DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.97 of 100.00 AH used of 10V (90.03% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.08 - - 162 - - - 2339 - -146.0 -114.68 - 2758 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -3.5 20 160 roll -1.08 8.80 0.271 2192 230.7 2.40 0.085 3746 586.2 -146.0 -8.65 - 3019 -30.2 - - - - - - - - - -
408 48.4 -12.2 68 415 done -0.74 0.30 0.166 2275 276.7 2.25 0.044 2325 -631.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
752 78.7 -9.2 129 758 done -0.69 - - 2275 - - - 2325 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1096 108.7 -8.1 177 1100 roll -0.69 - - 2275 - 2.20 0.057 938 -630.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1163 114.4 -8.8 180 1167 done -0.69 - - 2275 - 2.25 0.054 2341 623.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1494 141.4 -8.1 196 1498 roll -0.69 - - 2276 - 2.33 0.073 3752 605.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1522 143.7 -8.6 197 1526 done -0.75 - - 2275 - 2.20 0.042 2338 -642.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1848 167.1 -6.5 213 1850 done -0.79 - - 2275 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2158 185.9 -6.2 228 2163 roll -0.86 0.10 0.117 2242 -330.0 2.35 0.072 3749 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2196 188.6 -7.0 230 2200 done -0.86 - - 2242 - 2.20 0.044 2341 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2528 213.9 -7.6 246 2529 done -0.86 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2838 236.7 -7.0 261 2842 roll -0.86 - - 2242 - 2.35 0.074 3754 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2949 245.0 -7.4 266 2954 done -0.86 - - 2242 - 2.22 0.044 2323 -644.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3281 267.4 -6.8 282 3285 roll -0.86 - - 2242 - 2.38 0.075 3749 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3319 270.1 -7.2 283 3326 done -0.86 - - 2242 - 2.22 0.044 2342 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3634 292.4 -7.3 299 3638 roll -0.86 - - 2242 - 2.35 0.074 3754 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3706 298.2 -8.2 302 3710 done -0.86 - - 2242 - 2.22 0.043 2344 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4033 323.7 -7.8 318 4037 roll -0.86 - - 2242 - 2.22 0.058 937 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4065 326.6 -8.4 319 4069 done -0.86 - - 2242 - 2.28 0.055 2340 615.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4386 351.4 -7.6 335 4387 done -0.86 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4696 373.0 -6.7 350 4697 done -0.86 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5005 392.7 -6.2 365 5006 done -0.86 - - 2242 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5332 412.1 -5.9 376 5336 roll -0.86 - - 2242 - 2.30 0.071 3744 610.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5422 417.4 -6.2 378 5426 done -0.93 - - 2242 - 2.20 0.042 2324 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5751 436.2 -5.7 386 5755 roll -0.99 - - 2242 - 2.38 0.072 3756 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5778 437.8 -5.6 386 5783 done -1.06 0.10 0.086 2178 -640.0 2.22 0.042 2340 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6120 465.8 -8.3 395 6124 roll -0.91 0.20 0.154 2240 310.0 2.35 0.072 3752 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6145 467.8 -7.7 395 6150 done -0.91 - - 2240 - 2.22 0.041 2338 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6483 488.7 -6.3 404 6487 roll -0.97 - - 2240 - 2.33 0.071 3756 608.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6538 492.0 -5.9 405 6543 done -1.07 0.15 0.095 2189 -340.0 2.20 0.041 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6857 514.0 -7.0 413 6859 done -0.97 0.15 0.156 2229 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7181 532.1 -5.9 421 7182 done -0.97 - - 2229 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7507 550.0 -5.7 429 7508 done -0.97 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7832 572.2 -7.0 437 7834 done -0.97 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8156 591.9 -5.8 445 8157 done -0.97 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8481 609.6 -5.2 453 8482 done -0.97 - - 2229 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8525 612.3 5.6 454 8655 done -0.34 0.43 0.142 2361 307.0 - - 2518 - - 127.47 1.299 2420 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8657 613.9 - 457 8791 done 1.08 1.05 0.108 2668 292.4 - - 2518 - 146.0 130.55 1.208 1824 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9087 574.3 10.0 468 9092 roll 0.86 0.17 0.146 2622 -270.6 2.45 0.068 3929 575.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9181 565.2 9.3 470 9186 done 0.70 0.15 0.146 2582 -266.7 2.30 0.041 2515 -614.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9494 545.1 6.4 478 9513 done 0.80 0.10 0.088 2622 400.0 - - 2515 - 164.7 16.67 1.182 1747 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
9819 522.6 6.9 486 9828 roll 0.81 - - 2622 - 2.28 0.055 1111 -615.8 168.9 4.90 0.898 1731 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
