Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 97.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.37 - - 139 - - - 1916 - -146.6 -32.58 - 2576 - - - - - - - - - - -
54 2.5 -2.8 3 100 roll -0.37 8.05 0.201 2366 276.6 2.22 0.057 536 -621.6 -146.6 -27.75 - 3529 -34.3 - - - - - - - 25.73 26.02 26.31
282 26.1 -11.1 26 291 done -0.22 0.17 0.110 2418 305.9 2.22 0.028 1988 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
591 47.3 -6.3 57 600 roll -0.22 - - 2410 - 2.22 0.038 3391 632.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
651 51.8 -7.5 63 660 done -0.22 - - 2409 - 2.22 0.029 1935 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
962 74.6 -7.5 94 970 roll -0.22 - - 2409 - 2.20 0.042 536 -635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
1061 82.8 -8.3 103 1066 done -0.22 - - 2403 - 2.22 0.028 1998 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1381 104.7 -6.8 119 1386 roll -0.22 - - 2393 - 2.17 0.040 3387 640.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1461 110.2 -6.9 123 1467 done -0.22 0.08 0.135 2423 375.0 2.22 0.028 1925 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
1781 126.0 -4.8 139 1786 roll -0.22 - - 2423 - 2.17 0.042 539 -638.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1808 126.9 -4.7 140 1812 done -0.22 - - 2419 - 2.22 0.027 1998 657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2111 140.0 -3.9 155 2112 done -0.22 - - 2419 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2411 152.5 -4.1 169 2416 roll -0.22 - - 2411 - 2.17 0.040 3390 641.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2449 153.7 -4.0 170 2453 done -0.22 - - 2411 - 2.22 0.027 1923 -660.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2761 166.5 -4.1 181 2766 roll -0.22 - - 2411 - 2.20 0.041 532 -632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
2809 167.8 -4.2 182 2813 done -0.22 - - 2406 - 2.22 0.027 2001 661.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3110 182.7 -4.7 192 3116 roll -0.22 - - 2397 - 2.20 0.039 3401 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3148 184.0 -4.7 193 3153 done -0.22 0.08 0.131 2428 387.5 2.22 0.027 1933 -661.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
3461 197.2 -4.0 204 3463 done -0.30 0.12 0.080 2353 -625.0 - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 - -
3761 217.9 -7.2 214 3767 roll -0.30 0.12 0.125 2389 300.0 2.28 0.037 3391 639.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.42 -
3821 221.3 -6.6 216 3826 done -0.30 - - 2389 - 2.22 0.028 1926 -659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4151 238.8 -5.1 227 4157 roll -0.30 - - 2389 - 2.20 0.041 528 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4211 242.1 -5.4 229 4217 done -0.30 - - 2382 - 2.25 0.027 2012 659.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4541 259.9 -5.5 240 4542 done -0.30 - - 2382 - - - 2012 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4841 276.6 -5.6 250 4847 roll -0.30 - - 2373 - 2.17 0.038 3399 639.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4901 280.1 -5.7 252 4907 done -0.30 0.05 0.168 2393 400.0 2.22 0.027 1932 -660.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
5231 296.4 -4.8 263 5232 done -0.30 - - 2393 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5561 312.9 -5.0 270 5562 done -0.30 - - 2393 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5861 327.0 -4.6 275 5867 roll -0.30 - - 2390 - 2.30 0.038 3392 634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
5898 327.0 -4.6 275 5903 done -0.30 - - 2390 - 2.22 0.028 1926 -660.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6212 341.1 -4.0 281 6217 roll -0.35 0.05 0.145 2348 -840.0 2.15 0.041 541 -644.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
6249 341.1 -4.0 281 6253 done -0.41 - - 2344 - 2.22 0.027 2006 659.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6561 362.6 -6.2 287 6566 roll -0.41 - - 2334 - 2.17 0.038 3392 638.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
6599 362.6 -6.2 287 6604 done -0.41 0.08 0.140 2362 350.0 2.22 0.028 1928 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
6912 380.5 -4.9 293 6918 roll -0.41 - - 2363 - 2.20 0.041 529 -635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
6959 380.5 -4.9 293 6963 done -0.41 - - 2357 - 2.22 0.027 2002 663.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7262 401.2 -6.0 298 7267 roll -0.41 - - 2348 - 2.17 0.039 3392 640.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
7330 404.9 -6.0 299 7334 done -0.41 - - 2348 - 2.20 0.028 1940 -660.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7672 426.5 -6.1 305 7678 roll -0.41 - - 2349 - 2.20 0.041 536 -638.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
7732 430.5 -6.2 306 7738 done -0.41 0.05 0.180 2360 220.0 2.22 0.027 2006 662.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
