DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.8 m at 521.4 m, depth 559 m (546 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 65 VBD -1.23 - - 786 - - - 2077 - -122.2 -45.20 - 2458 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -8.3 9 125 roll -1.23 12.18 0.212 2705 157.6 2.80 0.103 3487 503.6 -122.2 -35.38 - 3648 -33.6 - - - - - - - - - -
190 23.6 -16.1 33 195 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2086 -518.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
505 66.4 -13.2 94 511 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 684 -515.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
551 71.9 -13.5 102 559 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.065 2084 534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
887 112.4 -11.7 152 895 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3496 507.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
943 119.6 -11.9 154 951 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2088 -521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1255 156.4 -12.2 170 1264 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3491 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1290 161.1 -12.9 171 1298 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.064 2087 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1603 199.1 -11.9 187 1611 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3493 505.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1647 204.8 -11.9 189 1653 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.065 2086 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1971 241.3 -11.4 205 1988 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2296 277.4 -11.3 221 2304 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3493 505.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2331 281.9 -12.5 222 2339 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.066 2087 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2643 315.9 -9.9 238 2651 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.086 672 -520.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2672 319.2 -10.9 239 2677 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2077 526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2990 348.9 -9.3 255 2999 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3496 510.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3054 355.2 -10.9 258 3062 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.064 2085 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3380 388.9 -10.6 274 3388 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.089 3493 506.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3409 392.4 -11.5 275 3414 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2092 -524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3727 426.1 -10.4 291 3744 done -1.23 - - 2705 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4052 457.6 -9.4 307 4060 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3493 509.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4129 465.7 -10.3 310 4136 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.062 2088 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4442 496.9 -10.4 326 4458 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4763 529.2 -9.7 335 4772 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.087 3493 510.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4841 537.4 -10.5 336 4848 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.061 2086 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4971 550.1 10.1 340 5090 done -0.31 1.05 0.117 2904 189.5 - - 2086 - - 102.32 1.367 3145 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
5092 554.6 5.2 343 5198 roll 1.23 1.70 0.104 3241 198.2 2.50 0.078 3328 496.8 122.2 97.53 1.315 2647 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
5433 550.8 2.3 351 5550 done 1.23 - - 3241 - 2.70 0.063 1922 -520.7 251.1 103.70 1.292 2122 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
5871 519.3 8.0 362 5879 roll 1.44 0.25 0.063 3294 212.0 2.75 0.079 3327 510.9 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6006 505.1 10.6 365 6011 done 1.44 - - 3294 - 2.70 0.064 1920 -521.1 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6324 472.2 10.4 379 6333 roll 1.44 - - 3294 - 2.75 0.080 3332 513.5 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6353 468.8 10.6 380 6358 done 1.44 - - 3296 - 2.70 0.064 1919 -523.3 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6673 436.8 10.0 396 6681 roll 1.44 - - 3295 - 2.72 0.080 3327 517.6 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
6718 431.6 10.5 398 6723 done 1.44 - - 3294 - 2.67 0.064 1926 -524.7 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7041 399.9 9.7 414 7049 roll 1.44 - - 3295 - 2.72 0.080 3327 515.1 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7107 393.7 10.2 417 7115 done 1.44 - - 3294 - 2.65 0.064 1921 -530.6 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7433 363.2 9.0 433 7441 roll 1.44 - - 3294 - 2.72 0.088 510 -518.8 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7462 360.1 10.3 434 7467 done 1.44 - - 3294 - 2.67 0.061 1923 529.2 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7782 331.4 9.2 450 7790 roll 1.44 - - 3294 - 2.70 0.082 3326 519.6 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7824 327.2 9.7 452 7832 done 1.44 - - 3294 - 2.65 0.064 1920 -530.6 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8150 298.2 8.9 468 8158 roll 1.44 - - 3294 - 2.72 0.081 3327 517.3 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8179 295.3 9.4 469 8185 done 1.44 - - 3294 - 2.67 0.064 1925 -525.1 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8498 268.6 8.3 485 8506 roll 1.44 - - 3293 - 2.72 0.088 510 -520.2 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8611 258.0 9.3 490 8616 done 1.44 - - 3294 - 2.67 0.062 1920 528.1 251.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8931 232.7 7.7 506 8944 roll 1.44 - - 3294 - 2.83 0.084 3332 498.9 258.7 6.70 1.287 2091 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
8980 228.2 8.3 508 8986 done 1.46 - - 3294 - 2.70 0.064 1928 -520.0 258.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9299 203.9 7.6 524 9313 roll 1.46 - - 3294 - 2.85 0.088 510 -497.5 268.0 7.45 1.255 2052 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
9341 200.4 8.9 526 9350 done 1.47 - - 3294 - 2.65 0.063 1925 534.0 268.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9667 174.9 7.8 542 9685 done 1.47 - - 3294 - - - 1925 - 272.5 3.30 1.313 2034 -5.8 0.080 - - - - - - - - -
9993 150.5 7.3 558 10012 roll 1.48 - - 3294 - 2.88 0.087 517 -488.9 288.9 12.90 1.193 1967 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
10069 144.1 8.6 561 10077 done 1.51 - - 3294 - 2.67 0.064 1914 523.2 288.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10382 120.8 7.7 577 10396 roll 1.51 - - 3294 - 2.78 0.086 3323 506.8 296.0 5.20 1.236 1938 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
10416 117.8 8.6 578 10424 done 1.52 - - 3294 - 2.70 0.066 1926 -517.4 296.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10730 95.0 6.8 603 10759 roll 1.52 - - 3294 - 2.80 0.084 3323 498.9 323.3 21.52 1.130 1827 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
10788 90.9 7.8 614 10798 done 1.57 0.12 0.074 3320 216.7 2.70 0.067 1917 -520.7 326.9 2.97 1.235 1814 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
11109 61.2 9.5 676 11118 roll 1.57 - - 3320 - 2.75 0.094 511 -511.3 326.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11170 54.8 10.3 688 11175 done 1.57 - - 3320 - 2.67 0.066 1908 523.2 326.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11485 28.3 8.3 749 11490 roll 1.57 - - 3320 - 2.78 0.088 3316 506.5 326.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11624 20.0 6.0 776 11666 done 1.57 - - 3320 - 2.67 0.068 1924 -521.3 373.0 35.97 1.061 1624 -5.3 0.010 - - - - - - - - -