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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.98 of 350.00 AH used of 24V (90.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2270 | - | -126.5 | -53.83 | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.0 | -4.7 | 3 | 108 | roll | -1.05 | 11.65 | 0.355 | 2805 | 229.7 | 1.83 | 0.073 | 1173 | -599.5 | -126.5 | -9.10 | - | 3367 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.80 | 14.97 |
| 346 | 47.7 | -17.0 | 19 | 352 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.70 | 0.036 | 2192 | 599.4 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 662 | 99.8 | -16.6 | 40 | 668 | roll | -1.05 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.047 | 1176 | -587.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 903 | 137.8 | -15.8 | 55 | 909 | done | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.035 | 2218 | 602.3 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1219 | 184.3 | -13.8 | 76 | 1225 | roll | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.045 | 1181 | -592.6 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1465 | 216.9 | -13.5 | 91 | 1471 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.73 | 0.036 | 2223 | 602.3 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1780 | 260.2 | -14.0 | 110 | 1787 | roll | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.046 | 1171 | -594.4 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2022 | 293.8 | -15.2 | 117 | 2028 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.73 | 0.036 | 2215 | 603.5 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2336 | 345.9 | -15.7 | 128 | 2343 | roll | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.75 | 0.047 | 1178 | -592.6 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2566 | 381.4 | -16.1 | 135 | 2573 | done | -1.05 | 0.10 | 0.213 | 2805 | 230.0 | 1.73 | 0.036 | 2216 | 600.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.03 | - |
| 2892 | 430.0 | -13.8 | 146 | 2898 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.058 | 3268 | 594.4 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3133 | 459.5 | -13.1 | 153 | 3140 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.034 | 2213 | -609.8 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3448 | 502.7 | -13.0 | 164 | 3455 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.057 | 3260 | 572.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3690 | 530.9 | -12.7 | 171 | 3697 | done | -1.05 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.034 | 2223 | -610.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4005 | 574.3 | -12.6 | 182 | 4012 | roll | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.057 | 3268 | 571.0 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4244 | 603.1 | -13.1 | 189 | 4251 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.73 | 0.034 | 2219 | -606.4 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4559 | 646.0 | -12.8 | 200 | 4565 | roll | -1.05 | - | - | 2780 | - | 1.83 | 0.054 | 3267 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4800 | 674.7 | -13.0 | 207 | 4807 | done | -1.05 | 0.10 | 0.202 | 2810 | 300.0 | 1.73 | 0.034 | 2216 | -607.5 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.06 | - |
| 5117 | 715.9 | -12.5 | 218 | 5124 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.83 | 0.054 | 3264 | 572.7 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5357 | 745.3 | -13.6 | 225 | 5363 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.034 | 2216 | -605.8 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5672 | 789.4 | -12.9 | 236 | 5678 | roll | -1.05 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.055 | 3262 | 571.6 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5913 | 817.6 | -12.7 | 243 | 5919 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.034 | 2217 | -604.0 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 6228 | 857.0 | -11.4 | 254 | 6235 | roll | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.056 | 3261 | 570.5 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6470 | 883.6 | -12.4 | 261 | 6476 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.035 | 2220 | -601.7 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6785 | 926.5 | -13.2 | 272 | 6791 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.056 | 3262 | 569.4 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 7026 | 957.3 | -14.4 | 279 | 7032 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.73 | 0.035 | 2222 | -601.2 | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 7249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | 992.7 | -14.3 | 287 | 7371 | done | -0.28 | 0.90 | 0.181 | 3057 | 302.2 | - | - | 2095 | - | - | 110.62 | 2.035 | 2849 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 13.45 |
| 7373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7375 | 998.7 | - | 290 | 7504 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.094 | 3494 | 336.2 | 1.77 | 0.060 | 1108 | -557.6 | 126.5 | 117.57 | 2.007 | 2330 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 13.38 |
