Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.51 of 91.80 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.29 of 61.20 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 4.3 m at 630.3 m, depth 635 m (795 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.42 - - 254 - - - 2127 - -146.0 -81.80 - 2644 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -7.6 12 138 roll -1.42 13.43 0.169 2588 173.8 2.47 0.051 3564 581.8 -146.0 -11.15 - 3274 -56.5 - - - - - - - - - -
156 20.1 -29.5 20 164 done -0.79 0.73 0.113 2727 190.4 2.33 0.028 2168 -599.1 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
502 64.4 -11.6 81 509 roll -0.83 - - 2727 - 2.40 0.043 3562 580.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
627 77.8 -10.6 103 635 done -0.91 - - 2727 - 2.33 0.027 2159 -602.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
972 112.0 -10.5 164 981 roll -0.99 0.15 0.050 2673 -360.0 2.45 0.043 744 -577.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1009 116.4 -12.5 170 1017 done -0.99 - - 2673 - 2.40 0.028 2178 597.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1353 158.2 -9.6 231 1360 done -0.99 - - 2673 - - - 2179 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1697 186.1 -6.7 292 1704 roll -1.07 - - 2673 - 2.38 0.048 3557 579.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1761 191.5 -8.1 303 1767 done -1.15 - - 2673 - 2.33 0.028 2150 -603.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2105 218.7 -8.0 364 2112 roll -1.25 0.15 0.047 2616 -380.0 2.40 0.043 3549 582.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2146 223.1 -11.0 371 2153 done -1.22 0.12 0.096 2641 208.3 2.28 0.028 2176 -602.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2493 256.1 -8.8 427 2494 done -1.27 - - 2640 - - - 2177 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2813 281.3 -7.2 457 2817 roll -1.32 0.12 0.056 2600 -333.3 2.38 0.045 3552 577.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2878 287.8 -9.9 462 2886 done -1.28 0.12 0.098 2624 200.0 2.28 0.030 2183 -600.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3203 316.8 -10.0 493 3207 roll -1.28 - - 2624 - 2.53 0.050 746 -568.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3253 321.7 -10.0 497 3257 done -1.33 - - 2624 - 2.45 0.032 2191 589.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3579 351.8 -8.7 527 3583 roll -1.33 - - 2624 - 2.38 0.051 3555 573.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3663 359.3 -8.8 534 3667 done -1.33 - - 2624 - 2.28 0.031 2199 -594.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3988 388.2 -9.4 564 3989 done -1.33 - - 2624 - - - 2197 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4305 418.5 -8.8 594 4307 done -1.33 - - 2624 - - - 2196 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4624 446.7 -8.8 624 4626 done -1.33 - - 2624 - - - 2196 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4943 473.4 -7.9 654 4947 roll -1.33 - - 2624 - 2.38 0.051 3549 568.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4982 476.9 -8.6 657 4986 done -1.36 - - 2624 - 2.25 0.033 2219 -591.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5318 502.3 -8.0 687 5323 roll -1.39 0.10 0.065 2593 -310.0 2.60 0.053 756 -562.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5367 506.9 -9.5 689 5371 done -1.39 - - 2594 - 2.53 0.033 2210 574.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5689 534.0 -8.2 705 5693 roll -1.39 - - 2593 - 2.35 0.053 3554 571.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5749 539.9 -9.1 707 5758 done -1.36 - - 2593 - 2.25 0.033 2226 -590.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6066 568.0 -9.0 723 6071 roll -1.32 0.12 0.110 2616 191.7 2.62 0.054 750 -563.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6150 574.8 -7.7 727 6154 done -1.37 - - 2616 - 2.53 0.034 2221 581.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6477 601.1 -8.3 743 6481 roll -1.37 - - 2616 - 2.35 0.055 3554 567.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6516 604.6 -8.9 745 6520 done -1.37 - - 2616 - 2.28 0.034 2215 -587.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6842 628.5 -7.7 761 6846 roll -1.37 - - 2616 - 2.60 0.054 750 -563.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6881 631.8 -9.2 763 6885 done -1.40 - - 2616 - 2.50 0.035 2204 581.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7207 659.8 -8.5 779 7208 done -1.40 - - 2616 - - - 2204 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7516 683.8 -7.9 794 7517 done -1.40 - - 2616 - - - 2204 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7827 708.6 -8.0 809 7828 done -1.40 - - 2616 - - - 2205 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8135 731.8 -7.5 824 8139 roll -1.40 - - 2616 - 2.38 0.058 3546 563.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8190 736.4 -8.7 826 8197 done -1.44 0.12 0.062 2583 -275.0 2.28 0.036 2211 -585.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8506 765.8 -9.8 842 8510 roll -1.40 - - 2583 - 2.60 0.058 755 -560.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8548 770.7 -10.9 844 8553 done -1.40 - - 2584 - 2.53 0.036 2204 572.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8796 796.2 10.8 856 8917 done -0.34 1.20 0.097 2826 201.7 - - 2384 - - 117.25 1.233 2678 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8918 begin climb