8092 449.9 -5.3 312 8093 done -0.41 - - 2361 - - - 2006 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8392 464.1 -4.7 317 8397 roll -0.41 - - 2353 - 2.17 0.041 3391 638.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
8429 464.1 -4.7 317 8433 done -0.41 - - 2353 - 2.20 0.028 1940 -659.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8742 480.1 -4.5 323 8743 done -0.41 - - 2353 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9042 494.0 -4.7 328 9043 done -0.41 - - 2353 - - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9342 508.0 -4.6 333 9347 roll -0.41 - - 2347 - 2.30 0.038 3397 633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9379 508.0 -4.6 333 9383 done -0.41 - - 2347 - 2.22 0.028 1935 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
9692 524.6 -4.7 339 9693 done -0.41 - - 2347 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9992 537.1 -4.1 344 9993 done -0.41 - - 2346 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10292 549.4 -4.2 349 10293 done -0.41 - - 2346 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10592 563.8 -4.8 354 10593 done -0.41 - - 2347 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10893 580.3 -5.5 359 10898 roll -0.41 - - 2341 - 2.28 0.039 3389 637.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
10952 583.4 -5.5 360 10958 done -0.41 0.05 0.168 2363 440.0 2.22 0.028 1932 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
11312 598.7 -4.2 366 11314 done -0.47 0.08 0.111 2315 -600.0 - - 1933 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.51 - -
11612 615.1 -5.5 371 11614 done -0.47 0.08 0.142 2343 350.0 - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.45 - -
11912 627.2 -4.0 376 11913 done -0.47 - - 2343 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12212 638.9 -4.0 381 12213 done -0.47 - - 2343 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12513 651.1 -4.0 386 12518 roll -0.47 - - 2340 - 2.28 0.040 3386 637.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
12579 653.6 -4.1 387 12583 done -0.47 - - 2340 - 2.20 0.028 1939 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12922 668.7 -4.3 393 12928 roll -0.47 - - 2340 - 2.20 0.043 539 -636.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12970 668.7 -4.3 393 12974 done -0.47 - - 2336 - 2.22 0.027 2006 660.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13272 685.6 -4.8 398 13273 done -0.47 - - 2336 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13573 701.6 -5.3 403 13574 done -0.47 - - 2336 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13872 718.1 -5.5 408 13873 done -0.47 - - 2336 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14172 734.2 -5.3 413 14173 done -0.47 - - 2336 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14472 749.6 -5.2 418 14473 done -0.47 - - 2336 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14772 764.6 -5.0 423 14773 done -0.47 - - 2336 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15073 780.2 -5.2 428 15078 roll -0.52 0.05 0.145 2295 -820.0 2.30 0.042 535 -639.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.53 26.46 -
15120 780.2 -5.2 428 15125 done -0.57 0.05 0.183 2306 220.0 2.25 0.028 2008 654.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15424 802.3 -6.2 433 15425 done -0.57 - - 2306 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15724 820.9 -6.2 438 15725 done -0.57 - - 2306 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16022 838.6 -5.8 443 16023 done -0.57 - - 2306 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16322 855.6 -5.7 448 16323 done -0.57 - - 2306 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16623 872.1 -5.5 453 16624 done -0.57 - - 2306 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16922 889.0 -5.7 458 16928 roll -0.57 - - 2306 - 2.35 0.042 528 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16969 889.0 -5.7 458 16974 done -0.57 - - 2301 - 2.25 0.028 2002 655.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
17273 910.4 -6.0 463 17278 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.041 3391 640.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
17332 914.2 -6.1 464 17337 done -0.57 - - 2292 - 2.22 0.028 1931 -657.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17692 935.8 -5.9 470 17697 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.043 540 -632.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
17740 935.8 -5.9 470 17745 done -0.57 0.08 0.147 2313 262.5 2.22 0.028 2000 657.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
18042 954.4 -5.0 475 18047 roll -0.57 - - 2304 - 2.20 0.041 3397 635.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
18089 954.4 -5.0 475 18094 done -0.57 - - 2304 - 2.22 0.028 1935 -658.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
18393 972.3 -5.0 480 18394 done -0.57 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18692 986.0 -4.6 485 18693 done -0.57 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18811 begin apogee
18816 991.5 -4.5 487 18940 done -0.19 0.32 0.094 2429 390.6 - - 1652 - - 120.53 1.644 2930 -4.9 0.328 - - - - - - 26.36 - 23.42