9844 520.8 6.9 486 9855 done 0.82 - - 2622 - 2.33 0.050 2524 606.4 173.8 5.80 0.956 1711 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
10180 495.6 7.9 494 10181 done 0.82 - - 2622 - - - 2524 - 173.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10505 470.4 7.6 502 10509 roll 0.82 - - 2622 - 2.30 0.067 3936 613.9 173.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10538 467.7 8.5 502 10543 done 0.70 0.15 0.147 2581 -273.3 2.22 0.041 2513 -641.0 173.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10875 448.0 5.7 511 10917 roll 0.88 0.15 0.077 2638 380.0 2.35 0.054 1120 -592.8 212.9 32.75 1.207 1551 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
10939 443.3 7.5 512 10943 done 0.88 - - 2638 - 2.33 0.049 2516 599.1 212.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11286 415.1 8.1 521 11290 roll 0.88 - - 2638 - 2.33 0.067 3929 606.4 212.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11308 413.4 8.3 521 11312 done 0.81 0.05 0.148 2610 -560.0 2.25 0.041 2521 -625.8 212.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11638 391.6 6.8 532 11648 roll 0.89 - - 2610 - 2.25 0.054 1110 -627.1 218.6 6.15 0.965 1528 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
11693 387.7 6.8 534 11705 done 1.02 0.17 0.074 2678 400.0 2.25 0.048 2522 627.6 224.4 6.55 0.972 1505 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
12027 354.7 9.9 551 12032 roll 0.91 0.17 0.129 2626 -305.9 2.30 0.064 3938 615.7 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12081 349.5 8.7 553 12088 done 0.86 - - 2626 - 2.25 0.041 2520 -630.2 224.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12397 327.5 6.9 569 12401 roll 0.92 - - 2626 - 2.22 0.054 1115 -632.9 226.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12447 323.9 7.0 571 12457 done 1.00 0.10 0.092 2666 400.0 2.25 0.048 2534 630.7 227.8 4.45 0.821 1491 -2.7 0.118 - - - - - - - - -
12773 296.0 9.0 587 12777 roll 0.93 0.12 0.132 2629 -308.3 2.28 0.065 3937 615.4 227.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12811 292.6 8.8 589 12815 done 0.93 - - 2629 - 2.22 0.041 2506 -644.6 227.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13143 270.0 6.7 605 13158 roll 1.01 0.10 0.091 2669 400.0 2.25 0.056 1121 -615.6 236.6 8.68 1.016 1455 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
13179 267.1 8.5 606 13186 done 1.01 - - 2669 - 2.28 0.051 2520 613.6 236.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13495 239.4 8.9 622 13497 done 0.96 0.10 0.150 2641 -280.0 - - 2520 - 236.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13804 216.5 7.4 637 13808 roll 1.01 - - 2641 - 2.25 0.056 1106 -628.4 236.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13826 215.0 6.8 638 13841 done 1.10 0.12 0.088 2690 408.3 2.25 0.050 2520 628.4 244.1 7.85 0.981 1425 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
14158 182.6 10.0 654 14162 roll 1.01 0.15 0.137 2646 -293.3 2.33 0.068 3940 609.4 244.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14196 178.8 9.5 656 14200 done 1.01 - - 2646 - 2.22 0.042 2515 -641.9 244.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14528 155.0 7.0 672 14532 roll 1.09 0.10 0.098 2689 430.0 2.22 0.056 1114 -631.1 244.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14588 150.2 7.9 674 14595 done 1.09 - - 2689 - 2.28 0.051 2522 617.5 244.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14904 125.8 7.5 690 14908 roll 1.04 0.12 0.142 2653 -300.0 2.30 0.068 3931 612.6 244.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14930 123.7 7.3 691 14934 done 1.04 - - 2653 - 2.22 0.043 2522 -634.7 244.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15251 103.4 6.3 707 15277 roll 1.16 0.12 0.084 2705 433.3 2.33 0.058 1113 -604.7 265.6 18.60 1.065 1336 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
15300 99.5 8.3 710 15306 done 1.16 - - 2705 - 2.28 0.052 2520 617.1 265.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15643 69.3 8.4 771 15649 roll 1.16 - - 2705 - 2.33 0.071 3931 605.6 265.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15672 66.6 8.7 776 15679 done 1.06 0.15 0.151 2663 -280.0 2.22 0.044 2521 -635.1 265.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16017 43.5 6.9 837 16030 roll 1.17 0.10 0.092 2704 410.0 2.30 0.058 1113 -612.2 268.5 3.45 0.655 1325 -2.6 0.019 - - - - - - - - -
16058 40.2 7.8 844 16064 done 1.17 - - 2704 - 2.28 0.053 2531 621.9 268.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16402 17.3 5.1 905 16457 roll 1.34 - - 2704 - 2.47 0.058 1109 -575.7 326.4 48.58 1.033 1088 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
16502 10.9 6.0 922 16533 done 1.58 0.25 0.071 2798 376.0 2.35 0.052 2524 602.1 355.2 25.05 0.961 971 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
16605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16605 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16623 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.40 7.70 0.077 160 -342.6 - - 2339 - 358.14 - - 960 - - - - - - - -