| 7737 | 978.4 | 9.2 | 301 | 7743 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.73 | 0.035 | 2129 | 590.2 | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8058 | 948.1 | 9.3 | 312 | 8064 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.059 | 1101 | -561.7 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8297 | 924.4 | 11.3 | 319 | 8303 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2121 | 600.0 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8612 | 882.1 | 12.8 | 330 | 8619 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.059 | 1109 | -571.8 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8852 | 854.0 | 12.7 | 337 | 8858 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.036 | 2128 | 599.4 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9167 | 817.4 | 10.1 | 348 | 9173 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.059 | 1101 | -570.6 | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9407 | 796.7 | 9.3 | 355 | 9413 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.036 | 2127 | 603.5 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9722 | 767.0 | 8.9 | 366 | 9728 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.060 | 1111 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9961 | 745.3 | 10.3 | 373 | 9968 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.036 | 2121 | 604.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10276 | 710.4 | 10.4 | 384 | 10283 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.059 | 1106 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10515 | 685.5 | 11.4 | 391 | 10522 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.036 | 2120 | 607.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10830 | 648.1 | 10.8 | 402 | 10836 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.060 | 1105 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11071 | 623.8 | 11.0 | 409 | 11078 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.036 | 2119 | 607.2 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11386 | 591.1 | 9.3 | 420 | 11393 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.058 | 1103 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11626 | 571.6 | 8.8 | 427 | 11633 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.036 | 2115 | 606.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11942 | 541.4 | 9.3 | 438 | 11948 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.75 | 0.058 | 1111 | -573.7 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12182 | 519.8 | 9.7 | 445 | 12188 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.67 | 0.036 | 2124 | 606.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12496 | 486.4 | 10.0 | 456 | 12503 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.77 | 0.058 | 1106 | -575.1 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12738 | 463.7 | 10.4 | 463 | 12744 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.67 | 0.035 | 2122 | 608.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13053 | 430.7 | 9.4 | 474 | 13059 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -576.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13294 | 410.1 | 9.1 | 481 | 13301 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.67 | 0.035 | 2118 | 609.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13609 | 379.0 | 9.5 | 492 | 13615 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.77 | 0.056 | 1105 | -572.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 13849 | 356.5 | 10.6 | 499 | 13856 | done | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.67 | 0.034 | 2123 | 609.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14165 | 322.2 | 10.1 | 510 | 14171 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.056 | 1108 | -573.4 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14405 | 301.3 | 9.3 | 517 | 14411 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.67 | 0.034 | 2124 | 608.4 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14720 | 272.9 | 8.2 | 528 | 14726 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.057 | 1101 | -578.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14962 | 254.1 | 8.7 | 535 | 14968 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.67 | 0.035 | 2118 | 609.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 15278 | 223.8 | 9.5 | 555 | 15284 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.055 | 1110 | -576.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15522 | 200.6 | 9.6 | 570 | 15529 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.67 | 0.034 | 2122 | 606.0 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 15838 | 170.3 | 9.5 | 591 | 15844 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.055 | 1102 | -576.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16082 | 149.8 | 8.1 | 606 | 16089 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.67 | 0.034 | 2122 | 610.8 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 16398 | 124.2 | 7.8 | 627 | 16404 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.055 | 1099 | -578.0 | 128.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 16423 | 122.7 | 7.4 | 628 | 16437 | done | 1.07 | - | - | 3497 | - | 1.67 | 0.034 | 2124 | 613.8 | 138.2 | 8.32 | 0.897 | 2284 | -3.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 |
| 16734 | 99.7 | 7.7 | 649 | 16742 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.054 | 3159 | 584.7 | 142.1 | 3.80 | 0.729 | 2270 | -3.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.27 |
| 16978 | 79.1 | 9.2 | 664 | 16984 | done | 1.08 | - | - | 3498 | - | 1.70 | 0.036 | 2138 | -600.6 | 142.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 17292 | 50.9 | 9.0 | 685 | 17299 | roll | 1.08 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.054 | 3155 | 574.6 | 142.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 17535 | 29.4 | 9.1 | 700 | 17541 | done | 1.08 | - | - | 3498 | - | 1.73 | 0.036 | 2120 | -598.3 | 142.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -9.30 | 9.45 | 0.063 | 139 | 14.7 | 0.12 | 0.094 | 2248 | 10150.0 | 300.00 | 73.57 | 0.078 | 1626 | 22.1 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||