OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.21 of 147.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.42 of 122.20 AH used of 10V (88.20% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 5.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2411 - -117.3 -12.20 - 1960 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 103 roll -0.67 13.68 0.289 3093 215.3 2.40 0.087 993 -590.8 -117.3 -47.12 - 3356 -29.6 - - - - - - - - - -
357 49.3 -14.8 30 362 done -0.32 0.40 0.165 3208 287.5 2.30 0.062 2402 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
684 72.9 -7.6 60 688 roll -0.69 0.30 0.088 3100 -360.0 2.30 0.065 985 -616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
817 85.5 -9.0 69 822 done -0.52 0.17 0.163 3146 270.6 2.30 0.059 2408 618.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1144 111.8 -8.9 85 1145 done -0.46 - - 3146 - - - 2408 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1453 137.1 -7.7 100 1457 roll -0.46 - - 3146 - 2.33 0.067 986 -610.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1493 140.0 -7.3 102 1497 done -0.46 - - 3142 - 2.28 0.060 2400 620.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1807 160.6 -6.5 115 1808 done -0.46 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2113 180.9 -6.8 125 2115 done -0.46 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2420 201.2 -6.4 135 2421 done -0.46 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2726 219.2 -6.0 145 2727 done -0.46 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3032 241.8 -7.8 155 3036 roll -0.46 - - 3142 - 2.30 0.071 991 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3081 246.0 -8.5 156 3085 done -0.51 - - 3142 - 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3399 268.7 -6.8 167 3400 done -0.51 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3705 288.1 -6.1 177 3709 roll -0.55 - - 3142 - 2.30 0.072 991 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3733 289.8 -6.5 178 3737 done -0.60 - - 3142 - 2.28 0.064 2402 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4097 310.8 -5.7 187 4099 done -0.65 0.10 0.095 3103 -390.0 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4400 330.4 -6.5 192 4401 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4702 349.3 -6.2 197 4703 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5005 367.6 -6.1 202 5009 roll -0.65 - - 3101 - 2.30 0.082 3812 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5038 369.8 -6.6 202 5042 done -0.61 - - 3101 - 2.28 0.058 2395 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5370 390.9 -6.4 208 5371 done -0.61 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5673 409.7 -6.1 213 5676 roll -0.61 - - 3101 - 2.28 0.074 993 -615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5704 411.8 -6.2 213 5709 done -0.61 - - 3101 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6037 433.2 -6.5 219 6039 done -0.56 0.12 0.159 3133 266.7 - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6340 449.9 -5.5 224 6344 roll -0.61 - - 3128 - 2.30 0.082 3809 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6367 451.4 -5.9 224 6371 done -0.66 - - 3128 - 2.28 0.058 2393 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6705 470.6 -5.6 230 6707 done -0.70 0.12 0.096 3080 -400.0 - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7008 492.4 -7.3 235 7009 done -0.64 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7311 514.5 -7.3 240 7316 roll -0.59 0.15 0.130 3132 346.7 2.28 0.074 991 -614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7354 517.3 -6.2 240 7358 done -0.64 - - 3128 - 2.28 0.065 2402 618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7675 535.3 -5.6 246 7679 roll -0.64 - - 3128 - 2.30 0.084 3810 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7701 536.8 -5.2 246 7706 done -0.70 0.12 0.091 3080 -400.0 2.25 0.058 2390 -631.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8038 557.4 -6.0 252 8040 done -0.65 - - 3080 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8342 575.4 -5.9 257 8346 roll -0.61 0.15 0.127 3132 346.7 2.28 0.074 993 -612.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8381 577.5 -5.7 257 8385 done -0.67 - - 3129 - 2.28 0.064 2410 621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8701 594.0 -5.2 263 8703 done -0.72 0.12 0.094 3079 -416.7 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9004 613.2 -6.4 268 9005 done -0.67 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9307 632.5 -6.4 273 9311 roll -0.67 - - 3079 - 2.33 0.074 988 -610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9350 635.6 -7.1 273 9355 done -0.59 0.17 0.163 3126 276.5 2.30 0.066 2410 618.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9671 654.2 -5.8 279 9672 done -0.64 - - 3126 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9974 671.6 -5.7 284 9978 roll -0.69 - - 3126 - 2.33 0.074 994 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10013 673.9 -6.2 284 10018 done -0.75 0.17 0.090 3064 -364.7 2.28 0.065 2406 619.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10333 698.1 -7.7 290 10338 roll -0.63 0.15 0.168 3100 240.0 2.30 0.082 3809 610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10375 701.3 -6.8 290 10380 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.060 2396 -619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10697 721.9 -6.5 296 10701 roll -0.63 - - 3100 - 2.28 0.075 994 -614.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10735 724.7 -7.8 296 10739 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.065 2409 620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11055 745.0 -6.3 302 11057 done -0.63 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11358 763.1 -6.0 307 11362 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.075 991 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11385 764.8 -7.1 307 11389 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.067 2396 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11723 783.6 -5.6 313 11724 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12025 800.9 -5.7 318 12026 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12330 819.1 -6.0 323 12331 done -0.63 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12631 838.4 -6.5 328 12636 roll -0.63 - - 3101 - 2.33 0.075 986 -605.