OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  108 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19890.012 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093138,4959.824,-14500.770,76,1.3,76,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.092
_SM_DEPTHo  5.36 KALMAN_X  39751.3,-237.2,46.2,-52640.5,-1326.4
_SM_ANGLEo  -75.5 KALMAN_Y  88458.1,-223.4,-272.6,-98548.3,2078.5
GPS2  093739,4959.830,-14500.736,37,1.3,37,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.4,18413,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.0,1.003205 XPDR_PINGS  992
SM_CCo  32245,0.00,0.000,0,0,1649,301.23 _24V_AH  22.8,24.209
SM_GC  5.28,9.57,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,144,2409,1649,-9.87,0.25,301.23 _10V_AH  10.7,14.419
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14503.49,010198,000056 DATA_FILE_SIZE  50679,840
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189625,0
HUMID  2134 CFSIZE  260165632,250298368
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  071008,183758,5001.727,-14456.703,67,8.3,86,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289206.03 SBE_CT64824354.67
Roll_motor20886411.72 SBE_O262119269.09
VBD_pump_during_apogee363150412486.51 WL_BB2F14281053420.88
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86233649.10
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.85 nil000.00
Iridium_during_connect2616095.46 nil000.00
Iridium_during_xfer178223905.57
Transponder_ping2484202374.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.95
TT8182619386.87
LPSleep274132642.39
TT8_Active50819107.77
TT8_Sampling2388391017.02
TT8_CF846345227.23
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits168512216.41
GPS_charging000.00
Compass23348199.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.20 0.000 2 0.000 0.000 148 2411 1960
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 103 13.68 2.40 -47.12 0.000 4 0.289 0.087 3093 993 3356
357 -0.32 -117.3 49.3 -14.8 30 362 0.40 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.062 3208 2402 3359
684 -0.69 -117.3 72.9 -7.6 60 688 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.065 3100 985 3360
817 -0.52 -117.3 85.5 -9.0 69 822 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.059 3146 2408 3361
1144 -0.46 -117.3 111.8 -8.9 85 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2408 3362
1453 -0.46 -117.3 137.1 -7.7 100 1457 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3146 986 3362
1493 -0.46 -117.3 140.0 -7.3 102 1497 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2400 3362
1807 -0.46 -117.3 160.6 -6.5 115 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3362
2113 -0.46 -117.3 180.9 -6.8 125 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3362
2420 -0.46 -117.3 201.2 -6.4 135 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3361
2726 -0.46 -117.3 219.2 -6.0 145 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3361
3032 -0.46 -117.3 241.8 -7.8 155 3036 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3142 991 3360
3081 -0.51 -117.3 246.0 -8.5 156 3085 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2400 3360
3399 -0.51 -117.3 268.7 -6.8 167 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2400 3360
3705 -0.55 -117.3 288.1 -6.1 177 3709 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3142 991 3359
3733 -0.60 -117.3 289.8 -6.5 178 3737 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3142 2402 3359
4097 -0.65 -117.3 310.8 -5.7 187 4099 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3103 2402 3358
4400 -0.65 -117.3 330.4 -6.5 192 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3357
4702 -0.65 -117.3 349.3 -6.2 197 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3357
5005 -0.65 -117.3 367.6 -6.1 202 5009 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3101 3812 3356
5038 -0.61 -117.3 369.8 -6.6 202 5042 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2395 3357
5370 -0.61 -117.3 390.9 -6.4 208 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3356
5673 -0.61 -117.3 409.7 -6.1 213 5676 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 993 3356
5704 -0.61 -117.3 411.8 -6.2 213 5709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3101 2402 3356
6037 -0.56 -117.3 433.2 -6.5 219 6039 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 3133 2402 3356
6340 -0.61 -117.3 449.9 -5.5 224 6344 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3128 3809 3355
6367 -0.66 -117.3 451.4 -5.9 224 6371 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2393 3355
6705 -0.70 -117.3 470.6 -5.6 230 6707 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3080 2393 3355
7008 -0.64 -117.3 492.4 -7.3 235 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2393 3355
7311 -0.59 -117.3 514.5 -7.3 240 7316 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.074 3132 991 3355
7354 -0.64 -117.3 517.3 -6.2 240 7358 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2402 3355
7675 -0.64 -117.3 535.3 -5.6 246 7679 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3128 3810 3355
7701 -0.70 -117.3 536.8 -5.2 246 7706 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.091 0.058 3080 2390 3354
8038 -0.65 -117.3 557.4 -6.0 252 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2390 3354
8342 -0.61 -117.3 575.4 -5.9 257 8346 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.074 3132 993 3354
8381 -0.67 -117.3 577.5 -5.7 257 8385 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2410 3354
