WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.280144 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144307,4748.719,-12620.249,37,1.1,37 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.169
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  17130.1,638.7,145.9,-117977.1,-2412.1
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  14442.1,-89.0,-142.4,78355.2,1537.9
GPS2  145121,4748.714,-12620.228,11,2.0,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.6,154984,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30153,0.00,0.000,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,8.953
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33740,1097
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.95 0.000 2 0.000 0.000 46 2097 2365
95 -0.87 -127.1 -4.9 8 134 12.48 2.55 -21.23 0.000 4 0.179 0.058 2178 695 2997
215 -0.87 -127.1 -11.3 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2094 2997
520 -0.87 -127.1 -12.5 65 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2998
825 -0.87 -127.1 -9.4 117 829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3492 2999
915 -0.87 -127.1 -9.4 126 919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2096 2999
1225 -0.87 -127.1 -7.9 157 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
1535 -0.87 -127.1 -7.6 188 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3493 3000
1605 -0.87 -127.1 -7.4 193 1609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2104 2999
1915 -0.87 -127.1 -7.4 209 1919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 706 2999
2000 -0.87 -127.1 -7.2 213 2004 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2092 2999
2315 -0.87 -127.1 -6.2 229 2319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3490 3000
2360 -0.87 -127.1 -6.9 231 2364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2101 3000
2675 -0.87 -127.1 -6.7 247 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
2995 -0.87 -127.1 -6.3 263 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3495 2999
3080 -0.87 -127.1 -6.5 267 3084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2104 2999
3395 -0.87 -127.1 -6.3 283 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
3715 -0.87 -127.1 -6.3 299 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
4035 -0.87 -127.1 -6.3 309 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
4395 -0.87 -127.1 -6.2 315 4399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3498 2999
4445 -0.87 -127.1 -6.8 315 4449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 2999
4755 -0.87 -127.1 -5.8 321 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
5115 -0.87 -127.1 -6.1 327 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3495 2999
5195 -0.87 -127.1 -7.6 328 5199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2105 3000
5535 -0.87 -127.1 -6.7 334 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2999
5895 -0.87 -127.1 -6.7 340 5899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3493 2999
5970 -0.87 -127.1 -7.1 341 5974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2108 2999
6315 -0.87 -127.1 -6.1 347 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2999
6675 -0.87 -127.1 -6.3 353 6679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3494 2999
6745 -0.87 -127.1 -7.8 354 6749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2999
7095 -0.87 -127.1 -7.2 360 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
7455 -0.87 -127.1 -7.1 366 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2999
7815 -0.87 -127.1 -6.8 372 7819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2998
7860 -0.87 -127.1 -7.1 372 7864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2998
8175 -0.87 -127.1 -5.9 378 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2997
8535 -0.87 -127.1 -5.5 384 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
8895 -0.87 -127.1 -6.3 390 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2997
9255 -0.87 -127.1 -6.2 396 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2997
9615 -0.87 -127.1 -5.7 402 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2996
9975 -0.87 -127.1 -5.3 408 9979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 694 2996
10020 -0.87 -127.1 -6.9 408 10024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2088 2996
10335 -0.87 -127.1 -5.1 414 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2088 2996
10695 -0.87 -127.1 -5.7 420 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2088 2995
11055 -0.87 -127.1 -6.1 426 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2088 2995
11415 -0.87 -127.1 -6.0 432 11419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3498 2995
11470 -0.87 -127.1 -7.1 432 11474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2995
11775 -0.87 -127.1 -5.9 438 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2994
12135 -0.87 -127.1 -6.1 444 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2994
12495 -0.87 -127.1 -6.2 450 12499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3504 2994
12540 -0.87 -127.1 -6.4 450 12543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2994
12855 -0.87 -127.1 -5.9 456 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2994
13215 -0.87 -127.1 -5.8 462 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3503 2993
13255 -0.87 -127.1 -6.4 462 13259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2993
13575 -0.87 -127.1 -5.8 468 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2993
13935 -0.87 -127.1 -6.4 474 13939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3499 2992
13975 -0.87 -127.1 -7.3 474 13979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2108 2993
14295 -0.87 -127.1 -6.5 480 14353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2992
14655 -0.87 -127.1 -6.4 486 14659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3496 2992
14715 -0.87 -127.1 -6.7 487 14719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2992
15076 -0.32 0.0 5.8 493 15194 0.55 0.00 108.93 1.325 6 0.084 0.000 2301 2101 2476
15195 0.87 127.1 4.6 495 15309 1.23 2.70 108.75 1.323 4 0.061 0.064 2567 696 1957
15335 0.87 156.2 5.0 497 15364 0.00 2.55 24.63 1.322 6 0.000 0.038 2567 2101 1839
15675 0.91 156.2 6.6 503 15679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2567 3495 1837
15720 0.91 156.2 7.2 503 15724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1837
16035 0.91 156.2 6.3 509 16039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3502 1837
16065 0.91 156.2 7.4 509 16069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2105 1837
16395 0.91 156.2 6.3 515 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1836
16755 0.91 156.2 6.7 521 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1836
17115 0.91 156.2 7.5 527 17119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3496 1836
17145 0.91 156.2 9.2 527 17149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2096 1835
17475 0.91 156.2 8.0 533 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1835
17835 0.91 156.2 7.9 539 17839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1835
17895 0.91 156.2 8.6 540 17899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1836
18255 0.91 156.2 7.1 546 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1836
18615 0.91 156.2 6.9 552 18673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1835
18975 0.91 156.2 8.0 558 19033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1835
19335 0.91 156.2 7.8 564 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1835
19695 0.91 156.2 7.3 570 19753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1835
20055 0.91 156.2 6.9 576 20059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3497 1835
20090 0.91 156.2 7.6 576 20094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1835
20415 0.91 156.2 7.3 582 20473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1835
20775 0.91 156.2 7.6 588 20779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3503 1835
20815 0.91 156.2 10.0 588 20819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2094 1835
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