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12680 842.1 -7.2 328 12685 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.067 2400 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12995 863.5 -6.8 334 12997 done -0.63 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13299 884.1 -6.8 339 13300 done -0.63 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13602 904.6 -6.8 344 13606 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.076 986 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13639 907.4 -6.9 344 13644 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.067 2403 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13966 929.2 -6.7 350 13967 done -0.63 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14270 949.3 -6.6 355 14271 done -0.63 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14572 968.3 -6.2 360 14576 roll -0.63 - - 3100 - 2.33 0.077 988 -607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14615 971.1 -6.2 360 14619 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.068 2402 606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14936 989.8 -5.8 366 14940 -0.70 - - 3100 - 2.15 0.076 1083 -613.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14940 begin apogee
14947 990.0 5.9 366 15049 done -0.22 0.45 0.150 3243 317.8 - - 2203 - - 99.78 1.505 2876 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
15050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15050 begin climb
15052 993.1 - 367 15164 roll 0.67 0.88 0.102 3528 323.9 2.62 0.079 3604 534.7 117.3 103.70 1.452 2396 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15225 989.8 9.2 369 15230 done 0.19 0.60 0.203 3385 -238.3 2.47 0.066 2196 -570.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15540 974.8 4.6 375 15555 done 0.26 - - 3385 - - - 2197 - 131.6 13.25 1.338 2339 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
15843 961.4 4.4 380 15865 done 0.35 0.15 0.091 3438 353.3 - - 2197 - 151.8 19.02 1.391 2257 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
16146 942.8 6.2 385 16150 roll 0.28 - - 3438 - 2.42 0.083 3607 582.6 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16172 940.8 6.3 385 16177 done 0.16 0.25 0.176 3373 -260.0 2.33 0.066 2198 -604.7 151.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16510 925.8 4.4 391 16531 done 0.32 0.15 0.094 3425 346.7 - - 2198 - 172.7 19.15 1.399 2171 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
16813 908.4 5.8 396 16814 done 0.36 - - 3425 - - - 2199 - 172.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17115 890.1 6.1 401 17120 roll 0.41 - - 3425 - 2.40 0.084 3614 589.6 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17165 886.4 7.9 401 17169 done 0.34 - - 3425 - 2.33 0.067 2193 -609.9 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17479 864.1 7.1 407 17480 done 0.34 - - 3425 - - - 2193 - 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17782 843.1 6.9 412 17784 done 0.34 - - 3425 - - - 2193 - 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18086 823.1 6.5 417 18090 roll 0.34 - - 3425 - 2.38 0.082 3608 594.5 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18124 820.4 6.4 417 18128 done 0.28 - - 3425 - 2.30 0.066 2189 -617.0 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18450 798.6 6.7 423 18454 roll 0.28 - - 3425 - 2.38 0.082 3617 600.0 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18476 796.6 8.4 423 18481 done 0.24 0.08 0.163 3393 -400.0 2.33 0.066 2198 -609.0 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18814 776.8 5.9 429 18816 done 0.35 0.12 0.097 3436 358.3 - - 2198 - 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19117 756.7 6.7 434 19118 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19420 736.8 6.6 439 19421 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19723 717.3 6.4 444 19727 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.084 3609 600.4 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19755 715.0 6.5 444 19759 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.067 2201 -617.5 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20086 692.9 6.7 450 20088 done 0.28 - - 3436 - - - 2201 - 172.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20391 673.1 6.5 455 20395 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.081 783 -608.6 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20417 671.4 5.8 455 20421 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 614.8 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20755 649.5 6.6 461 20759 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.083 3616 609.0 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20817 644.8 7.1 462 20822 done 0.19 0.20 0.176 3385 -255.0 2.30 0.067 2191 -619.6 172.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21182 626.3 4.9 468 21188 done 0.35 0.15 0.096 3436 340.0 - - 2191 - 176.1 3.85 0.825 2158 -2.3 0.191 - - - - - - - - -
21485 608.9 5.8 473 21489 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.084 3618 599.6 176.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21529 605.9 7.2 473 21533 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.066 2195 -610.7 176.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21850 586.5 6.1 479 21851 done 0.33 - - 3436 - - - 2195 - 176.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22152 568.9 5.8 484 22154 done 0.33 - - 3436 - - - 2195 - 176.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22455 551.5 5.8 489 22459 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 602.6 176.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22488 549.3 6.4 489 22492 done 0.26 0.08 0.173 3404 -400.0 2.30 0.066 2200 -613.5 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22820 533.6 4.7 495 22835 roll 0.38 0.10 0.103 3439 350.0 2.38 0.084 3620 596.6 185.6 9.60 1.124 2118 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