8701 -0.72 -117.3 594.0 -5.2 263 8703 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3079 2410 3354
9004 -0.67 -117.3 613.2 -6.4 268 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2410 3353
9307 -0.67 -117.3 632.5 -6.4 273 9311 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 988 3353
9350 -0.59 -117.3 635.6 -7.1 273 9355 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.066 3126 2410 3353
9671 -0.64 -117.3 654.2 -5.8 279 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3353
9974 -0.69 -117.3 671.6 -5.7 284 9978 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3126 994 3353
10013 -0.75 -117.3 673.9 -6.2 284 10018 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.090 0.065 3064 2406 3353
10333 -0.63 -117.3 698.1 -7.7 290 10338 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.168 0.082 3100 3809 3353
10375 -0.63 -117.3 701.3 -6.8 290 10380 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2396 3353
10697 -0.63 -117.3 721.9 -6.5 296 10701 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 994 3353
10735 -0.63 -117.3 724.7 -7.8 296 10739 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2409 3352
11055 -0.63 -117.3 745.0 -6.3 302 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3352
11358 -0.63 -117.3 763.1 -6.0 307 11362 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 991 3352
11385 -0.63 -117.3 764.8 -7.1 307 11389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2396 3352
11723 -0.63 -117.3 783.6 -5.6 313 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3352
12025 -0.63 -117.3 800.9 -5.7 318 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3352
12330 -0.63 -117.3 819.1 -6.0 323 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3351
12631 -0.63 -117.3 838.4 -6.5 328 12636 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3101 986 3351
12680 -0.63 -117.3 842.1 -7.2 328 12685 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2400 3351
12995 -0.63 -117.3 863.5 -6.8 334 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3351
13299 -0.63 -117.3 884.1 -6.8 339 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3351
13602 -0.63 -117.3 904.6 -6.8 344 13606 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 986 3351
13639 -0.63 -117.3 907.4 -6.9 344 13644 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2403 3351
13966 -0.63 -117.3 929.2 -6.7 350 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3351
14270 -0.63 -117.3 949.3 -6.6 355 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3351
14572 -0.63 -117.3 968.3 -6.2 360 14576 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 988 3350
14615 -0.63 -117.3 971.1 -6.2 360 14619 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3100 2402 3350
14936 -0.70 -117.3 989.8 -5.8 366 14940 0.00 2.15 0.00 0.000 3 0.000 0.076 3100 1083 3350
14940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14940 begin apogee
14947 -0.22 0.0 990.0 5.9 366 15049 0.45 0.00 99.78 1.505 6 0.150 0.000 3243 2203 2876
15050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15050 begin climb
15052 0.67 117.3 993.1 0.0 367 15164 0.88 2.62 103.70 1.452 4 0.102 0.079 3528 3604 2396
15225 0.19 117.3 989.8 9.2 369 15230 0.60 2.47 0.00 0.000 6 0.203 0.066 3385 2196 2394
15540 0.26 131.6 974.8 4.6 375 15555 0.00 0.00 13.25 1.338 6 0.000 0.000 3385 2197 2339
15843 0.35 151.8 961.4 4.4 380 15865 0.15 0.00 19.02 1.391 6 0.091 0.000 3438 2197 2257
16146 0.28 151.8 942.8 6.2 385 16150 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3438 3607 2255
16172 0.16 151.8 940.8 6.3 385 16177 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.176 0.066 3373 2198 2254
16510 0.32 172.7 925.8 4.4 391 16531 0.15 0.00 19.15 1.399 6 0.094 0.000 3425 2198 2171
16813 0.36 172.7 908.4 5.8 396 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2199 2169
17115 0.41 172.7 890.1 6.1 401 17120 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3425 3614 2167
17165 0.34 172.7 886.4 7.9 401 17169 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3425 2193 2168
17479 0.34 172.7 864.1 7.1 407 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2193 2168
17782 0.34 172.7 843.1 6.9 412 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3425 2193 2168
18086 0.34 172.7 823.1 6.5 417 18090 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3425 3608 2167
18124 0.28 172.7 820.4 6.4 417 18128 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3425 2189 2167
18450 0.28 172.7 798.6 6.7 423 18454 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3425 3617 2167
18476 0.24 172.7 796.6 8.4 423 18481 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.066 3393 2198 2167
18814 0.35 172.7 776.8 5.9 429 18816 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3436 2198 2167
19117 0.35 172.7 756.7 6.7 434 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2198 2168
19420 0.35 172.7 736.8 6.6 439 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2198 2168
19723 0.35 172.7 717.3 6.4 444 19727 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3436 3609 2167
19755 0.28 172.7 715.0 6.5 444 19759 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3436 2201 2167
20086 0.28 172.7 692.9 6.7 450 20088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2201 2168
20391 0.28 172.7 673.1 6.5 455 20395 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 783 2167
20417 0.28 172.7 671.4 5.8 455 20421 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2197 2167
