WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.54 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.95 of 61.20 AH used of 10V (85.37% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 94 VBD -0.87 - - 46 - - - 2097 - -127.1 -79.95 - 2365 - - - - - - - - - - -
95 - -4.9 8 134 roll -0.87 12.48 0.179 2178 170.8 2.55 0.058 695 -549.8 -127.1 -21.23 - 2997 -29.8 - - - - - - - - - -
215 - -11.3 20 219 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2094 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
520 - -12.5 65 523 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
825 - -9.4 117 829 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3492 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
915 - -9.4 126 919 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2096 -576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.9 157 1233 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.6 188 1539 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3493 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1605 - -7.4 193 1609 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2104 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.4 209 1919 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 706 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.2 213 2004 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2092 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2315 - -6.2 229 2319 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3490 559.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2360 - -6.9 231 2364 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2101 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2675 - -6.7 247 2693 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2995 - -6.3 263 2999 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3495 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3080 - -6.5 267 3084 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2104 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3395 - -6.3 283 3413 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3715 - -6.3 299 3733 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.3 309 4093 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.2 315 4399 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3498 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4445 - -6.8 315 4449 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2103 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4755 - -5.8 321 4813 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.1 327 5119 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5195 - -7.6 328 5199 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2105 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.7 334 5593 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.7 340 5899 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3493 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5970 - -7.1 341 5974 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2108 -565.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6315 - -6.1 347 6373 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6675 - -6.3 353 6679 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3494 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6745 - -7.8 354 6749 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7095 - -7.2 360 7153 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7455 - -7.1 366 7513 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.8 372 7819 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7860 - -7.1 372 7864 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -5.9 378 8234 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8535 - -5.5 384 8593 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8895 - -6.3 390 8953 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.2 396 9313 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9615 - -5.7 402 9673 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9975 - -5.3 408 9979 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 694 -541.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10020 - -6.9 408 10024 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2088 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10335 - -5.1 414 10393 done -0.87 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10695 - -5.7 420 10753 done -0.87 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11055 - -6.1 426 11113 done -0.87 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11415 - -6.0 432 11419 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3498 552.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11470 - -7.1 432 11474 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11775 - -5.9 438 11833 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12135 - -6.1 444 12193 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12495 - -6.2 450 12499 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3504 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12540 - -6.4 450 12543 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.9 456 12913 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.8 462 13219 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3503 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13255 - -6.4 462 13259 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.8 468 13633 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13935 - -6.4 474 13939 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3499 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13975 - -7.3 474 13979 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2108 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14295 - -6.5 480 14353 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14655 - -6.4 486 14659 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3496 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14715 - -6.7 487 14719 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15076 - 5.8 493 15194 done -0.32 0.55 0.084 2301 223.6 - - 2101 - - 108.93 1.325 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15195 - 4.6 495 15309 roll 0.87 1.23 0.061 2567 216.3 2.70 0.064 696 -520.4 127.1 108.75 1.323 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15335 - 5.0 497 15364 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2101 551.0 156.2 24.63 1.322 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
15675 - 6.6 503 15679 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.068 3495 536.2 156.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.2 503 15724 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -555.6 156.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16035 - 6.3 509 16039 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.065 3502 530.8 156.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16065 - 7.4 509 16069 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2105 -552.2 156.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16395 - 6.3 515 16453 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 156.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16755 - 6.7 521 16813 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 156.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.5 527 17119 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.065 3496 528.9 156.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17145 - 9.2 527 17149 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2096 -553.4 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17475 - 8.0 533 17533 done 0.91 - - 2567 - - - 2096 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.9 539 17839 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.064 3498 533.1 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17895 - 8.6 540 17899 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.042 2098 -560.0 156.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18255 - 7.1 546 18313 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 156.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18615 - 6.9 552 18673 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18975 - 8.0 558 19033 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.8 564 19393 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19695 - 7.3 570 19753 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.9 576 20059 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.062 3497 538.1 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20090 - 7.6 576 20094 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.0 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20415 - 7.3 582 20473 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20775 - 7.6 588 20779 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.062 3503 538.8 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20815 - 10.0 588 20819 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2094 -563.6 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21135 - 8.1 594 21139 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.064 695 -538.1 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21165 - 8.3 594 21169 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.038 2094 559.6 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21495 - 7.9 600 21499 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.061 3505 546.9 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21545 - 8.6 600 21549 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -561.2 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21855 - 7.6 606 21913 done 0.91 - - 2567 - - - 2102 - 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22215 - 6.7 612 22219 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 3499 541.5 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.7 612 22254 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -560.4 156.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22575 - 5.9 618 22633 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.1 624 22993 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.7 630 23353 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.5 636 23713 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.4 642 24073 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 159.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24375 - 5.9 648 24434 done 0.91 - - 2567 - - - 2098 - 161.9 3.83 0.982 1816 -5.0 - - - - - - - - - -
24735 - 5.3 654 24759 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.056 3499 538.8 183.2 17.23 0.921 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
24790 - 7.1 654 24794 done 0.94 - - 2567 - 2.53 0.040 2101 -552.6 183.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25095 - 5.7 660 25154 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 190.8 5.68 0.914 1698 -5.5 - - - - - - - - - -
25455 - 6.1 670 25473 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25775 - 6.6 686 25779 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.057 3502 543.0 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25810 - 7.3 687 25814 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.039 2098 -561.6 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26115 - 6.7 703 26133 done 0.94 - - 2567 - - - 2098 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26435 - 7.3 719 26453 done 0.94 - - 2567 - - - 2098 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26755 - 5.6 735 26769 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.054 3507 546.1 201.8 8.57 0.830 1652 -5.4 - - - - - - - - - -
26805 - 5.8 737 26814 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2098 -563.6 206.7 3.72 0.829 1633 -5.1 - - - - - - - - - -
27115 - 6.1 753 27133 done 0.96 - - 2567 - - - 2098 - 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27435 - 6.8 769 27453 done 0.96 - - 2567 - - - 2098 - 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27755 - 6.3 790 27763 done 0.96 - - 2567 - - - 2098 - 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28065 - 6.5 821 28073 done 0.96 - - 2567 - - - 2098 - 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28375 - 6.8 852 28379 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.052 3500 549.8 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28425 - 8.4 857 28429 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2103 -565.6 206.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28730 - 5.8 889 28739 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.057 694 -552.5 211.3 3.58 0.726 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
28770 - 5.6 897 28784 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.034 2106 571.7 223.7 9.35 0.729 1564 -5.2 - - - - - - - - - -
29085 - 3.7 960 29144 roll 0.98 - - 2567 - 2.53 0.050 3496 549.4 291.1 52.25 0.680 1288 -5.3 - - - - - - - - - -
29180 - 5.7 979 29195 done 1.05 0.13 0.041 2608 315.4 2.47 0.037 2101 -564.8 300.3 6.82 0.693 1251 -5.4 - - - - - - - - - -
29500 - 7.8 1039 29504 roll 1.06 - - 2608 - 2.58 0.055 692 -546.1 300.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
29610 - 7.8 1050 29614 done 1.06 - - 2608 - 2.47 0.033 2097 568.8 300.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
29920 - 4.4 1081 29959 done 1.06 - - 2608 - - - 2097 - 348.8 36.90 0.638 1053 -5.3 - - - - - - - - - -