - - 2377 - 1.80 0.048 1500 590.6 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.76 -
26605 130.5 7.4 1051 26609 roll 0.53 - - 2384 - 1.92 0.095 444 -550.0 258.7 - - 2004 - - - - - - - - - 14.66 -
26681 124.2 8.5 1056 26685 done 0.52 - - 2384 - 1.80 0.048 1509 591.7 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.76 -
26981 98.8 8.8 1076 26982 done 0.52 - - 2384 - - - 1511 - 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27281 75.6 7.2 1096 27284 roll 0.52 - - 2392 - 1.92 0.093 445 -555.2 258.7 - - 2005 - - - - - - - - - 14.67 -
27477 62.0 5.7 1109 27493 done 0.53 0.12 0.233 2363 -241.7 1.77 0.046 1503 597.7 266.0 7.20 0.873 1976 -4.0 0.054 - - - - - - 14.59 14.78 14.33
27792 46.2 4.9 1130 27821 done 0.60 - - 2363 - - - 1503 - 292.7 24.00 0.841 1866 -4.6 0.047 - - - - - - - - 14.33
28121 28.7 5.4 1152 28140 roll 0.66 0.12 0.132 2422 491.7 1.92 0.093 444 -551.6 308.8 13.55 0.812 1802 -4.7 0.031 - - - - - - 14.71 14.68 14.29
28212 21.1 8.7 1158 28215 done 0.64 - - 2421 - 1.77 0.046 1502 597.7 308.8 - - 1802 - - - - - - - - - 14.75 -
28420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28420 begin surface coast
28435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28435 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.28 6.65 0.086 163 -339.5 - - 1503 - 350.04 34.88 0.760 1634 -4.8 0.001 - - - - - -