22881 529.9 6.6 496 22885 done 0.31 - - 3449 - 2.30 0.065 2189 -622.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23251 508.0 5.8 502 23252 done 0.31 - - 3449 - - - 2189 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23555 491.0 5.6 507 23556 done 0.31 - - 3449 - - - 2189 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23857 473.0 5.9 512 23861 roll 0.31 - - 3449 - 2.30 0.081 793 -607.0 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23900 470.2 5.5 512 23905 done 0.31 0.08 0.163 3426 -287.5 2.30 0.062 2203 613.0 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24221 452.3 5.7 518 24225 roll 0.36 - - 3426 - 2.33 0.080 3622 609.0 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24253 450.0 7.3 518 24258 done 0.36 - - 3426 - 2.33 0.065 2202 -609.4 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24586 430.8 5.8 524 24587 done 0.43 - - 3426 - - - 2202 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24889 413.2 5.8 529 24891 done 0.49 0.15 0.098 3481 366.7 - - 2202 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25192 390.5 7.5 534 25196 roll 0.40 0.12 0.163 3449 -266.7 2.33 0.080 790 -606.0 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25235 387.6 6.2 534 25239 done 0.40 - - 3450 - 2.30 0.062 2207 616.1 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25555 368.0 6.1 540 25559 roll 0.40 - - 3450 - 2.30 0.080 3618 613.5 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25593 365.3 7.9 540 25597 done 0.32 - - 3450 - 2.33 0.065 2194 -611.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25920 344.9 6.3 546 25924 roll 0.32 - - 3450 - 2.33 0.079 3610 607.7 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25952 342.6 6.5 546 25957 done 0.25 0.12 0.169 3402 -400.0 2.30 0.065 2197 -614.3 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26284 325.7 5.1 552 26286 done 0.41 0.15 0.093 3452 333.3 - - 2197 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26587 307.8 5.9 557 26589 done 0.46 - - 3453 - - - 2197 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26892 291.3 5.2 564 26893 done 0.52 - - 3453 - - - 2197 - 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27198 275.9 5.1 574 27203 roll 0.58 0.15 0.099 3520 446.7 2.35 0.081 3609 600.9 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27230 273.2 8.6 575 27234 done 0.30 0.32 0.186 3414 -331.2 2.30 0.065 2201 -612.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27565 255.5 5.3 586 27570 roll 0.43 0.12 0.091 3458 366.7 2.33 0.078 784 -608.2 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27593 253.9 6.4 587 27597 done 0.43 - - 3459 - 2.28 0.063 2202 621.9 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27926 234.8 5.2 598 27930 roll 0.43 - - 3459 - 2.30 0.082 3611 612.6 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27981 231.2 6.9 599 27986 done 0.35 0.12 0.181 3432 -225.0 2.28 0.065 2196 -620.6 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28300 216.1 4.8 610 28309 done 0.44 - - 3432 - - - 2196 - 193.0 7.45 0.906 2089 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
28605 201.1 5.0 620 28607 done 0.53 0.17 0.090 3497 382.4 - - 2196 - 193.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28912 179.4 7.0 630 28916 roll 0.43 0.15 0.164 3453 -293.3 2.33 0.080 779 -608.2 193.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
28949 177.1 5.2 631 28953 done 0.49 - - 3453 - 2.30 0.061 2211 622.6 193.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
29279 159.9 4.9 642 29289 roll 0.50 - - 3453 - 2.30 0.079 3613 609.6 197.1 5.43 0.802 2071 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
29310 158.2 4.5 643 29330 done 0.52 - - 3453 - 2.30 0.064 2201 -613.9 213.0 14.23 0.940 2006 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
29655 140.1 5.4 657 29657 done 0.59 0.17 0.090 3518 382.4 - - 2201 - 213.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29965 120.8 5.0 672 29969 roll 0.50 0.15 0.160 3489 -193.3 2.33 0.076 790 -605.6 213.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
30121 113.9 4.1 679 30153 done 0.54 - - 3489 - 2.28 0.061 2204 620.2 245.5 26.80 0.937 1875 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
30462 94.4 5.8 695 30463 done 0.59 - - 3489 - - - 2204 - 245.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
30771 78.1 5.4 711 30773 done 0.65 0.12 0.097 3538 408.3 - - 2204 - 245.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
31091 54.9 6.9 741 31096 roll 0.57 0.12 0.162 3506 -266.7 2.33 0.078 3616 606.0 245.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
31134 52.0 5.8 744 31141 done 0.57 - - 3506 - 2.33 0.063 2197 -609.0 245.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
31461 42.2 3.5 775 31508 roll 0.72 0.12 0.099 3559 441.7 2.40 0.077 784 -588.8 297.7 41.67 0.880 1661 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
31653 30.8 5.6 792 31660 done 0.72 - - 3559 - 2.35 0.061 2198 601.7 297.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
31981 9.0 9.7 823 31986 roll 0.63 0.15 0.170 3518 -273.3 2.35 0.074 789 -599.6 297.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
32003 7.1 7.5 824 32010 done 0.72 - - 3518 - 2.28 0.058 2207 621.9 297.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
32018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32018 begin surface coast
32168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32168 begin surface
SM 5.28 - - - - -9.87 9.57 0.084 144 -352.6 - - 2409 - 301.23 - - 1649 - - - - - - - -