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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.70 of 147.00 AH used of 24V (87.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.46 of 122.20 AH used of 10V (93.89% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 15.4 m at 150.4 m, depth 166 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 144 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2187 | - | -146.6 | -121.65 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 4.1 | -4.0 | 12 | 180 | roll | -1.00 | 12.20 | 0.164 | 3138 | 144.4 | 2.50 | 0.084 | 3628 | 576.4 | -146.6 | -13.88 | - | 3457 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 51.4 | -14.9 | 42 | 416 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.044 | 2226 | -609.6 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 99.9 | -13.0 | 90 | 755 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.070 | 3621 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 102.2 | -13.2 | 91 | 772 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.043 | 2217 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 140.2 | -11.3 | 121 | 1097 | roll | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.059 | 808 | -599.6 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 148.5 | -11.7 | 127 | 1171 | done | -1.00 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.048 | 2228 | 609.4 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 157.7 | 11.8 | 131 | 1367 | done | -0.23 | 1.02 | 0.092 | 3310 | 167.6 | - | - | 2172 | - | - | 114.35 | 0.875 | 2860 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | 162.9 | - | 137 | 1494 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.052 | 3578 | 172.9 | 2.47 | 0.052 | 783 | -562.3 | 146.6 | 116.12 | 0.826 | 2261 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 162.0 | 6.6 | 145 | 1616 | done | 1.09 | 0.12 | 0.067 | 3602 | 200.0 | 2.40 | 0.045 | 2183 | 583.3 | 221.4 | 59.50 | 0.833 | 1956 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 111.7 | 14.1 | 177 | 1944 | roll | 1.09 | - | - | 3602 | - | 2.45 | 0.070 | 3582 | 571.0 | 221.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 79.9 | 9.9 | 199 | 2203 | done | 1.10 | - | - | 3603 | - | 2.35 | 0.042 | 2182 | -595.7 | 223.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 51.1 | 8.0 | 260 | 2586 | roll | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.50 | 0.067 | 3581 | 559.6 | 266.2 | 34.97 | 0.810 | 1774 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 31.8 | 12.0 | 285 | 2721 | done | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.38 | 0.041 | 2179 | -589.1 | 266.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1377 | - | - | - | 2232 | - | 597.31 | 144.68 | 0.728 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||