prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.74 of 61.20 AH used of 10V (87.35% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 75.1 m at 600.3 m, depth 675 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | done | -1.72 | - | - | 29 | - | - | - | 2532 | - | -106.9 | -77.43 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.5 | -4.0 | 4 | 124 | roll | -1.77 | 10.27 | 0.130 | 1985 | 190.5 | 2.55 | 0.055 | 1117 | -554.9 | -146.6 | -3.85 | - | 3514 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 45.0 | -11.4 | 15 | 359 | done | -1.70 | - | - | 1985 | - | 2.47 | 0.040 | 2523 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 88.8 | -16.2 | 31 | 679 | done | -1.59 | 0.20 | 0.087 | 2025 | 200.0 | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 122.7 | -9.5 | 46 | 987 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 152.8 | -10.1 | 61 | 1297 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 184.2 | -9.6 | 76 | 1606 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 217.3 | -11.2 | 91 | 1915 | done | -1.59 | - | - | 2026 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 251.1 | -10.0 | 106 | 2225 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 283.8 | -10.6 | 121 | 2534 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 318.0 | -11.3 | 136 | 2845 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.10 | 0.061 | 3697 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 330.4 | -12.0 | 140 | 2947 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.03 | 0.035 | 2506 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 364.4 | -9.7 | 156 | 3269 | roll | -1.59 | - | - | 2026 | - | 2.42 | 0.048 | 1117 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 379.5 | -10.4 | 163 | 3422 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.47 | 0.044 | 2525 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 414.7 | -10.6 | 179 | 3749 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.50 | 0.051 | 1123 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 427.2 | -10.4 | 185 | 3879 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.47 | 0.047 | 2517 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 460.3 | -10.2 | 201 | 4207 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.53 | 0.057 | 1116 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 470.8 | -10.1 | 205 | 4310 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.53 | 0.054 | 2519 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 503.9 | -10.2 | 221 | 4625 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.58 | 0.068 | 1126 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 514.1 | -11.1 | 225 | 4720 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.58 | 0.065 | 2522 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 544.5 | -9.5 | 240 | 5033 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 574.9 | -9.3 | 255 | 5346 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.62 | 0.074 | 1121 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 592.1 | -8.9 | 263 | 5543 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.60 | 0.069 | 2520 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 621.6 | -9.3 | 279 | 5858 | roll | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.60 | 0.073 | 1129 | -535.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 643.6 | -8.2 | 289 | 6096 | done | -1.59 | - | - | 2025 | - | 2.60 | 0.071 | 2521 | 535.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | 666.0 | 9.7 | 301 | 6463 | done | -0.45 | 1.17 | 0.071 | 2276 | 214.5 | - | - | 2339 | - | - | 128.62 | 1.244 | 2915 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | 671.0 | - | 308 | 6604 | done | 1.77 | 2.22 | 0.048 | 2764 | 219.8 | - | - | 2339 | - | 146.6 | 127.82 | 1.209 | 2317 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 636.5 | 8.0 | 330 | 6924 | roll | 1.70 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.082 | 3701 | 519.8 | 146.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 621.3 | 11.0 | 337 | 7091 | done | 1.59 | 0.22 | 0.101 | 2722 | -190.9 | 2.50 | 0.049 | 2314 | -554.8 | 146.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 595.6 | 7.8 | 352 | 7411 | roll | 1.60 | - | - | 2722 | - | 2.65 | 0.070 | 900 | -533.6 | 150.0 | 4.03 | 0.785 | 2303 | -3.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 587.6 | 8.7 | 356 | 7497 | done | 1.60 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.057 | 2329 | 545.4 | 150.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 558.6 | 8.3 | 372 | 7821 | done | 1.60 | - | - | 2722 | - | - | - | 2329 | - | 150.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 532.7 | 9.0 | 387 | 8130 | done | 1.60 | - | - | 2722 | - | - | - | 2330 | - | 150.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 509.0 | 7.4 | 402 | 8456 | done | 1.61 | - | - | 2722 | - | - | - | 2329 | - | 162.2 | 12.12 | 1.109 | 2253 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 485.1 | 7.3 | 418 | 8786 | done | 1.63 | - | - | 2721 | - | - | - | 2330 | - | 176.1 | 13.70 | 1.099 | 2196 | -4.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 459.4 | 7.6 | 434 | 9106 | done | 1.69 | - | - | 2722 | - | - | - | 2329 | - | 183.0 | 7.60 | 0.982 | 2168 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 434.8 | 8.0 | 449 | 9408 | done | 1.74 | 0.15 | 0.054 | 2759 | 246.7 | - | - | 2330 | - | 183.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 406.4 | 9.1 | 464 | 9716 | done | 1.74 | - | - | 2759 | - | - | - | 2330 | - | 183.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 377.5 | 10.0 | 479 | 10028 | roll | 1.74 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.060 | 3697 | 558.0 | 183.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 371.3 | 11.7 | 481 | 10085 | done | 1.68 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.036 | 2304 | -580.4 | 183.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 335.9 | 11.3 | 496 | 10398 | done | 1.68 | - | - | 2759 | - | - | - | 2304 | - | 183.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 301.7 | 10.8 | 511 | 10707 | done | 1.68 | - | - | 2759 | - | - | - | 2304 | - | 183.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 266.7 | 11.7 | 526 | 11016 | done | 1.68 | - | - | 2759 | - | - | - | 2304 | - | 183.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 234.0 | 10.5 | 541 | 11326 | done | 1.68 | - | - | 2759 | - | - | - | 2303 | - | 183.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 203.9 | 8.2 | 556 | 11638 | roll | 1.68 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.055 | 3697 | 557.6 | 183.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 196.7 | 9.7 | 559 | 11712 | done | 1.61 | 0.17 | 0.103 | 2727 | -188.2 | 2.38 | 0.035 | 2313 | -581.5 | 183.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 166.1 | 10.0 | 575 | 12029 | done | 1.61 | - | - | 2727 | - | - | - | 2312 | - | 183.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 131.0 | 11.4 | 590 | 12340 | done | 1.66 | - | - | 2727 | - | - | - | 2311 | - | 183.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 99.2 | 10.0 | 605 | 12649 | done | 1.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2312 | - | 183.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 67.0 | 10.3 | 620 | 12961 | roll | 1.72 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.054 | 3706 | 557.6 | 183.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 55.7 | 10.1 | 625 | 13073 | done | 1.72 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.035 | 2301 | -585.4 | 183.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 30.4 | 5.2 | 641 | 13444 | roll | 1.84 | 0.17 | 0.048 | 2779 | 305.9 | 2.50 | 0.047 | 914 | -554.8 | 237.3 | 46.45 | 0.828 | 1946 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 15.7 | 13.9 | 647 | 13528 | done | 1.84 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 2338 | 569.6 | 237.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 2531 | - | 300.00 | 52.70 | 0.759 | 1691 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||