DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.20 of 150.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 15.30 of 100.00 AH used of 10V (84.70% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -0.73 - - 123 - - - 2477 - -146.0 -77.68 - 2878 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -6.8 15 131 roll -0.73 10.15 0.314 2147 199.4 2.78 0.107 867 -579.1 -146.0 -14.52 - 3399 -35.9 - - - - - - - - - -
215 24.9 -14.6 36 221 done -0.73 - - 2147 - 2.70 0.086 2468 593.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
558 71.9 -13.4 97 564 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.104 3912 577.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
598 77.3 -13.9 104 604 done -0.73 - - 2148 - 2.42 0.075 2458 -600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
937 123.2 -13.0 150 942 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.102 3915 575.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1026 134.4 -12.3 157 1032 done -0.73 - - 2147 - 2.45 0.076 2461 -593.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1351 172.3 -11.3 188 1355 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.095 864 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1438 182.5 -11.6 195 1445 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.085 2447 604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1764 217.4 -10.3 226 1768 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.104 3911 585.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1847 226.1 -9.9 233 1852 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.077 2444 -606.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2171 258.9 -9.4 263 2175 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.104 3911 579.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2239 265.3 -9.7 269 2243 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2455 -606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2563 295.5 -9.1 299 2568 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.104 3911 582.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2607 299.6 -9.5 302 2613 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.077 2462 -598.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2932 329.6 -9.4 333 2933 done -0.73 - - 2147 - - - 2462 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3251 360.4 -9.8 363 3255 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.103 3922 584.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3306 366.0 -10.6 367 3312 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.076 2443 -611.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3631 395.4 -8.5 398 3635 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.102 3919 583.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3715 403.1 -9.5 405 3719 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.075 2453 -610.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4039 432.1 -9.1 435 4040 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4360 460.0 -9.1 465 4361 done -0.73 - - 2147 - - - 2453 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4677 487.8 -8.6 495 4678 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4997 515.1 -8.1 525 4998 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5316 540.4 -7.5 555 5320 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.099 3911 589.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5389 546.4 -8.0 561 5393 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.073 2447 -615.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5719 572.3 -7.9 592 5720 done -0.73 - - 2147 - - - 2447 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6039 598.9 -8.5 622 6043 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3912 593.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6088 603.5 -9.6 624 6093 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2463 -608.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6407 629.3 -8.1 635 6412 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.091 870 -612.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6456 634.0 -9.9 636 6460 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.080 2457 615.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6774 660.7 -8.4 647 6775 done -0.73 - - 2147 - - - 2457 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7081 685.3 -8.1 657 7082 done -0.73 - - 2147 - - - 2457 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7386 707.6 -6.6 667 7391 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.091 870 -610.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7441 711.2 -6.7 668 7448 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2458 615.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7754 734.2 -7.7 679 7755 done -0.73 - - 2147 - - - 2458 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8060 757.4 -7.1 689 8061 done -0.73 - - 2147 - - - 2457 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8366 780.5 -7.2 699 8367 done -0.73 - - 2147 - - - 2457 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8673 803.1 -7.2 709 8674 done -0.73 - - 2147 - - - 2458 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8978 825.8 -7.4 719 8982 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3910 600.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9016 828.6 -7.3 720 9021 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2438 -618.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9160 begin apogee
