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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.28 of 150.00 AH used of 24V (90.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.84 of 100.00 AH used of 10V (87.16% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth -1.90 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.74 | - | - | 126 | - | - | - | 2419 | - | -243.3 | -66.72 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.9 | -15.4 | 9 | 122 | roll | -0.74 | 10.75 | 0.255 | 2673 | 236.9 | 1.90 | 0.057 | 3664 | 655.3 | -243.3 | -11.43 | - | 3966 | -68.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.10 | 26.38 |
| 276 | 80.5 | -34.5 | 23 | 282 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.021 | 2352 | -716.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 590 | 190.0 | -30.9 | 39 | 597 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.032 | 992 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 629 | 196.7 | -29.3 | 40 | 638 | done | -0.74 | 0.10 | 0.184 | 2685 | 120.0 | 1.90 | 0.028 | 2334 | 706.3 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 935 | 265.1 | -20.0 | 56 | 941 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.032 | 990 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 989 | 274.0 | -20.2 | 58 | 995 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.028 | 2371 | 708.2 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1303 | 333.2 | -17.3 | 74 | 1309 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.031 | 994 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1330 | 337.2 | -17.1 | 75 | 1336 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.028 | 2377 | 709.2 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1650 | 393.5 | -15.7 | 91 | 1656 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.032 | 1000 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1720 | 404.2 | -16.0 | 94 | 1727 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2690 | 170.0 | 1.95 | 0.028 | 2380 | 707.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.53 | - |
| 2041 | 451.7 | -14.7 | 110 | 2048 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.031 | 1001 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2075 | 455.3 | -14.6 | 111 | 2080 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.028 | 2374 | 704.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2389 | 496.4 | -12.4 | 127 | 2394 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.031 | 996 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2416 | 499.5 | -12.5 | 128 | 2422 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.029 | 2369 | 704.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2737 | 539.2 | -12.0 | 144 | 2743 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.032 | 997 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2784 | 544.6 | -11.9 | 146 | 2790 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.029 | 2382 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3104 | 583.0 | -11.1 | 162 | 3106 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 620.0 | -11.8 | 175 | 3419 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.034 | 996 | -693.0 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3440 | 620.0 | -11.8 | 175 | 3448 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.029 | 2378 | 698.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3749 | 661.4 | -12.2 | 186 | 3750 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 695.1 | -10.9 | 196 | 4048 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2379 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 727.0 | -10.7 | 206 | 4353 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.046 | 3716 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4374 | 727.0 | -10.7 | 206 | 4383 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.023 | 2346 | -728.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4683 | 764.9 | -11.9 | 217 | 4689 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.034 | 1018 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4710 | 764.9 | -11.9 | 217 | 4719 | done | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2691 | 180.0 | 1.95 | 0.031 | 2377 | 696.9 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.58 | - |
| 5018 | 799.8 | -11.2 | 228 | 5019 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 832.6 | -10.7 | 238 | 5324 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.033 | 1023 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5346 | 832.6 | -10.7 | 238 | 5354 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.031 | 2375 | 693.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5654 | 868.5 | -10.6 | 249 | 5660 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.033 | 1023 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5683 | 868.5 | -10.6 | 249 | 5691 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 2373 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5990 | 902.9 | -10.1 | 260 | 5991 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 931.5 | -8.8 | 270 | 6290 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 961.3 | -10.9 | 280 | 6595 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.049 | 3714 | 670.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6617 | 961.3 | -10.9 | 280 | 6625 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.024 | 2370 | -734.4 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6896 | 992.2 | -10.0 | 290 | 7114 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2861 | 336.5 | - | - | 2256 | - | - | 211.38 | 1.005 | 2989 | -4.4 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.09 |
| 7116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | 1004.6 | - | 296 | 7349 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.067 | 3163 | 355.3 | 2.33 | 0.047 | 3643 | 595.3 | 243.3 | 221.25 | 0.995 | 1995 | -4.5 | 0.466 | - | - | 1 | - | - | - | 24.87 | 24.48 | 23.87 |
| 7374 | 992.8 | 10.3 | 306 | 7395 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.027 | 2271 | -647.2 | 256.7 | 12.35 | 0.938 | 1941 | -4.4 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.13 |
