GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.21 of 150.00 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.59 of 100.00 AH used of 10V (73.41% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.51 - - 201 - - - 2451 - -155.6 -42.42 - 1856 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -4.0 4 119 roll -0.52 7.82 0.238 2090 241.6 1.40 0.067 3335 631.4 -170.4 -44.85 - 3847 -44.4 - - - - - - - - - -
124 19.0 -41.5 9 132 done -0.52 - - 2090 - 1.35 0.035 2455 -651.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
233 46.3 -17.5 20 236 roll -0.52 - - 2084 - 1.40 0.055 3325 621.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
341 63.7 -14.6 30 344 done -0.52 - - 2084 - 1.33 0.030 2442 -663.9 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
455 79.9 -14.0 41 456 done -0.52 - - 2084 - - - 2442 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
558 95.4 -15.1 51 561 roll -0.52 - - 2084 - 1.45 0.038 1544 -619.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
612 103.0 -14.2 56 615 done -0.52 - - 2077 - 1.55 0.045 2451 585.2 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
933 150.4 -15.1 87 934 done -0.52 - - 2077 - - - 2451 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1243 194.3 -13.7 117 1247 roll -0.52 - - 2076 - 1.50 0.040 1548 -602.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1308 203.0 -13.4 123 1311 done -0.52 0.08 0.133 2107 387.5 1.55 0.046 2452 583.2 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1628 237.6 -10.4 154 1632 roll -0.52 - - 2107 - 1.50 0.040 1548 -602.7 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1682 242.9 -9.8 159 1685 done -0.52 - - 2102 - 1.52 0.048 2448 592.1 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2003 277.7 -10.8 190 2005 roll -0.52 - - 2102 - 1.50 0.041 1537 -607.3 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2056 283.2 -10.2 195 2059 done -0.52 - - 2094 - 1.55 0.048 2450 589.0 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2379 319.2 -11.1 226 2382 roll -0.52 - - 2094 - 1.50 0.041 1539 -607.3 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2422 324.2 -10.7 230 2424 done -0.52 - - 2087 - 1.55 0.048 2450 587.7 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2744 362.0 -11.4 261 2745 done -0.52 - - 2087 - - - 2450 - -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3053 398.2 -11.8 291 3056 roll -0.52 - - 2087 - 1.50 0.043 1544 -604.0 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3096 403.1 -11.7 295 3098 done -0.52 - - 2079 - 1.52 0.051 2445 592.8 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3418 442.2 -12.1 326 3419 done -0.52 - - 2079 - - - 2445 - -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3728 479.3 -12.0 356 3730 roll -0.52 - - 2079 - 1.50 0.044 1539 -604.0 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3781 485.7 -10.9 361 3784 done -0.52 0.08 0.110 2110 387.5 1.55 0.051 2448 586.5 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4102 516.3 -9.3 392 4105 roll -0.52 - - 2111 - 1.50 0.043 1543 -603.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4138 519.7 -9.0 395 4146 done -0.52 - - 2106 - 1.55 0.052 2447 583.2 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4456 550.1 -9.8 426 4459 roll -0.52 - - 2106 - 1.50 0.044 1543 -602.7 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4510 555.3 -9.0 431 4513 done -0.52 - - 2099 - 1.55 0.053 2448 583.9 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4833 586.7 -9.5 462 4834 done -0.52 - - 2099 - - - 2448 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5142 616.8 -9.7 492 5143 done -0.52 - - 2099 - - - 2448 - -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5452 647.9 -10.0 522 5455 roll -0.52 - - 2099 - 1.50 0.046 1555 -595.3 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5505 653.1 -9.7 527 5508 done -0.52 - - 2093 - 1.55 0.054 2450 577.4 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5828 685.3 -9.8 558 5829 done -0.52 - - 2093 - - - 2449 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6137 715.2 -10.0 588 6140 roll -0.52 - - 2092 - 1.52 0.048 1541 -597.4 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6191 720.2 -11.3 593 6194 done -0.52 - - 2087 - 1.58 0.056 2450 575.3 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6513 752.2 -9.6 624 6516 roll -0.52 - - 2087 - 1.50 0.048 1556 -596.0 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6539 755.0 -10.0 626 6546 done -0.52 - - 2080 - 1.55 0.055 2447 574.8 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6857 787.5 -10.7 657 6858 done -0.52 - - 2080 - - - 2447 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7165 819.9 -10.5 687 7168 roll -0.52 - - 2080 - 1.52 0.048 1543 -594.7 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7202 823.9 -10.5 690 7209 done -0.52 0.08 0.139 2099 237.5 1.60 0.056 2454 569.4 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7518 852.0 -8.7 721 7521 roll -0.52 - - 2099 - 1.55 0.049 1543 -587.7 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7543 854.4 -9.3 723 7551 done -0.52 - - 2093 - 1.58 0.057 2449 573.4 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7860 883.1 -8.9 754 7863 roll -0.52 - - 2093 - 1.52 0.048 1541 -597.4 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7903 886.9 -9.3 758 7906 done -0.52 - - 2087 - 1.58 0.056 2449 574.7 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8224 917.4 -9.2 789 8227 roll -0.52 - - 2087 - 1.52 0.048 1544 -595.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8260 921.1 -10.2 792 8267 done -0.52 - - 2080 - 1.58 0.056 2448 572.2 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8576 951.8 -9.7 823 8577 done -0.52 - - 2080 - - - 2448 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8887 982.3 -10.0 853 8890 roll -0.52 - - 2079 - 1.52 0.048 1547 -592.8 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8930 986.5 -10.1 857 8933 done -0.52 0.12 0.144 2107 233.3 1.58 0.058 2451 572.2 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8970 begin apogee
8975 990.1 8.3 861 9104 done -0.17 0.35 0.114 2221 325.7 - - 2378 - - 126.25 1.253 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
9104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9104 begin climb
9107 994.6 - 874 9253 roll 0.52 0.62 0.076 2445 361.3 1.55 0.050 1486 -575.5 170.4 141.20 1.222 2455 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
9306 983.2 10.2 891 9309 done 0.52 - - 2445 - 1.52 0.057 2375 584.9 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9629 946.2 11.8 922 9632 roll 0.52 - - 2445 - 1.58 0.070 3263 562.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9661 941.7 13.6 925 9664 done 0.52 - - 2452 - 1.48 0.039 2376 -599.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9984 903.1 11.6 956 9987 roll 0.52 - - 2459 - 1.40 0.044 1479 -640.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10027 898.1 11.3 960 10030 done 0.52 - - 2459 - 1.45 0.054 2374 617.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10348 859.0 12.0 991 10351 roll 0.52 - - 2459 - 1.55 0.064 3271 578.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10374 855.5 13.3 993 10380 done 0.52 - - 2466 - 1.48 0.040 2374 -606.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10691 816.2 12.5 1024 10694 roll 0.52 - - 2472 - 1.38 0.044 1485 -644.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10723 812.2 12.5 1027 10726 done 0.52 - - 2472 - 1.45 0.053 2380 617.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11044 771.8 12.3 1058 11047 roll 0.52 - - 2473 - 1.52 0.065 3272 586.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11091 765.4 13.8 1062 11100 done 0.52 0.08 0.169 2456 -212.5 1.45 0.038 2378 -616.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11408 729.4 11.1 1093 11411 roll 0.52 - - 2460 - 1.40 0.044 1477 -643.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11439 726.0 10.7 1096 11443 done 0.52 - - 2461 - 1.45 0.052 2379 622.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11762 688.5 12.0 1127 11763 done 0.52 - - 2460 - - - 2379 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12071 651.9 11.3 1157 12072 done 0.52 - - 2460 - - - 2379 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12382 615.5 11.7 1187 12383 done 0.52 - - 2461 - - - 2379 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12692 580.5 11.0 1217 12695 roll 0.52 - - 2460 - 1.50 0.064 3263 589.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12745 574.3 11.8 1222 12748 done 0.52 - - 2467 - 1.45 0.041 2374 -613.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13068 538.3 11.4 1253 13071 roll 0.52 - - 2474 - 1.38 0.044 1480 -647.