Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.72 of 91.80 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 61.20 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s • bottom range 85.0 m at 626.4 m, depth 711 m (733 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2223 - -117.3 -39.88 - 2374 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.4 2 114 roll -1.33 12.27 0.139 2313 186.4 2.58 0.079 3626 543.8 -117.3 -20.58 - 3041 -32.4 - - - - - - - - - -
297 27.6 -9.6 13 304 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2205 -561.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
627 60.3 -8.0 29 634 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.068 3622 524.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
690 65.4 -8.6 32 697 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2216 -562.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1020 95.8 -8.9 48 1038 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1351 127.7 -9.9 64 1356 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3617 529.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1422 134.5 -9.1 67 1431 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2214 -561.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1741 161.6 -7.6 83 1759 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2071 184.1 -7.5 99 2079 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3628 523.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2155 191.5 -8.9 103 2163 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2210 -560.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2485 222.0 -9.5 119 2493 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3621 522.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2559 229.4 -10.0 122 2568 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -559.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2878 260.0 -9.7 138 2896 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3207 291.5 -9.4 154 3216 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3627 522.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3293 299.8 -10.0 158 3301 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2216 -557.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3622 329.6 -9.0 174 3640 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3951 357.9 -8.4 190 3960 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3623 517.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4036 365.4 -8.9 194 4044 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2222 -553.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4366 394.9 -9.3 210 4374 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.083 3630 512.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4409 399.1 -10.2 212 4416 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2220 -552.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4738 432.0 -9.6 228 4756 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5067 464.0 -9.5 244 5075 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.098 3627 497.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5119 469.2 -10.2 246 5129 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2224 -543.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5439 498.7 -9.5 262 5457 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5768 524.7 -7.3 278 5787 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6098 551.6 -8.7 294 6115 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6427 577.9 -7.2 310 6435 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3626 476.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6511 583.8 -6.7 314 6519 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 2220 -526.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6841 607.3 -8.1 330 6850 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3617 478.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6894 611.3 -8.0 332 6902 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 2213 -525.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7213 636.2 -7.7 348 7221 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3619 476.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7278 641.7 -8.8 351 7284 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 2215 -525.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7607 665.7 -6.8 367 7625 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7936 690.7 -7.9 383 7954 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8085 702.7 8.5 390 8201 done -0.45 0.93 0.084 2506 207.5 - - 1896 - - 98.18 1.285 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8205 707.6 4.7 396 8320 done 1.33 1.85 0.064 2898 211.9 - - 1896 - 117.3 97.90 1.246 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8630 695.1 4.2 417 8689 roll 1.33 - - 2899 - 2.90 0.100 3307 486.6 170.4 44.90 1.262 1867 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8840 682.4 6.9 427 8847 done 1.39 - - 2898 - 2.72 0.067 1892 -520.2 170.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9169 654.6 10.1 443 9177 roll 1.39 - - 2899 - 2.85 0.104 488 -492.6 170.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9360 636.7 7.7 452 9368 done 1.39 - - 2899 - 2.70 0.068 1895 521.1 170.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9690 620.5 4.6 468 9739 roll 1.39 - - 2899 - 2.88 0.098 3311 491.7 213.4 35.35 1.275 1691 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
9804 612.9 7.3 473 9812 done 1.45 0.12 0.064 2927 233.3 2.70 0.062 1895 -524.4 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10123 585.8 7.7 489 10131 roll 1.45 - - 2928 - 2.80 0.096 491 -501.4 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10303 571.4 8.3 497 10311 done 1.45 - - 2928 - 2.67 0.061 1905 529.6 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10622 543.7 9.4 513 10640 done 1.45 - - 2928 - - - 1906 - 213.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10952 515.6 8.4 529 10960 roll 1.45 - - 2928 - 2.78 0.083 487 -510.4 213.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11132 499.5 9.2 537 11140 done 1.45 - - 2928 - 2.62 0.054 1904 540.8 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11451 473.9 7.6 553 11469 done 1.45 - - 2928 - - - 1904 - 213.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11781 448.5 7.7 569 11798 done 1.45 - - 2928 - - - 1905 - 213.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12110 423.3 8.0 585 12118 roll 1.45 - - 2928 - 2.72 0.074 483 -522.8 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12205 415.1 8.5 589 12213 done 1.45 - - 2927 - 2.60 0.045 1914 550.4 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12525 389.1 8.3 605 12544 done 1.45 - - 2928 - - - 1914 - 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12855 359.1 9.4 621 12862 roll 1.45 - - 2928 - 2.62 0.070 3308 532.1 213.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12906 353.9 10.2 623 12914 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.041 1887 -557.3 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13226 323.3 9.7 639 13243 done 1.45 - - 2928 - - - 1887 - 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13555 293.1 8.9 655 13563 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.061 3305 535.1 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13629 286.3 9.2 658 13637 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.040 1894 -557.7 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13948 258.5 8.7 674 13966 done 1.45 - - 2928 - - - 1893 - 213.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14277 229.8 8.6 690 14297 done 1.45 - - 2927 - - - 1893 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14608 204.0 7.6 706 14615 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.061 3312 535.5 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14660 199.9 8.2 708 14668 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.039 1895 -560.1 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14979 176.3 7.4 724 14997 done 1.45 - - 2928 - - - 1895 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15308 152.6 7.2 740 15328 done 1.45 - - 2928 - - - 1895 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15640 128.1 7.6 756 15645 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.059 3302 541.2 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15711 122.5 7.7 759 15721 done 1.45 - - 2928 - 2.50 0.038 1894 -563.2 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16033 98.1 7.8 775 16050 done 1.45 - - 2928 - - - 1894 - 213.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16362 73.9 6.9 791 16368 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.060 3302 541.5 213.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16412 70.4 6.5 793 16422 done 1.45 - - 2928 - 2.50 0.038 1892 -564.0 213.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16734 47.7 6.2 809 16751 done 1.45 - - 2928 - - - 1892 - 213.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17064 22.3 8.0 825 17069 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.058 3305 543.5 213.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17114 17.6 8.9 827 17123 done 1.45 - - 2928 - 2.50 0.038 1895 -564.0 213.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -