Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  108 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -116568.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183656,6223.094,-1046.536,94,1.5,94 TGT_NAME  IFR8_E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  184908,6223.150,-1046.553,16,1.0,39,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.0,12030,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  733

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013831 ALTIM_BOTTOM_PING  626.4,85.0
SM_CCo  17356,28.50,0.821,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.3,19.717
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,10.245
HUMID  1727 DATA_FILE_SIZE  44098,838
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,242548736
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270607,234108,6226.071,-1050.962,33,1.3,33,-10.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813890.65 SBE_CT125924704.09
Roll_motor128121363.90 SBE_O2126019558.10
VBD_pump_during_apogee27612848271.54 WL_BB2F8221052011.45
VBD_pump_during_surface28820544.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.09
Iridium_during_connect95160356.87
Iridium_during_xfer3482231809.30
Transponder_ping542053.82
GPS1365069.65
TT860419121.99
LPSleep138502309.40
TT8_Active92519186.92
TT8_Sampling200139812.50
TT8_CF890445422.37
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits175812215.28
GPS_charging000.00
Compass14078114.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -39.88 0.000 2 0.000 0.000 26 2223 2374
69 -1.33 -117.3 3.2 -7.4 2 114 12.27 2.58 -20.58 0.000 4 0.139 0.079 2313 3626 3041
297 -1.33 -117.3 27.6 -9.6 13 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2313 2205 3041
627 -1.33 -117.3 60.3 -8.0 29 634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2313 3622 3041
690 -1.33 -117.3 65.4 -8.6 32 697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2216 3041
1020 -1.33 -117.3 95.8 -8.9 48 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2215 3041
1351 -1.33 -117.3 127.7 -9.9 64 1356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3617 3041
1422 -1.33 -117.3 134.5 -9.1 67 1431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2214 3042
1741 -1.33 -117.3 161.6 -7.6 83 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3042
2071 -1.33 -117.3 184.1 -7.5 99 2079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3628 3041
2155 -1.33 -117.3 191.5 -8.9 103 2163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2210 3042
2485 -1.33 -117.3 222.0 -9.5 119 2493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2313 3621 3041
2559 -1.33 -117.3 229.4 -10.0 122 2568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2222 3041
2878 -1.33 -117.3 260.0 -9.7 138 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3041
3207 -1.33 -117.3 291.5 -9.4 154 3216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3627 3041
3293 -1.33 -117.3 299.8 -10.0 158 3301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2216 3041
3622 -1.33 -117.3 329.6 -9.0 174 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2216 3042
3951 -1.33 -117.3 357.9 -8.4 190 3960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2313 3623 3042
4036 -1.33 -117.3 365.4 -8.9 194 4044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2222 3041
4366 -1.33 -117.3 394.9 -9.3 210 4374 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2313 3630 3041
4409 -1.33 -117.3 399.1 -10.2 212 4416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2220 3041
4738 -1.33 -117.3 432.0 -9.6 228 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3041
5067 -1.33 -117.3 464.0 -9.5 244 5075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2313 3627 3041
5119 -1.33 -117.3 469.2 -10.2 246 5129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2313 2224 3041
5439 -1.33 -117.3 498.7 -9.5 262 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2223 3041
5768 -1.33 -117.3 524.7 -7.3 278 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2224 3041
6098 -1.33 -117.3 551.6 -8.7 294 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3042
6427 -1.33 -117.3 577.9 -7.2 310 6435 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2313 3626 3041
6511 -1.33 -117.3 583.8 -6.7 314 6519 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2313 2220 3041
6841 -1.33 -117.3 607.3 -8.1 330 6850 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3617 3041
6894 -1.33 -117.3 611.3 -8.0 332 6902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2313 2213 3041
7213 -1.33 -117.3 636.2 -7.7 348 7221 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2313 3619 3041
7278 -1.33 -117.3 641.7 -8.8 351 7284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2313 2215 3041
7607 -1.33 -117.3 665.7 -6.8 367 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3041
7936 -1.33 -117.3 690.7 -7.9 383 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3041
8085 -0.45 0.0 702.7 8.5 390 8201 0.93 0.00 98.18 1.285 6 0.084 0.000 2506 1896 2563
8205 1.33 117.3 707.6 4.7 396 8320 1.85 0.00 97.90 1.246 6 0.064 0.000 2898 1896 2084
8630 1.33 170.4 695.1 4.2 417 8689 0.00 2.90 44.90 1.262 4 0.000 0.100 2899 3307 1867
8840 1.39 170.4 682.4 6.9 427 8847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2898 1892 1865
9169 1.39 170.4 654.6 10.1 443 9177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2899 488 1864
9360 1.39 170.4 636.7 7.7 452 9368 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2899 1895 1864
9690 1.39 213.4 620.5 4.6 468 9739 0.00 2.88 35.35 1.275 4 0.000 0.098 2899 3311 1691
9804 1.45 213.4 612.9 7.3 473 9812 0.12 2.70 0.00 0.000 6 0.064 0.062 2927 1895 1690
10123 1.45 213.4 585.8 7.7 489 10131 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2928 491 1689
10303 1.45 213.4 571.4 8.3 497 10311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2928 1905 1689
10622 1.45 213.4 543.7 9.4 513 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1906 1688
10952 1.45 213.4 515.6 8.4 529 10960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2928 487 1688
11132 1.45 213.4 499.5 9.2 537 11140 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2928 1904 1689
11451 1.45 213.4 473.9 7.6 553 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1904 1688
11781 1.45 213.4 448.5 7.7 569 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1905 1688
12110 1.45 213.4 423.3 8.0 585 12118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2928 483 1689
12205 1.45 213.4 415.1 8.5 589 12213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2927 1914 1689
12525 1.45 213.4 389.1 8.3 605 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1914 1689
12855 1.45 213.4 359.1 9.4 621 12862 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2928 3308 1689
12906 1.45 213.4 353.9 10.2 623 12914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2928 1887 1690
13226 1.45 213.4 323.3 9.7 639 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1887 1690
13555 1.45 213.4 293.1 8.9 655 13563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2928 3305 1690
13629 1.45 213.4 286.3 9.2 658 13637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2928 1894 1690
13948 1.45 213.4 258.5 8.7 674 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1893 1690
14277 1.45 213.4 229.8 8.6 690 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 1893 1691
14608 1.45 213.4 204.0 7.6 706 14615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2928 3312 1691
14660 1.45 213.4 199.9 8.2 708 14668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2928 1895 1691
14979 1.45 213.4 176.3 7.4 724 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1895 1691
15308 1.45 213.4 152.6 7.2 740 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1895 1691
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