OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.34 of 91.80 AH used of 24V (81.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 7.9 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 50 - - - 2147 - -116.7 -46.95 - 3012 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.8 7 93 roll -0.87 10.25 0.191 1738 164.7 2.10 0.064 3239 520.0 -116.7 -6.07 - 3270 -42.5 - - - - - - - - - -
279 23.6 -7.0 43 285 done -0.87 - - 1738 - 1.95 0.035 2115 -576.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
622 44.6 -5.0 104 629 roll -0.87 - - 1738 - 2.08 0.049 3246 543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
657 46.5 -5.4 110 664 done -0.94 - - 1738 - 2.00 0.034 2122 -562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1003 65.5 -5.1 171 1009 done -1.01 0.12 0.048 1706 -266.7 - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1345 88.3 -7.1 232 1352 roll -1.01 - - 1706 - 2.08 0.051 3243 538.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1391 91.7 -7.5 240 1398 done -1.01 - - 1706 - 1.95 0.035 2132 -569.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1736 115.7 -6.9 301 1742 done -1.01 - - 1706 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2078 139.4 -7.1 362 2085 roll -1.01 - - 1706 - 2.08 0.054 3237 531.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2136 143.6 -7.4 372 2143 done -1.01 - - 1706 - 1.95 0.037 2132 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2467 166.4 -6.7 411 2470 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.054 3237 544.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2505 169.0 -6.9 414 2509 done -1.01 - - 1706 - 1.92 0.037 2136 -573.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2832 190.2 -6.4 444 2833 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3149 211.1 -6.8 474 3152 roll -1.01 - - 1706 - 2.05 0.055 3243 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3191 214.3 -7.4 477 3199 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.038 2141 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3517 236.7 -7.0 508 3518 done -1.01 - - 1706 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3837 257.7 -6.7 538 3838 done -1.01 - - 1706 - - - 2141 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4154 278.2 -6.3 568 4158 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.055 3242 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4215 282.5 -7.2 573 4218 done -1.01 - - 1706 - 1.92 0.038 2141 -573.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4538 305.1 -7.2 601 4539 done -1.01 - - 1706 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4849 327.7 -7.2 621 4853 roll -1.01 - - 1706 - 2.05 0.057 3243 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4877 329.8 -7.6 623 4880 done -1.01 - - 1706 - 1.92 0.040 2143 -572.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5202 352.1 -6.4 644 5206 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.057 3236 538.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5268 356.6 -6.7 648 5272 done -1.01 - - 1706 - 1.95 0.041 2152 -555.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5593 374.7 -5.5 669 5594 done -1.01 - - 1706 - - - 2152 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5905 392.0 -5.8 689 5906 done -1.01 - - 1706 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6219 411.8 -6.5 709 6220 done -1.01 - - 1706 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6530 432.7 -6.5 729 6533 roll -1.01 - - 1706 - 2.05 0.061 3240 530.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6583 436.6 -7.2 732 6591 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.043 2149 -551.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6903 457.1 -6.6 753 6904 done -1.01 - - 1706 - - - 2150 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7217 477.8 -6.4 773 7218 done -1.01 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7528 497.8 -6.5 793 7532 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.063 3236 535.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7559 500.1 -7.0 795 7564 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.044 2152 -547.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7884 521.2 -6.5 816 7885 done -1.01 - - 1706 - - - 2152 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8197 541.7 -6.5 836 8201 roll -1.01 - - 1706 - 2.00 0.065 3236 542.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8228 544.0 -7.4 838 8233 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.046 2151 -548.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8553 564.9 -6.5 859 8555 done -1.01 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8866 584.5 -6.0 879 8867 done -1.01 - - 1706 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9193 604.1 -5.9 898 9196 roll -1.01 - - 1707 - 2.05 0.067 3238 530.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9224 606.2 -6.8 899 9228 done -1.01 - - 1706 - 2.00 0.048 2149 -544.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9560 626.7 -6.2 910 9561 done -1.01 - - 1706 - - - 2148 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9866 645.2 -6.0 920 9867 done -1.01 - - 1706 - - - 2148 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10172 663.2 -5.8 930 10176 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.071 3234 535.