| 7709 | 955.4 | 10.7 | 317 | 7715 | roll | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.22 | 0.053 | 839 | -645.0 | 256.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7727 | 955.4 | 10.7 | 317 | 7733 | done | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.028 | 2239 | 673.1 | 256.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8047 | 914.5 | 11.9 | 328 | 8053 | roll | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.046 | 3638 | 659.9 | 256.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8073 | 914.5 | 11.9 | 328 | 8082 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.027 | 2232 | -676.0 | 256.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8383 | 871.3 | 13.1 | 339 | 8384 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2231 | - | 256.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 831.9 | 12.9 | 349 | 8682 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2231 | - | 256.7 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 790.7 | 14.3 | 359 | 8982 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | - | - | 2231 | - | 256.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 747.4 | 14.3 | 369 | 9287 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.052 | 843 | -661.0 | 256.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9298 | 747.4 | 14.3 | 369 | 9304 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2253 | 694.6 | 256.7 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9617 | 700.1 | 14.1 | 380 | 9623 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.044 | 3642 | 667.8 | 256.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9696 | 690.1 | 14.9 | 382 | 9702 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2237 | -692.1 | 256.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10015 | 644.2 | 13.1 | 393 | 10021 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.043 | 3645 | 664.2 | 256.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10042 | 644.2 | 13.1 | 393 | 10051 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2238 | -693.1 | 256.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10349 | 596.6 | 13.9 | 404 | 10355 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.043 | 3638 | 666.7 | 256.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10397 | 590.8 | 13.4 | 406 | 10404 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.027 | 2235 | -691.1 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10719 | 546.1 | 14.0 | 422 | 10725 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.047 | 845 | -668.3 | 256.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10746 | 542.4 | 13.9 | 423 | 10752 | done | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 698.5 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11068 | 498.6 | 13.8 | 439 | 11074 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 671.2 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11103 | 494.4 | 14.3 | 440 | 11109 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.027 | 2230 | -693.6 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11417 | 446.3 | 14.9 | 456 | 11424 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 849 | -673.7 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11497 | 437.2 | 14.1 | 459 | 11505 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2243 | 704.0 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11803 | 394.3 | 12.8 | 475 | 11809 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 846 | -665.2 | 256.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11972 | 377.7 | 10.5 | 483 | 11978 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 704.5 | 262.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12296 | 331.7 | 13.3 | 499 | 12302 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 3633 | 679.0 | 262.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12405 | 316.8 | 13.8 | 504 | 12411 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2232 | -700.5 | 262.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12725 | 282.4 | 9.0 | 520 | 12787 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.092 | 3253 | 641.7 | 2.12 | 0.044 | 855 | -649.5 | 317.1 | 51.45 | 0.551 | 1696 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.91 | 25.41 |
| 12925 | 250.1 | 18.4 | 529 | 12931 | done | 0.89 | 0.17 | 0.174 | 3210 | -252.9 | 2.00 | 0.026 | 2245 | 695.0 | 317.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.11 | - |
| 13245 | 204.9 | 12.0 | 545 | 13247 | done | 0.89 | - | - | 3210 | - | - | - | 2246 | - | 317.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 168.7 | 12.4 | 560 | 13550 | roll | 0.89 | - | - | 3218 | - | 2.10 | 0.041 | 842 | -668.6 | 317.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13578 | 165.7 | 12.8 | 561 | 13584 | done | 0.89 | - | - | 3218 | - | 2.00 | 0.025 | 2250 | 704.0 | 317.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13893 | 135.4 | 7.6 | 577 | 13984 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.070 | 3298 | 533.3 | 2.15 | 0.040 | 3631 | 642.3 | 420.8 | 78.68 | 0.429 | 1270 | -5.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.76 | 25.34 |
| 14033 | 115.0 | 16.8 | 583 | 14040 | done | 1.09 | 0.10 | 0.204 | 3278 | -200.0 | 2.03 | 0.024 | 2237 | -686.7 | 420.8 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.91 | - |
| 14354 | 63.3 | 15.1 | 599 | 14360 | roll | 1.09 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.044 | 849 | -667.3 | 420.8 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14425 | 54.2 | 13.8 | 602 | 14431 | done | 1.09 | - | - | 3283 | - | 1.98 | 0.024 | 2246 | 705.6 | 420.8 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 14738 | 15.3 | 10.5 | 639 | 14748 | roll | 1.11 | - | - | 3283 | - | 2.15 | 0.041 | 847 | -650.7 | 427.3 | 1.92 | 0.087 | 1250 | -8.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 |
| 14771 | 11.9 | 10.1 | 644 | 14787 | done | 1.14 | - | - | 3282 | - | 1.95 | 0.023 | 2242 | 715.4 | 445.6 | 8.05 | 0.083 | 1172 | -9.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.25 |
| 14850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.51 | - | - | - | - | -8.62 | 8.48 | 0.066 | 143 | 16.9 | 0.15 | 0.074 | 2415 | -45380.0 | 445.71 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||