DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.90 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6087.7 m • bottom range 54.0 m at 651.7 m, depth 706 m (717 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6087.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -0.78 - - 3333 - - - 2199 - -146.1 -113.97 - 3614 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -4.9 23 150 roll -0.78 1.17 0.117 2941 -335.0 2.28 0.087 840 -596.1 -146.1 -1.58 - 3656 -26.6 - - - - - - - - - -
404 36.1 -11.3 70 409 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.074 2246 598.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
748 73.5 -10.4 131 754 roll -0.78 - - 2932 - 2.33 0.069 829 -608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
777 76.7 -11.0 136 783 done -0.78 - - 2923 - 2.38 0.074 2250 597.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1119 113.6 -10.3 186 1120 done -0.78 - - 2923 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1440 145.8 -10.1 216 1444 roll -0.78 - - 2923 - 2.33 0.071 830 -609.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1535 155.8 -9.8 224 1541 done -0.78 0.10 0.165 2940 170.0 2.38 0.075 2258 600.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1860 183.3 -8.0 255 1861 done -0.78 - - 2940 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2181 209.4 -8.3 285 2185 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.088 3599 610.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2259 216.3 -9.0 291 2265 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.061 2241 -625.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2584 242.2 -7.9 322 2589 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.072 839 -631.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2722 253.8 -8.3 333 2727 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.076 2254 602.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3047 281.3 -8.0 364 3051 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.087 3602 612.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3076 283.7 -8.7 366 3080 done -0.78 0.12 0.154 2948 291.7 2.15 0.060 2243 -632.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3406 304.6 -6.0 397 3410 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.071 840 -632.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3463 308.1 -6.2 402 3467 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.074 2263 605.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3788 327.5 -6.3 432 3792 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.085 3602 617.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3834 330.4 -6.2 435 3839 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.058 2246 -630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4159 354.0 -7.5 466 4163 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.070 830 -629.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4238 360.2 -7.8 472 4243 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.074 2257 607.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4563 386.1 -7.7 503 4565 done -0.78 0.10 0.166 2948 270.0 - - 2258 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4881 406.2 -5.9 533 4885 roll -0.78 - - 2948 - 2.30 0.067 829 -621.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4922 408.8 -6.4 536 4927 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.073 2248 609.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5252 429.5 -6.5 567 5253 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5571 450.9 -7.0 597 5572 done -0.78 - - 2941 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5893 472.6 -6.6 627 5897 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.084 3608 626.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5922 474.9 -7.7 629 5926 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.055 2235 -638.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6252 498.3 -7.4 660 6256 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.069 849 -644.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6325 503.9 -7.5 666 6330 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.074 2267 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6650 527.8 -7.2 697 6654 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.083 3602 620.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6684 530.5 -8.1 699 6690 done -0.78 0.12 0.151 2946 300.0 2.12 0.055 2248 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7010 550.3 -6.1 730 7014 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 840 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7050 553.1 -7.1 733 7054 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2259 617.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7375 575.0 -6.6 763 7379 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3598 622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7405 577.0 -7.2 765 7409 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.055 2245 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7731 599.2 -6.0 795 7735 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 839 -639.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7809 604.6 -7.0 798 7814 done -0.78 0.10 0.154 2950 210.0 2.30 0.072 2249 613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8133 624.1 -5.9 809 8134 done -0.78 - - 2949 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8439 640.6 -4.7 819 8443 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.081 3602 629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8469 642.0 -4.8 820 8473 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.054 2244 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8809 663.6 -6.5 831 8813 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 843 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8854 667.2 -7.2 832 8858 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.070 2251 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9173 687.3 -6.6 843 9177 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.081 3595 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9217 690.4 -6.9 844 9221 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.054 2250 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9226 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9226 begin apogee
