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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.47 of 150.00 AH used of 24V (30.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.25 of 100.00 AH used of 10V (51.75% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.3 m | • bottom range 43.8 m at 80.7 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 86 | VBD | -1.46 | - | - | 22 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | -42.67 | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.6 | 8 | 154 | roll | -1.46 | 9.32 | 0.203 | 2298 | 244.2 | 2.33 | 0.058 | 3755 | 601.3 | -146.6 | -45.40 | - | 3098 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 18.2 | -18.0 | 27 | 209 | done | -1.46 | - | - | 2298 | - | 2.20 | 0.026 | 2340 | -643.2 | -146.6 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 31.2 | -16.5 | 40 | 288 | roll | -1.46 | - | - | 2298 | - | 2.20 | 0.033 | 977 | -619.5 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 40.6 | -16.9 | 49 | 343 | done | -1.46 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.034 | 2350 | 610.2 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 76.9 | -18.2 | 72 | 545 | roll | -1.46 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.032 | 974 | -625.5 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 86.8 | -18.1 | 76 | 600 | done | -1.46 | 0.12 | 0.156 | 2309 | 166.7 | 2.22 | 0.034 | 2355 | 622.1 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 105.0 | 17.2 | 85 | 826 | done | -0.28 | 1.25 | 0.127 | 2684 | 300.0 | - | - | 2146 | - | - | 114.75 | 0.730 | 2499 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 111.6 | - | 97 | 950 | done | 1.46 | 1.67 | 0.071 | 3245 | 335.9 | - | - | 2146 | - | 146.6 | 113.05 | 0.693 | 1901 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 63.4 | 13.6 | 139 | 1276 | roll | 1.46 | - | - | 3255 | - | 2.22 | 0.037 | 769 | -620.3 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 53.5 | 14.1 | 144 | 1348 | done | 1.46 | - | - | 3255 | - | 2.22 | 0.031 | 2142 | 618.5 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 9.0 | 10.8 | 203 | 1729 | roll | 1.51 | - | - | 3264 | - | 2.28 | 0.036 | 765 | -603.9 | 188.6 | 33.60 | 0.716 | 1730 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.57 | 9.40 | 0.043 | 16 | -345.5 | - | - | 2363 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||