18941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18941 begin climb
18944 994.6 - 489 19078 done 0.37 0.47 0.059 2613 391.5 - - 1652 - 146.6 130.50 1.616 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.51 - 22.08
19404 961.9 9.6 497 19409 roll 0.23 0.17 0.138 2560 -311.8 2.33 0.034 3103 622.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.96 25.09 -
19480 957.6 9.5 498 19485 done 0.10 0.17 0.133 2515 -264.7 2.35 0.034 1667 -611.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.15 25.25 -
19803 937.7 5.3 504 19809 roll 0.10 - - 2514 - 2.33 0.034 3114 621.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.68 -
19911 934.3 5.3 505 19915 done 0.10 - - 2523 - 2.33 0.034 1661 -623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20213 914.0 5.8 510 20219 roll 0.10 - - 2524 - 2.28 0.034 3099 630.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
20281 910.4 5.8 511 20286 done 0.10 0.05 0.189 2516 -160.0 2.28 0.034 1663 -629.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
20623 892.3 5.0 517 20629 roll 0.10 - - 2516 - 2.30 0.034 3114 630.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.08 -
20744 885.6 5.4 519 20750 done 0.10 - - 2524 - 2.30 0.034 1652 -635.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.12 -
21103 867.4 5.1 525 21109 roll 0.10 - - 2524 - 2.30 0.034 3110 633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.19 -
21181 864.0 5.2 526 21186 done 0.10 0.05 0.187 2516 -160.0 2.28 0.034 1660 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
21514 847.5 4.7 532 21520 roll 0.10 - - 2516 - 2.28 0.034 3117 639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
21621 844.4 4.8 533 21626 done 0.10 - - 2523 - 2.28 0.034 1662 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
21924 828.3 4.5 538 21929 roll 0.10 - - 2524 - 2.28 0.034 3107 633.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22002 825.3 4.6 539 22007 done 0.10 0.05 0.187 2514 -200.0 2.28 0.034 1651 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
22335 811.5 3.8 545 22406 roll 0.10 - - 2514 - 2.45 0.034 3110 595.5 223.4 64.95 1.516 2019 -4.7 0.281 - - - - - - - 24.79 23.78
22493 806.8 4.0 547 22565 done 0.10 - - 2520 - 2.35 0.033 1661 -616.6 295.4 64.43 1.499 1726 -4.5 0.272 - - - - - - - 25.39 23.46
22865 781.7 6.7 554 22871 roll 0.27 0.15 0.083 2584 426.7 2.12 0.046 350 -618.4 295.4 - - 1719 - - - - - - - - 25.53 25.53 -
23003 772.7 7.1 556 23008 done 0.37 0.05 0.143 2622 760.0 2.12 0.026 1715 643.9 295.4 - - 1717 - - - - - - - - 25.66 25.75 -
23336 736.1 11.0 562 23342 roll 0.29 0.15 0.131 2573 -326.7 2.17 0.034 3104 640.1 295.4 - - 1717 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
23434 730.5 10.7 563 23438 done 0.22 0.08 0.153 2555 -225.0 2.30 0.034 1653 -630.9 295.4 - - 1716 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
23747 705.5 6.9 569 23753 roll 0.22 - - 2555 - 2.28 0.034 3108 638.2 295.4 - - 1716 - - - - - - - - - 26.09 -
23807 701.2 6.9 570 23812 done 0.22 - - 2562 - 2.30 0.034 1650 -633.9 295.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.10 -
24167 678.0 6.3 576 24172 roll 0.22 - - 2562 - 2.28 0.034 3106 638.6 295.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.19 -
24195 678.0 6.3 576 24199 done 0.22 0.05 0.176 2552 -200.0 2.28 0.034 1657 -635.5 295.4 - - 1715 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
24518 657.0 5.9 582 24524 roll 0.28 0.08 0.110 2603 637.5 2.28 0.034 3109 636.8 295.4 - - 1715 - - - - - - - - 26.28 26.25 -
24565 657.0 5.9 582 24570 done 0.34 0.08 0.148 2586 -212.5 2.28 0.034 1659 -636.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
24868 629.0 7.9 587 24873 roll 0.34 - - 2586 - 2.28 0.034 3112 637.3 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.28 -
24915 629.0 7.9 587 24919 done 0.34 - - 2594 - 2.28 0.034 1660 -636.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.28 -
25217 600.6 8.0 592 25223 roll 0.34 - - 2594 - 2.28 0.034 3117 639.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.32 -
25265 600.6 8.0 592 25269 done 0.34 - - 2604 - 2.28 0.034 1659 -639.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.32 -
25567 573.8 7.5 597 25573 roll 0.34 - - 2604 - 2.25 0.034 3107 643.6 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.34 -
25605 573.8 7.5 597 25610 done 0.34 0.08 0.145 2586 -225.0 2.28 0.034 1652 -638.2 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
25918 550.8 6.5 603 25923 roll 0.34 - - 2586 - 2.28 0.034 3116 642.1 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.36 -
25966 550.8 6.5 603 25970 done 0.34 - - 2594 - 2.28 0.034 1658 -639.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.36 -
26268 526.5 6.9 608 26273 roll 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 3118 640.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.38 -
26328 522.3 6.9 609 26334 done 0.34 - - 2603 - 2.28 0.034 1651 -643.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.37 -
