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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.94 of 150.00 AH used of 24V (77.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.22 of 80.00 AH used of 10V (85.97% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | -34.42 | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -4.3 | 7 | 123 | roll | -1.23 | 14.98 | 0.298 | 2067 | 92.5 | 2.83 | 0.064 | 758 | -485.2 | -146.6 | -32.05 | - | 3264 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 41.7 | -13.1 | 48 | 382 | done | -1.08 | 0.25 | 0.181 | 2099 | 128.0 | 2.72 | 0.035 | 2172 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 63.5 | -10.5 | 66 | 579 | roll | -1.00 | 0.15 | 0.177 | 2119 | 133.3 | 2.88 | 0.062 | 764 | -488.9 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 76.7 | -10.3 | 76 | 703 | done | -0.95 | - | - | 2118 | - | 2.78 | 0.038 | 2191 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 103.7 | 9.6 | 103 | 1112 | done | -0.23 | 1.00 | 0.150 | 2285 | 167.0 | - | - | 2419 | - | - | 124.28 | 0.684 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | 107.1 | - | 116 | 1249 | roll | 1.23 | 1.77 | 0.094 | 2607 | 181.9 | 3.03 | 0.067 | 1024 | -460.4 | 146.6 | 123.38 | 0.670 | 2065 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 88.0 | 15.8 | 132 | 1292 | done | 1.11 | 0.17 | 0.129 | 2582 | -147.1 | 2.85 | 0.048 | 2412 | 487.0 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 43.3 | 13.2 | 162 | 1616 | roll | 1.05 | - | - | 2582 | - | 3.22 | 0.110 | 3820 | 437.3 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 38.6 | 13.6 | 164 | 1651 | done | 0.97 | 0.20 | 0.126 | 2552 | -150.0 | 2.72 | 0.037 | 2435 | -509.2 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 16.5 | 10.6 | 185 | 1851 | done | 0.97 | - | - | 2552 | - | - | - | 2434 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 8.8 | 9.1 | 198 | 1941 | roll | 1.02 | - | - | 2552 | - | 3.03 | 0.081 | 1009 | -470.3 | 165.4 | 14.75 | 0.669 | 1988 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2167 | - | 350.04 | 109.97 | 0.622 | 1237 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||