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10204 665.2 -6.3 931 10208 done -1.01 - - 1706 - 2.00 0.050 2147 -543.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10539 685.6 -6.3 942 10540 done -1.01 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10846 704.8 -6.3 952 10847 done -1.01 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11153 723.7 -6.1 962 11154 done -1.01 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11458 742.4 -6.1 972 11460 done -1.01 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11764 760.5 -5.8 982 11765 done -1.01 - - 1706 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12071 779.3 -6.3 992 12074 roll -1.01 - - 1706 - 2.05 0.070 3234 530.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12114 782.3 -6.7 993 12118 done -1.01 - - 1706 - 1.95 0.051 2150 -555.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12438 803.2 -6.5 1004 12439 done -1.01 - - 1706 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12744 822.4 -6.2 1014 12748 roll -1.01 - - 1706 - 2.03 0.070 3236 535.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12787 825.3 -6.9 1015 12791 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.051 2136 -555.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13111 844.9 -5.8 1026 13112 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13417 863.4 -6.1 1036 13418 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13724 882.0 -6.2 1046 13727 roll -1.01 - - 1706 - 2.08 0.071 3242 531.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13752 883.8 -7.3 1047 13756 done -1.01 - - 1706 - 1.98 0.050 2154 -549.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14086 904.2 -6.0 1058 14090 roll -1.01 - - 1706 - 2.12 0.067 997 -545.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14118 906.3 -6.2 1059 14122 done -1.01 - - 1706 - 2.08 0.047 2136 547.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14454 925.6 -5.7 1070 14455 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14760 942.6 -5.5 1080 14761 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15066 959.9 -5.7 1090 15067 done -1.01 - - 1706 - - - 2136 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15372 977.5 -5.7 1100 15376 roll -1.01 - - 1706 - 2.10 0.065 1003 -539.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15404 979.4 -5.8 1101 15408 done -1.01 - - 1706 - 2.10 0.048 2155 548.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15615 begin apogee
15620 990.8 5.3 1108 15727 done -0.31 0.80 0.100 1865 198.8 - - 2005 - - 103.40 1.578 2792 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
15727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin climb
15729 992.8 - 1111 15841 roll 0.87 1.27 0.074 2125 204.7 2.20 0.068 896 -504.1 116.7 104.10 1.514 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
15858 988.8 5.4 1115 15897 done 0.91 - - 2125 - 2.05 0.047 2008 542.4 153.2 33.67 1.439 2167 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16202 961.2 8.2 1127 16206 roll 0.98 0.10 0.066 2150 250.0 2.12 0.067 3145 536.3 153.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16244 957.2 9.5 1128 16248 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2019 -536.2 153.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16569 929.3 8.4 1139 16573 roll 0.98 - - 2150 - 2.15 0.072 875 -532.1 153.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16614 925.2 8.7 1140 16618 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.048 2009 553.2 153.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16931 898.2 8.5 1151 16934 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.067 3135 536.2 153.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16962 895.3 8.3 1152 16967 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2005 -538.1 153.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17298 867.2 8.3 1163 17302 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.071 885 -533.3 153.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17352 862.2 8.4 1164 17360 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.048 2011 541.3 153.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17665 836.3 8.2 1175 17666 done 0.98 - - 2149 - - - 2013 - 153.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17971 811.4 8.1 1185 17975 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.066 3138 530.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18008 808.1 8.5 1186 18013 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2011 -536.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18340 781.0 8.3 1197 18341 done 0.98 - - 2148 - - - 2011 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18644 754.9 8.6 1207 18648 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.073 881 -533.0 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18676 751.9 9.2 1208 18681 done 0.98 - - 2149 - 2.08 0.048 2014 544.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19011 723.1 8.6 1219 19015 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.066 3139 530.