NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.67 of 86.60 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 100.00 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 561 - - - 2004 - -194.7 -101.65 - 3850 - - - - - - - - - - -
132 4.0 -7.9 14 148 roll -1.34 11.27 0.202 2479 170.2 2.60 0.058 612 -535.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
233 23.6 -12.4 32 241 done -1.34 - - 2479 - 2.58 0.047 2030 549.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
367 38.9 -11.1 57 374 roll -1.34 - - 2479 - 2.60 0.063 3428 537.7 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
413 44.3 -12.2 65 421 done -1.30 - - 2479 - 2.55 0.045 2027 -549.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
550 59.4 -11.0 90 558 done -1.30 - - 2479 - - - 2024 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
891 94.5 -10.2 151 896 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1228 129.8 -10.5 212 1233 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1568 166.9 -10.5 273 1573 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1910 204.6 -11.2 334 1915 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2251 242.4 -10.8 395 2257 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2593 280.7 -11.4 456 2599 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2937 319.4 -11.5 517 2942 done -1.30 - - 2479 - - - 2020 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3275 357.6 -11.4 572 3276 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3593 392.2 -10.4 602 3594 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3912 426.5 -10.8 632 3913 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4231 459.9 -10.4 662 4232 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4549 493.2 -10.4 692 4550 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4867 526.4 -10.1 722 4868 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5186 559.2 -10.3 752 5187 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5505 591.4 -9.9 782 5506 done -1.30 - - 2479 - - - 2021 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5827 623.9 -10.1 802 5832 roll -1.30 - - 2479 - 2.75 0.080 3437 514.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5881 629.8 -11.2 804 5888 done -1.30 - - 2479 - 2.60 0.055 2046 -535.0 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6196 662.5 -10.6 820 6198 done -1.30 - - 2479 - - - 2045 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6506 694.6 -10.3 835 6507 done -1.30 - - 2479 - - - 2046 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6815 726.3 -10.3 850 6816 done -1.30 - - 2479 - - - 2045 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7124 758.4 -10.3 865 7125 done -1.30 - - 2479 - - - 2046 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7434 790.7 -10.7 880 7435 done -1.30 - - 2479 - - - 2044 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7743 822.6 -10.1 895 7744 done -1.30 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8052 853.7 -10.3 910 8053 done -1.30 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8362 886.3 -10.5 925 8363 done -1.30 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8671 918.8 -10.5 940 8672 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8980 951.3 -10.6 955 8984 roll -1.30 - - 2479 - 2.70 0.079 3436 516.7 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9028 956.8 -11.1 957 9033 done -1.30 - - 2479 - 2.62 0.060 2037 -534.0 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9350 989.9 -10.1 973 9351 done -1.30 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9368 begin apogee
9373 992.0 10.1 974 9545 done -0.37 1.02 0.099 2697 212.7 - - 1978 - - 168.05 1.291 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9545 begin climb
9547 996.7 - 982 9720 done 1.34 1.67 0.084 3071 224.0 - - 1976 - 194.7 168.77 1.259 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10023 950.9 10.8 1006 10028 roll 1.28 - - 3071 - 2.70 0.067 3385 521.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10072 945.1 11.9 1008 10077 done 1.22 0.12 0.111 3047 -200.0 2.58 0.051 1996 -538.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10393 914.6 9.3 1024 10413 done 1.24 - - 3047 - - - 1996 - 213.8 17.45 1.149 2190 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
10722 884.3 9.4 1040 10742 done 1.26 - - 3047 - - - 1994 - 231.3 16.90 1.137 2119 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
11051 850.9 10.2 1056 11056 roll 1.26 - - 3047 - 2.65 0.066 3394 528.3 231.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11089 846.7 11.0 1058 11093 done 1.26 - - 3047 - 2.55 0.051 2004 -545.1 231.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11415 814.0 9.8 1074 11424 done 1.27 - - 3047 - - - 2003 - 237.9 7.32 0.976 2092 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
11724 782.8 10.1 1089 11725 done 1.27 - - 3047 - - - 2003 - 237.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12034 752.0 9.8 1104 12042 done 1.28 - - 3047 - - - 2002 - 243.9 6.82 0.937 2067 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
12343 720.9 10.4 1119 12344 done 1.28 - - 3047 - - - 2003 - 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12652 689.1 10.2 1134 12656 roll 1.28 - - 3047 - 2.60 0.066 3385 531.5 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12672 686.8 10.5 1135 12677 done 1.28 - - 3047 - 2.55 0.050 2009 -539.6 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12999 654.1 9.7 1151 13009 done 1.29 - - 3047 - - - 2009 - 251.1 8.27 0.940 2038 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
13309 624.3 9.8 1166 13317 done 1.29 - - 3047 - - - 2007 - 256.1 6.07 0.844 2018 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
13619 592.2 10.5 1184 13621 done 1.29 - - 3047 - - - 2006 - 256.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13938 558.5 10.2 1214 13942 roll 1.29 - - 3047 - 2.60 0.064 3386 530.8 256.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13958 556.2 10.0 1215 13965 done 1.29 - - 3047 - 2.55 0.049 2008 -540.4 256.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14284 523.2 9.9 1246 14294 done 1.30 - - 3047 - - - 2005 - 259.7 4.75 0.720 2003 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
14613 491.0 9.9 1277 14622 done 1.30 - - 3047 - - - 2005 - 263.4 5.10 0.730 1988 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
14941 459.0 9.7 1308 14953 done 1.32 - - 3047 - - - 2005 - 272.7 10.05 0.863 1950 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
15270 425.4 10.5 1339 15271 done 1.32 - - 3047 - - - 2005 - 272.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15589 392.5 10.1 1369 15593 roll 1.32 - - 3047 - 2.67 0.067 575 -535.6 272.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15609 390.1 10.3 1370 15616 done 1.32 - - 3047 - 2.58 0.044 2009 555.8 272.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15935 357.7 10.0 1401 15936 done 1.32 - - 3047 - - - 2010 - 272.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16266 323.6 11.1 1453 16272 done 1.32 - - 3047 - - - 2011 - 272.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16608 287.5 9.6 1514 16625 done 1.33 0.10 0.067 3079 320.0 - - 2011 - 283.4 11.00 0.783 1905 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
16963 246.0 11.4 1577 16969 roll 1.33 - - 3079 - 2.70 0.063 570 -533.7 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16986 243.1 12.7 1581 16992 done 1.33 - - 3078 - 2.60 0.044 2016 556.2 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17328 201.6 11.1 1642 17334 done 1.33 - - 3079 - - - 2018 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17671 160.3 11.5 1703 17676 done 1.33 - - 3079 - - - 2018 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18007 121.5 11.6 1764 18015 done 1.33 - - 3078 - - - 2018 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18349 84.0 10.8 1825 18355 roll 1.33 - - 3078 - 2.70 0.063 574 -534.8 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18368 81.8 11.1 1828 18374 done 1.33 - - 3078 - 2.58 0.051 2010 556.6 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18705 44.2 10.9 1889 18713 done 1.33 - - 3079 - - - 2013 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18839 29.2 10.1 1914 18846 done 1.33 - - 3078 - - - 2012 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18973 14.0 11.6 1939 18980 done 1.33 - - 3078 - - - 2012 - 283.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19091 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.18 - - 567 - - - 2014 - 628.46 281.10 0.647 499 -5.0 0.000 - - - - - -