20755 0.28 172.7 649.5 6.6 461 20759 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3436 3616 2167
20817 0.19 172.7 644.8 7.1 462 20822 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.176 0.067 3385 2191 2167
21182 0.35 176.1 626.3 4.9 468 21188 0.15 0.00 3.85 0.825 6 0.096 0.000 3436 2191 2158
21485 0.40 176.1 608.9 5.8 473 21489 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3436 3618 2158
21529 0.33 176.1 605.9 7.2 473 21533 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3436 2195 2158
21850 0.33 176.1 586.5 6.1 479 21851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2195 2158
22152 0.33 176.1 568.9 5.8 484 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2195 2158
22455 0.33 176.1 551.5 5.8 489 22459 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3611 2158
22488 0.26 176.1 549.3 6.4 489 22492 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.066 3404 2200 2157
22820 0.38 185.6 533.6 4.7 495 22835 0.10 2.38 9.60 1.124 4 0.103 0.084 3439 3620 2118
22881 0.31 185.6 529.9 6.6 496 22885 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3449 2189 2118
23251 0.31 185.6 508.0 5.8 502 23252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2189 2118
23555 0.31 185.6 491.0 5.6 507 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2189 2118
23857 0.31 185.6 473.0 5.9 512 23861 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 793 2118
23900 0.31 185.6 470.2 5.5 512 23905 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.062 3426 2203 2118
24221 0.36 185.6 452.3 5.7 518 24225 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3426 3622 2118
24253 0.36 185.6 450.0 7.3 518 24258 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3426 2202 2118
24586 0.43 185.6 430.8 5.8 524 24587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3426 2202 2118
24889 0.49 185.6 413.2 5.8 529 24891 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3481 2202 2118
25192 0.40 185.6 390.5 7.5 534 25196 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.080 3449 790 2118
25235 0.40 185.6 387.6 6.2 534 25239 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3450 2207 2118
25555 0.40 185.6 368.0 6.1 540 25559 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3450 3618 2118
25593 0.32 185.6 365.3 7.9 540 25597 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3450 2194 2118
25920 0.32 185.6 344.9 6.3 546 25924 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3450 3610 2118
25952 0.25 185.6 342.6 6.5 546 25957 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.065 3402 2197 2118
26284 0.41 185.6 325.7 5.1 552 26286 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3452 2197 2118
26587 0.46 185.6 307.8 5.9 557 26589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2197 2118
26892 0.52 185.6 291.3 5.2 564 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3453 2197 2118
27198 0.58 185.6 275.9 5.1 574 27203 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.099 0.081 3520 3609 2118
27230 0.30 185.6 273.2 8.6 575 27234 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.186 0.065 3414 2201 2118
27565 0.43 185.6 255.5 5.3 586 27570 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.078 3458 784 2118
27593 0.43 185.6 253.9 6.4 587 27597 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3459 2202 2118
27926 0.43 185.6 234.8 5.2 598 27930 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3459 3611 2118
27981 0.35 185.6 231.2 6.9 599 27986 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.181 0.065 3432 2196 2118
28300 0.44 193.0 216.1 4.8 610 28309 0.00 0.00 7.45 0.906 6 0.000 0.000 3432 2196 2089
28605 0.53 193.0 201.1 5.0 620 28607 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3497 2196 2089
28912 0.43 193.0 179.4 7.0 630 28916 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.164 0.080 3453 779 2089
28949 0.49 193.0 177.1 5.2 631 28953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3453 2211 2089
29279 0.50 197.1 159.9 4.9 642 29289 0.00 2.30 5.43 0.802 4 0.000 0.079 3453 3613 2071
29310 0.52 213.0 158.2 4.5 643 29330 0.00 2.30 14.23 0.940 6 0.000 0.064 3453 2201 2006
29655 0.59 213.0 140.1 5.4 657 29657 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3518 2201 2004
29965 0.50 213.2 120.8 5.0 672 29969 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.160 0.076 3489 790 2003
30121 0.54 245.5 113.9 4.1 679 30153 0.00 2.28 26.80 0.937 6 0.000 0.061 3489 2204 1875
30462 0.59 245.5 94.4 5.8 695 30463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3489 2204 1870
30771 0.65 245.5 78.1 5.4 711 30773 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3538 2204 1869
31091 0.57 245.5 54.9 6.9 741 31096 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.162 0.078 3506 3616 1869
31134 0.57 245.5 52.0 5.8 744 31141 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3506 2197 1868
31461 0.72 297.7 42.2 3.5 775 31508 0.12 2.40 41.67 0.880 4 0.099 0.077 3559 784 1661
31653 0.72 297.7 30.8 5.6 792 31660 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3559 2198 1657
31981 0.63 297.7 9.0 9.7 823 31986 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.170 0.074 3518 789 1655
32003 0.72 297.7 7.1 7.5 824 32010 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3518 2207 1655
32018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32018 begin surface coast
32168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32168 begin surface