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19054 719.2 8.9 1220 19058 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2009 -538.1 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19378 692.0 8.4 1231 19382 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.072 886 -534.8 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19415 688.5 8.7 1232 19420 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.048 2006 546.3 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19747 661.7 8.2 1243 19750 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.068 3135 537.6 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19795 657.3 9.2 1244 19799 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.052 2004 -538.6 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20114 630.8 8.4 1255 20118 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.073 882 -534.3 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20151 627.3 9.4 1256 20155 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.048 2004 547.3 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20481 600.0 8.1 1267 20484 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.068 3135 538.6 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20518 596.7 9.3 1269 20526 done 0.98 - - 2149 - 2.10 0.053 2003 -539.0 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20838 571.2 7.8 1290 20842 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.072 882 -533.8 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20870 568.4 8.6 1292 20875 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.048 2005 547.8 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21195 542.4 8.0 1313 21196 done 0.98 - - 2149 - - - 2005 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21507 516.4 8.6 1333 21508 done 0.98 - - 2149 - - - 2005 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21820 491.1 7.9 1353 21821 done 0.98 - - 2149 - - - 2006 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22131 466.1 8.0 1373 22135 roll 0.98 - - 2149 - 2.12 0.066 3142 535.8 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22176 462.4 8.6 1376 22180 done 0.98 - - 2149 - 2.05 0.051 2006 -554.1 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22499 436.0 8.0 1397 22500 done 0.98 - - 2149 - - - 2006 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22811 411.7 7.5 1417 22815 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.068 881 -535.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22856 408.2 9.0 1420 22859 done 0.98 - - 2149 - 2.03 0.045 2011 556.7 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23179 384.3 7.0 1441 23181 done 0.98 - - 2149 - - - 2011 - 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23491 362.3 7.1 1461 23495 roll 0.98 - - 2149 - 2.10 0.063 3132 533.8 153.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23540 358.6 6.1 1464 23562 done 1.00 - - 2149 - 2.03 0.047 2005 -555.2 172.9 17.40 1.114 2087 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
23877 332.5 7.9 1485 23880 roll 1.00 - - 2149 - 2.08 0.066 883 -539.4 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23908 329.6 8.6 1487 23913 done 1.00 - - 2149 - 2.05 0.044 2005 547.3 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24233 302.2 8.4 1508 24237 roll 1.00 - - 2150 - 2.10 0.062 3138 539.5 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24282 298.0 8.0 1512 24286 done 1.00 - - 2149 - 2.05 0.047 2002 -554.1 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24606 273.8 7.0 1542 24607 done 1.00 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24926 247.9 8.3 1572 24927 done 1.00 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25244 221.6 8.3 1602 25245 done 1.00 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25562 196.4 7.3 1632 25563 done 1.00 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25880 171.5 7.7 1662 25882 done 1.00 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26202 146.0 8.4 1696 26209 done 1.06 - - 2149 - - - 2002 - 172.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26546 116.7 8.3 1757 26553 done 1.13 0.15 0.051 2190 273.3 - - 2002 - 172.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26889 84.9 9.2 1818 26897 roll 1.05 0.15 0.099 2159 -206.7 2.05 0.056 883 -545.9 172.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26936 80.7 8.7 1826 26943 done 1.05 - - 2159 - 2.03 0.037 2020 560.1 172.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27280 50.0 9.6 1887 27286 done 1.05 - - 2159 - - - 2020 - 172.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27623 23.2 6.9 1948 27631 roll 1.15 0.12 0.052 2191 266.7 2.05 0.054 3129 541.0 172.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27710 16.5 7.4 1963 27717 done 1.09 - - 2191 - 2.00 0.038 2003 -563.0 172.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27880 begin surface coast
27903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27903 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.62 - - 61 - - - 2136 - 250.21 47.28 0.797 1772 -6.8 0.001 - - - - - -