9166 838.6 6.9 725 9293 done -0.16 0.68 0.192 2336 277.9 - - 1948 - - 123.68 1.315 2800 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9296 840.8 - 729 9433 roll 0.73 0.95 0.135 2626 305.3 2.90 0.094 368 -544.8 146.0 129.23 1.256 2202 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9461 827.9 11.7 734 9466 done 0.73 - - 2626 - 2.83 0.071 1953 560.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9779 793.4 11.6 745 9780 done 0.73 - - 2625 - - - 1953 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10085 755.5 12.1 755 10089 roll 0.73 - - 2638 - 2.72 0.097 361 -585.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10116 751.6 12.7 756 10121 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.073 1941 607.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10451 709.9 12.3 767 10455 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.097 359 -592.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10499 703.2 13.4 768 10504 done 0.73 - - 2650 - 2.58 0.074 1940 612.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10818 661.8 13.2 779 10819 done 0.73 - - 2649 - - - 1940 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11125 623.6 12.3 789 11129 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.097 367 -600.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11156 619.2 14.2 790 11162 done 0.73 0.15 0.206 2628 -220.0 2.55 0.074 1946 619.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11480 583.6 11.2 809 11484 roll 0.73 - - 2628 - 2.65 0.091 3544 603.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11518 578.4 12.9 812 11523 done 0.73 - - 2638 - 2.65 0.077 1933 -607.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11842 540.1 11.8 842 11846 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.097 357 -606.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11869 536.8 11.7 844 11873 done 0.73 - - 2649 - 2.55 0.074 1943 622.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12193 496.2 12.4 874 12194 done 0.73 - - 2650 - - - 1943 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12512 456.5 12.6 904 12516 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.090 3538 608.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12540 452.8 13.6 906 12545 done 0.73 0.15 0.212 2629 -140.0 2.62 0.077 1931 -613.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12864 417.1 10.6 936 12868 roll 0.73 - - 2637 - 2.58 0.095 360 -608.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12891 414.1 10.8 938 12896 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.073 1940 624.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13215 380.8 9.5 968 13220 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.089 3548 606.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13265 375.5 10.9 972 13270 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.077 1924 -612.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13589 341.3 10.4 1002 13594 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.090 3540 605.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13622 337.5 11.5 1004 13629 done 0.73 0.15 0.209 2629 -140.0 2.62 0.077 1932 -613.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13947 306.7 9.6 1035 13951 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.096 359 -609.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13976 304.0 10.1 1037 13980 done 0.73 - - 2638 - 2.53 0.074 1943 626.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14300 271.5 9.9 1067 14304 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.091 3539 609.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14388 262.1 10.9 1074 14394 done 0.73 - - 2650 - 2.58 0.077 1956 -613.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14713 230.0 9.9 1105 14717 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.097 357 -610.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14812 218.7 11.2 1113 14819 done 0.73 0.15 0.200 2628 -226.7 2.55 0.075 1951 625.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15137 188.6 8.6 1144 15153 roll 0.74 - - 2627 - 2.65 0.092 3542 600.4 159.7 10.07 0.860 2148 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
15180 184.5 9.7 1147 15186 done 0.74 - - 2637 - 2.65 0.079 1934 -606.8 159.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15505 156.4 8.9 1178 15516 roll 0.75 - - 2648 - 2.62 0.098 359 -601.1 165.3 5.90 0.780 2126 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
15595 148.1 9.3 1186 15600 done 0.75 - - 2648 - 2.55 0.077 1935 618.0 165.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15920 120.3 8.3 1216 15945 roll 0.78 - - 2648 - 2.72 0.094 3540 590.1 187.0 19.67 0.879 2036 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
15985 114.3 9.9 1222 15990 done 0.78 - - 2661 - 2.72 0.081 1906 -600.7 187.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16319 85.7 8.2 1267 16340 done 0.80 - - 2661 - - - 1906 - 209.4 19.15 0.858 1945 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
16679 52.1 8.0 1331 16711 roll 0.84 - - 2661 - 2.85 0.094 3541 573.7 237.6 24.20 0.839 1830 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
16780 43.2 9.3 1349 16786 done 0.84 - - 2673 - 2.75 0.082 1919 -589.8 237.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17124 12.5 5.6 1410 17202 roll 0.94 - - 2673 - 2.88 0.094 3536 561.5 322.8 70.43 0.806 1480 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
17225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17225 begin surface coast
17243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17243 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.03 7.68 0.087 130 -331.1 - - 2452 - 326.25 - - 1470 - - - - - - - -