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13132 530.8 12.0 1259 13135 done 0.52 - - 2474 - 1.42 0.052 2376 631.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13453 493.0 11.7 1290 13456 roll 0.52 - - 2480 - 1.40 0.042 1478 -641.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13485 489.5 10.3 1293 13488 done 0.52 0.12 0.153 2441 -325.0 1.42 0.051 2374 631.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13806 459.0 9.7 1324 13809 roll 0.52 - - 2441 - 1.52 0.064 3270 589.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13838 455.8 9.8 1327 13840 done 0.52 - - 2447 - 1.45 0.039 2375 -617.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14160 424.0 9.9 1358 14163 roll 0.52 - - 2453 - 1.38 0.042 1469 -656.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14203 419.7 9.2 1362 14206 done 0.52 - - 2454 - 1.45 0.051 2379 627.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14524 385.9 10.3 1393 14527 roll 0.52 - - 2454 - 1.50 0.063 3267 592.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14556 382.1 12.4 1396 14559 done 0.52 - - 2461 - 1.45 0.038 2373 -616.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14879 347.1 11.3 1427 14880 done 0.52 - - 2460 - - - 2373 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15188 313.4 10.9 1457 15191 roll 0.52 - - 2467 - 1.38 0.041 1464 -658.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15230 308.9 10.6 1461 15233 done 0.52 - - 2467 - 1.45 0.049 2380 631.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15553 273.0 11.4 1492 15556 roll 0.52 - - 2473 - 1.40 0.041 1479 -643.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15596 268.1 9.8 1496 15599 done 0.52 0.08 0.152 2449 -300.0 1.42 0.048 2378 633.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15917 235.9 9.8 1527 15918 done 0.52 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16228 205.7 9.4 1557 16231 roll 0.52 - - 2454 - 1.40 0.039 1466 -651.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16249 203.6 10.1 1559 16252 done 0.52 - - 2454 - 1.42 0.048 2376 640.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16571 170.9 11.2 1590 16572 done 0.52 - - 2454 - - - 2376 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16881 139.2 9.7 1620 16882 done 0.52 - - 2455 - - - 2375 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17192 109.5 9.5 1650 17195 roll 0.52 - - 2455 - 1.48 0.058 3259 597.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17223 106.2 11.7 1653 17227 done 0.52 - - 2461 - 1.42 0.035 2372 -624.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17544 75.5 9.4 1684 17547 roll 0.52 - - 2461 - 1.52 0.057 3272 592.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17591 70.7 10.6 1688 17599 done 0.52 - - 2468 - 1.42 0.034 2374 -632.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17701 60.4 9.1 1699 17704 roll 0.52 - - 2468 - 1.50 0.057 3263 592.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17754 54.9 9.6 1704 17757 done 0.52 0.08 0.142 2449 -237.5 1.40 0.035 2377 -632.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17868 47.0 6.1 1715 17871 roll 0.52 - - 2454 - 1.35 0.038 1478 -665.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17915 44.1 6.5 1719 17923 done 0.52 - - 2454 - 1.40 0.044 2376 641.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18025 38.3 4.9 1730 18061 roll 0.57 - - 2454 - 1.50 0.057 3260 589.3 210.5 29.20 0.542 2291 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
18141 31.6 6.0 1740 18148 done 0.57 - - 2461 - 1.42 0.033 2373 -624.6 210.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18250 27.6 3.0 1751 18339 roll 0.71 0.12 0.066 2529 566.7 1.42 0.036 1475 -632.4 325.7 85.12 0.530 1821 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
18478 17.8 3.1 1772 18562 done 0.85 - - 2529 - 1.45 0.045 2379 623.4 435.6 79.78 0.512 1373 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
18664 12.7 3.1 1789 18747 done 0.99 0.20 0.087 2598 345.0 - - 2379 - 546.6 81.18 0.499 920 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
18833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18833 begin surface coast
18867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18867 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.50 - - 195 - - - 2455 - 625.01 46.35 0.478 601 -6.9 0.002 - - - - - -