9233 691.1 6.8 844 9361 done -0.17 0.45 0.124 3072 333.3 - - 2192 - - 124.15 1.297 3058 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9362 begin climb
9364 693.1 - 849 9497 roll 0.78 0.60 0.077 3282 350.0 2.47 0.075 3586 564.4 146.1 125.22 1.233 2461 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9521 681.9 10.9 854 9525 done 0.78 - - 3292 - 2.42 0.051 2192 -576.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9856 645.9 10.9 865 9860 roll 0.78 - - 3302 - 2.33 0.063 790 -601.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9885 642.6 10.4 866 9889 done 0.78 - - 3302 - 2.42 0.067 2212 587.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10220 606.2 10.7 877 10224 roll 0.78 - - 3302 - 2.30 0.077 3601 603.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10282 597.8 13.7 879 10287 done 0.78 0.12 0.173 3280 -183.3 2.25 0.051 2194 -625.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10612 565.4 9.9 910 10616 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.062 794 -622.2 147.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10651 561.4 10.3 913 10656 done 0.78 - - 3289 - 2.35 0.065 2208 601.7 147.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10976 527.6 10.4 943 10980 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.077 3592 615.1 147.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11042 519.5 12.9 948 11048 done 0.78 - - 3299 - 2.22 0.051 2187 -632.9 147.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11367 485.1 10.5 979 11371 roll 0.78 - - 3309 - 2.22 0.062 789 -629.7 147.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11400 481.6 10.5 981 11407 done 0.78 0.12 0.165 3276 -275.0 2.33 0.065 2205 607.7 147.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11726 452.6 8.7 1012 11757 roll 0.82 - - 3277 - 2.33 0.078 3585 592.3 175.1 24.10 1.132 2342 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
11807 444.0 10.8 1019 11813 done 0.82 - - 3284 - 2.22 0.051 2202 -623.0 175.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12132 410.1 10.7 1050 12136 roll 0.82 - - 3294 - 2.25 0.062 784 -630.2 175.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12176 405.3 10.4 1053 12181 done 0.82 - - 3294 - 2.35 0.064 2204 604.3 175.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12501 369.6 10.5 1084 12505 roll 0.82 - - 3294 - 2.25 0.077 3592 616.9 175.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12567 361.3 12.6 1089 12573 done 0.82 - - 3304 - 2.20 0.052 2199 -633.2 175.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12892 325.9 10.8 1120 12896 roll 0.82 - - 3314 - 2.22 0.063 786 -636.5 175.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12932 321.5 10.9 1123 12937 done 0.82 0.10 0.172 3289 -250.0 2.33 0.066 2202 607.7 175.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13257 290.8 9.3 1153 13278 roll 0.84 - - 3289 - 2.30 0.077 3588 602.6 190.5 13.10 0.991 2280 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
13318 284.2 11.5 1158 13323 done 0.84 - - 3296 - 2.20 0.052 2197 -632.3 190.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13643 251.4 9.8 1189 13655 roll 0.84 - - 3306 - 2.33 0.064 782 -607.3 195.9 5.82 0.817 2259 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
13674 248.6 9.0 1192 13698 done 0.87 - - 3306 - 2.35 0.066 2202 604.3 217.0 19.12 0.992 2172 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
14024 213.1 9.9 1225 14028 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.078 3595 611.0 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14041 211.4 10.4 1226 14045 done 0.87 - - 3316 - 2.25 0.053 2188 -625.3 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14365 176.7 10.7 1256 14369 roll 0.87 - - 3327 - 2.22 0.064 789 -630.2 218.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14404 172.6 9.9 1259 14411 done 0.87 0.10 0.170 3301 -260.0 2.35 0.066 2209 604.3 220.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14729 143.8 8.6 1290 14764 roll 0.91 - - 3301 - 2.35 0.081 3595 589.8 251.4 29.02 0.953 2032 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
14793 138.0 10.6 1296 14798 done 0.91 - - 3308 - 2.28 0.054 2195 -614.0 251.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15118 109.4 8.1 1326 15160 roll 0.96 - - 3318 - 2.40 0.066 786 -587.1 293.7 36.35 0.931 1860 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
15219 101.1 7.5 1335 15275 done 1.03 - - 3318 - 2.40 0.067 2199 588.8 347.7 46.83 0.905 1639 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
15613 63.9 9.9 1405 15619 roll 1.03 - - 3318 - 2.33 0.082 3593 598.3 350.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15648 60.2 10.4 1411 15653 done 1.03 - - 3327 - 2.28 0.056 2196 -612.7 350.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15992 28.6 8.1 1472 16038 roll 1.09 - - 3335 - 2.40 0.070 795 -583.8 393.1 37.10 0.891 1454 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
16086 21.4 7.7 1489 16136 done 1.15 0.10 0.104 3387 520.0 2.42 0.071 2210 584.7 443.4 43.05 0.861 1250 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
16283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16283 begin surface coast
16300 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
16300 begin surface