26688 496.0 7.3 615 26694 roll 0.34 - - 2603 - 2.28 0.034 3118 643.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.39 -
26735 496.0 7.3 615 26740 done 0.34 0.08 0.144 2585 -225.0 2.28 0.034 1659 -639.9 295.4 - - 1715 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
27038 467.2 8.3 620 27043 roll 0.34 - - 2585 - 2.25 0.034 3110 644.9 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.40 -
27086 467.2 8.3 620 27090 done 0.34 - - 2592 - 2.28 0.034 1649 -640.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.40 -
27388 436.2 8.8 625 27394 roll 0.34 - - 2592 - 2.25 0.034 3108 648.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.41 -
27425 436.2 8.8 625 27429 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 1649 -639.9 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.41 -
27738 401.5 9.9 631 27743 roll 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 3115 643.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.41 -
27786 401.5 9.9 631 27790 done 0.34 0.05 0.174 2592 -200.0 2.28 0.034 1652 -641.7 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28088 374.5 7.2 636 28093 roll 0.34 - - 2591 - 2.28 0.034 3120 643.9 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.42 -
28125 374.5 7.2 636 28129 done 0.34 - - 2599 - 2.28 0.034 1657 -641.7 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.42 -
28440 350.7 6.7 642 28444 roll 0.34 - - 2599 - 2.20 0.034 3121 665.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.43 -
28485 350.7 6.7 642 28490 done 0.34 0.03 0.263 2592 -233.3 2.28 0.034 1657 -642.1 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
28789 329.8 5.5 647 28794 roll 0.40 0.08 0.111 2645 662.5 2.25 0.034 3110 645.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
28826 329.8 5.5 647 28831 done 0.46 0.08 0.150 2628 -212.5 2.28 0.034 1649 -640.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
29139 305.9 6.8 653 29144 roll 0.46 - - 2627 - 2.28 0.033 3116 643.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.44 -
29177 305.9 6.8 653 29181 done 0.46 - - 2636 - 2.28 0.034 1654 -641.2 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.44 -
29489 279.6 7.3 663 29495 roll 0.46 - - 2636 - 2.28 0.034 3131 647.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.45 -
29537 277.2 7.4 664 29541 done 0.46 - - 2646 - 2.30 0.034 1651 -643.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.44 -
29839 253.0 7.4 674 29845 roll 0.46 - - 2645 - 2.28 0.033 3121 644.7 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.44 -
29899 248.0 7.8 676 29906 done 0.46 0.08 0.149 2628 -212.5 2.28 0.034 1657 -642.1 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
30229 225.0 6.9 687 30235 roll 0.46 - - 2627 - 2.25 0.033 3115 648.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
30266 222.7 7.1 688 30271 done 0.46 - - 2636 - 2.28 0.034 1650 -642.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.45 -
30579 197.9 7.6 699 30580 done 0.46 - - 2636 - - - 1649 - 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
30879 175.0 8.0 709 30885 roll 0.46 - - 2635 - 2.22 0.033 3104 655.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
30957 170.2 8.1 711 30961 done 0.46 - - 2645 - 2.25 0.034 1655 -644.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.45 -
31261 145.1 7.9 722 31265 roll 0.46 - - 2645 - 2.20 0.034 3117 664.5 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
31299 141.8 7.9 724 31306 done 0.46 0.08 0.143 2626 -237.5 2.28 0.034 1651 -643.0 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
31619 121.0 6.2 740 31626 roll 0.53 0.10 0.094 2692 660.0 2.25 0.033 3108 647.6 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
31659 117.3 7.5 742 31665 done 0.53 0.12 0.128 2654 -316.7 2.25 0.034 1657 -644.9 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
31979 93.4 6.9 758 31985 roll 0.53 - - 2654 - 2.25 0.033 3116 648.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
32066 87.2 7.7 762 32071 done 0.53 - - 2662 - 2.28 0.033 1648 -643.9 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
32373 66.2 6.0 787 32379 done 0.53 - - 2662 - - - 1648 - 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
32680 46.2 6.0 818 32689 roll 0.53 - - 2662 - 2.25 0.034 3110 649.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.47 -
32779 39.1 7.4 828 32789 done 0.53 0.05 0.173 2651 -220.0 2.25 0.033 1655 -646.7 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
33090 22.8 4.9 859 33099 roll 0.60 0.10 0.093 2717 660.0 2.22 0.034 3101 651.4 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
33200 13.9 8.8 870 33209 done 0.55 0.17 0.099 2662 -323.5 2.22 0.034 1654 -651.8 295.4 - - 1714 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
33418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33418 begin surface coast
33548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33549 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.23 6.60 0.044 139 21.1 0.52 0.032 2026 -5961.5 298.53 - - 1714 - - - - - - - -