8919 801.4 - 862 9052 roll 1.42 1.80 0.064 3213 215.0 2.50 0.061 3713 531.6 146.0 122.57 1.183 2082 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9107 789.4 12.9 870 9115 done 1.18 0.28 0.116 3164 -175.0 2.33 0.038 2375 -574.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9423 757.1 9.7 886 9425 done 1.07 0.15 0.120 3138 -173.3 - - 2373 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9732 726.9 9.6 901 9734 done 1.02 - - 3138 - - - 2373 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10042 698.1 9.4 916 10043 done 0.97 - - 3138 - - - 2373 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10351 666.3 10.7 931 10353 done 0.93 0.17 0.116 3106 -188.2 - - 2372 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10660 636.0 9.9 946 10661 done 0.93 - - 3106 - - - 2372 - 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10969 607.4 8.9 961 10970 done 0.93 - - 3106 - - - 2372 - 147.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11279 581.3 7.9 976 11302 done 1.00 - - 3106 - - - 2372 - 169.4 18.23 1.138 1987 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
11611 554.9 8.6 992 11621 done 1.06 0.15 0.069 3141 233.3 - - 2372 - 178.4 7.75 1.141 1950 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
11918 523.0 11.0 1007 11923 roll 1.06 - - 3140 - 2.53 0.058 973 -553.0 178.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12048 508.9 10.4 1013 12052 done 1.06 - - 3141 - 2.45 0.039 2374 571.8 178.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12371 480.0 8.6 1039 12384 roll 1.07 - - 3141 - 2.53 0.061 3729 535.6 186.4 6.65 1.092 1918 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
12418 475.6 9.9 1043 12422 done 1.07 - - 3141 - 2.35 0.037 2371 -577.9 186.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12743 448.3 8.6 1073 12755 roll 1.09 - - 3141 - 2.62 0.057 963 -537.4 194.4 6.97 1.066 1884 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
12782 444.7 8.9 1076 12791 done 1.09 - - 3141 - 2.47 0.038 2374 571.3 197.1 2.65 1.035 1874 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
13108 415.6 8.8 1107 13118 done 1.10 - - 3141 - - - 2374 - 201.3 3.80 1.043 1857 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
13437 388.2 8.4 1138 13453 roll 1.12 - - 3141 - 2.62 0.054 968 -536.6 213.3 10.18 1.006 1807 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
13505 382.2 8.6 1144 13518 done 1.13 - - 3141 - 2.40 0.038 2345 573.8 222.0 7.53 0.995 1772 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
13834 352.0 9.3 1175 13839 roll 1.17 - - 3141 - 2.47 0.058 3732 561.5 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13855 349.9 9.2 1176 13864 done 1.17 - - 3141 - 2.40 0.035 2346 -577.5 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14182 322.0 8.3 1207 14200 roll 1.23 0.15 0.065 3182 273.3 2.50 0.054 3723 550.8 236.7 12.48 0.943 1712 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
14250 314.7 10.2 1212 14258 done 1.17 0.12 0.128 3163 -158.3 2.33 0.036 2378 -577.3 236.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14575 283.8 9.4 1243 14579 roll 1.17 - - 3163 - 2.53 0.054 963 -559.3 236.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14602 281.2 9.7 1245 14607 done 1.17 - - 3162 - 2.45 0.037 2376 576.7 236.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14926 250.0 9.6 1275 14933 roll 1.17 - - 3163 - 2.53 0.052 965 -557.7 236.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15035 240.0 9.1 1294 15042 done 1.17 - - 3162 - 2.40 0.036 2350 577.1 236.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15381 212.4 7.2 1355 15416 done 1.26 - - 3162 - - - 2350 - 273.1 29.60 0.818 1564 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
15753 180.9 8.5 1420 15769 roll 1.36 0.15 0.061 3205 286.7 2.55 0.051 973 -540.0 283.5 7.93 0.821 1521 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
15797 176.5 10.1 1427 15805 done 1.36 - - 3205 - 2.38 0.034 2339 573.9 283.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16143 145.6 8.6 1488 16156 done 1.40 - - 3205 - - - 2340 - 292.1 6.97 0.793 1486 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
16491 119.3 6.5 1550 16538 done 1.57 0.15 0.056 3249 293.3 - - 2340 - 342.0 40.00 0.700 1281 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
16876 83.8 8.7 1618 16888 roll 1.58 - - 3249 - 2.47 0.049 976 -552.2 348.3 4.20 0.719 1257 -5.7 0.070 - - - - - - - - -
17036 68.8 8.6 1646 17049 done 1.59 - - 3250 - 2.38 0.032 2366 584.0 357.1 6.97 0.690 1222 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
17387 36.6 7.8 1708 17412 roll 1.70 0.10 0.065 3277 270.0 2.47 0.048 3730 552.2 381.5 19.45 0.618 1121 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
17637 12.0 9.6 1752 17644 done 1.73 - - 3277 - 2.22 0.030 2403 -597.7 381.5 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17743 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM 0.60 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2130 - 500.17 56.67 0.545 638 -8.5 0.001 - - - - - -