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| • Previous call tries 2 | • 17.31 of 91.80 AH used of 24V (81.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.03 of 61.20 AH used of 10V (78.70% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -50.12 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.6 | -6.9 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2265 | 165.3 | 2.58 | 0.069 | 334 | -533.3 | -121.6 | -3.90 | - | 2998 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 32.5 | -9.5 | 56 | 307 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 59.7 | -8.8 | 117 | 616 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 63.9 | -9.3 | 126 | 661 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1742 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 91.3 | -9.1 | 187 | 971 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 332 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 94.8 | -10.4 | 194 | 1006 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 122.7 | -8.8 | 255 | 1315 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 151.8 | -9.5 | 316 | 1625 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 154.8 | -10.2 | 322 | 1655 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1738 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 183.1 | -8.9 | 383 | 1964 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 210.7 | -8.6 | 432 | 2277 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 236.7 | -8.5 | 463 | 2589 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 262.9 | -8.5 | 494 | 2902 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 265.6 | -9.6 | 497 | 2933 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1746 | 564.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 291.9 | -8.4 | 528 | 3244 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 318.5 | -8.5 | 559 | 3557 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 3148 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 319.8 | -8.5 | 560 | 3567 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1745 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 346.2 | -8.4 | 591 | 3879 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 349.0 | -9.8 | 594 | 3910 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.037 | 1741 | 573.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 375.0 | -8.2 | 625 | 4222 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 3145 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 378.1 | -8.9 | 628 | 4253 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1740 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 403.7 | -8.5 | 656 | 4594 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 433.4 | -8.4 | 665 | 4955 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 463.3 | -8.3 | 674 | 5316 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 492.9 | -8.3 | 683 | 5676 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 520.7 | -7.7 | 692 | 6037 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 548.4 | -7.6 | 701 | 6367 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 551.4 | -8.8 | 701 | 6399 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.048 | 1747 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 576.7 | -7.7 | 710 | 6759 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 604.8 | -7.8 | 719 | 7119 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 633.4 | -7.9 | 728 | 7480 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 658.7 | -6.7 | 737 | 7811 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 661.7 | -8.0 | 738 | 7851 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 684.8 | -7.4 | 746 | 8202 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 712.4 | -7.5 | 755 | 8563 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 739.5 | -7.5 | 764 | 8924 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 765.9 | -7.3 | 773 | 9284 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 793.1 | -7.5 | 782 | 9645 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 820.4 | -7.7 | 791 | 10006 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 847.4 | -7.4 | 800 | 10366 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 874.2 | -7.3 | 809 | 10727 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 900.5 | -7.4 | 818 | 11057 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.081 | 338 | -524.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 903.7 | -10.0 | 818 | 11090 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 931.8 | -8.5 | 827 | 11419 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.083 | 339 | -524.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 934.1 | -9.6 | 827 | 11440 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.045 | 1740 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 961.4 | -8.0 | 836 | 11810 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 988.8 | -7.5 | 845 | 12171 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 997.6 | 7.3 | 848 | 12373 | done | -0.31 | 1.00 | 0.133 | 2453 | 188.0 | - | - | 1742 | - | - | 109.22 | 1.470 | 2501 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 1000.0 | 3.1 | 851 | 12492 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.088 | 2778 | 205.7 | 2.65 | 0.068 | 3108 | 515.5 | 121.6 | 105.00 | 1.433 | 2005 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 988.9 | 11.8 | 854 | 12537 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.056 | 1714 | -526.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 952.6 | 11.1 | 863 | 12897 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1714 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 912.7 | 11.0 | 872 | 13228 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.092 | 300 | -508.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 908.7 | 10.8 | 872 | 13259 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.049 | 1697 | 541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 873.0 | 10.9 | 881 | 13620 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 833.8 | 10.9 | 890 | 13979 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 794.6 | 10.9 | 899 | 14310 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3109 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 788.8 | 11.3 | 900 | 14356 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1706 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | 753.9 | 11.5 | 908 | 14672 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.083 | 296 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 748.9 | 12.6 | 909 | 14712 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.047 | 1705 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 711.7 | 11.5 | 917 | 15033 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.070 | 3108 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 702.7 | 11.7 | 918 | 15105 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.057 | 1712 | -536.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | 666.4 | 10.9 | 927 | 15465 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15787 | 630.1 | 9.9 | 936 | 15796 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.080 | 296 | -524.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828 | 625.8 | 10.4 | 937 | 15836 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 594.2 | 10.0 | 945 | 16187 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16509 | 558.9 | 9.8 | 954 | 16518 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16560 | 553.8 | 9.5 | 955 | 16564 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | 522.6 | 9.9 | 963 | 16880 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.073 | 295 | -530.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16942 | 514.7 | 10.2 | 964 | 16946 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17273 | 479.1 | 11.1 | 973 | 17311 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17634 | 437.7 | 11.5 | 982 | 17642 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17674 | 432.8 | 10.9 | 983 | 17683 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1704 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17995 | 397.6 | 10.7 | 991 | 18004 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18066 | 389.6 | 9.3 | 998 | 18075 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.039 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18378 | 360.0 | 9.1 | 1029 | 18387 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18691 | 331.0 | 9.6 | 1060 | 18700 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 295 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18732 | 326.9 | 10.8 | 1064 | 18741 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.040 | 1707 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19044 | 297.9 | 9.4 | 1095 | 19053 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19356 | 267.1 | 9.9 | 1126 | 19365 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19668 | 235.7 | 10.5 | 1157 | 19678 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.064 | 296 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19703 | 231.8 | 12.0 | 1160 | 19708 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1694 | 552.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20011 | 200.0 | 10.2 | 1191 | 20020 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 3108 | 539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | 192.8 | 10.6 | 1203 | 20081 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20386 | 158.5 | 10.6 | 1264 | 20390 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20422 | 154.5 | 11.8 | 1271 | 20426 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20731 | 121.8 | 10.0 | 1332 | 20734 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21040 | 90.5 | 9.7 | 1393 | 21044 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21350 | 58.3 | 11.1 | 1454 | 21354 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.062 | 294 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21411 | 51.6 | 11.1 | 1466 | 21415 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21720 | 22.7 | 8.6 | 1527 | 21724 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21838 | 13.3 | 7.6 | 1550 | 21853 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.042 | 1702 | -562.8 | 130.1 | 6.15 | 0.856 | 1969 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |