GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  107 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29906.086 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055431,2837.374,-8827.659,36,1.6,36,-0.4 TGT_NAME  TARGET_SW2
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,0.209
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  175950.5,612.9,-300.9,-175109.8,-4020.7
_SM_ANGLEo  -74.0 KALMAN_Y  -353475.8,133.2,2340.9,304911.8,-21249.4
GPS2  061832,2837.255,-8827.665,12,1.7,12,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.6,5279,-9.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1577

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.006560 _24V_AH  23.8,16.208
SM_CCo  18881,46.35,0.478,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,26.594
SM_GC  1.48,0.00,0.00,46.35,0.000,0.000,0.478,195,2455,601,-6.50,0.14,625.01 DATA_FILE_SIZE  126494,1809
IRIDIUM_FIX  2823.64,-8836.59,291199,060606 CAP_FILE_SIZE  195105,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,243810304
HUMID  2128 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 CURRENT  0.080,281.0,1
TCM_TEMP  23.10 GPS  040910,113537,2835.969,-8825.886,33,0.9,33,-0.4
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1623791.96 SBE_CT124424710.70
Roll_motor12169202.25 SBE_O2137219620.81
VBD_pump_during_apogee542125216178.50 WL_BBFL2VMT406610510161.77
VBD_pump_during_surface46477527.12 AA43304195333295.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init134103330.71 nil000.00
Iridium_during_connect229160875.23 nil000.00
Iridium_during_xfer5542232943.15
Transponder_ping442039.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.48
TT80190.00
LPSleep127192295.27
TT8_Active61319128.73
TT8_Sampling5469392307.43
TT8_CF8152445740.26
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits220012279.89
GPS_charging000.00
Compass48498411.25
RAFOS000.00
Transponder29309.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.51 -155.6 0.0 0.0 0 57 0.00 0.00 -42.42 0.000 2 0.000 0.000 201 2451 1856
59 -0.52 -170.4 3.1 -4.0 4 119 7.82 1.40 -44.85 0.000 4 0.238 0.067 2090 3335 3847
124 -0.52 -170.4 19.0 -41.5 9 132 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2090 2455 3848
233 -0.52 -170.4 46.3 -17.5 20 236 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2084 3325 3849
341 -0.52 -170.4 63.7 -14.6 30 344 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2084 2442 3849
455 -0.52 -170.4 79.9 -14.0 41 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2442 3849
558 -0.52 -170.4 95.4 -15.1 51 561 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2084 1544 3850
612 -0.52 -170.4 103.0 -14.2 56 615 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2077 2451 3850
933 -0.52 -170.4 150.4 -15.1 87 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2451 3849
1243 -0.52 -170.4 194.3 -13.7 117 1247 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2076 1548 3848
1308 -0.52 -170.4 203.0 -13.4 123 1311 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.046 2107 2452 3848
1628 -0.52 -170.4 237.6 -10.4 154 1632 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2107 1548 3844
1682 -0.52 -170.4 242.9 -9.8 159 1685 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2102 2448 3844
2003 -0.52 -170.4 277.7 -10.8 190 2005 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2102 1537 3841
2056 -0.52 -170.4 283.2 -10.2 195 2059 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2094 2450 3841
2379 -0.52 -170.4 319.2 -11.1 226 2382 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2094 1539 3839
2422 -0.52 -170.4 324.2 -10.7 230 2424 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2087 2450 3839
2744 -0.52 -170.4 362.0 -11.4 261 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2450 3835
3053 -0.52 -170.4 398.2 -11.8 291 3056 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2087 1544 3832
3096 -0.52 -170.4 403.1 -11.7 295 3098 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2079 2445 3832
3418 -0.52 -170.4 442.2 -12.1 326 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2445 3829
3728 -0.52 -170.4 479.3 -12.0 356 3730 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2079 1539 3827
3781 -0.52 -170.4 485.7 -10.9 361 3784 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.051 2110 2448 3826
4102 -0.52 -170.4 516.3 -9.3 392 4105 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2111 1543 3824
4138 -0.52 -170.4 519.7 -9.0 395 4146 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2106 2447 3823
4456 -0.52 -170.4 550.1 -9.8 426 4459 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2106 1543 3821
4510 -0.52 -170.4 555.3 -9.0 431 4513 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2099 2448 3820
4833 -0.52 -170.4 586.7 -9.5 462 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2448 3818
5142 -0.52 -170.4 616.8 -9.7 492 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2448 3816
5452 -0.52 -170.4 647.9 -10.0 522 5455 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2099 1555 3813
5505 -0.52 -170.4 653.1 -9.7 527 5508 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2093 2450 3813
5828 -0.52 -170.4 685.3 -9.8 558 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2449 3811
6137 -0.52 -170.4 715.2 -10.0 588 6140 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2092 1541 3810
6191 -0.52 -170.4 720.2 -11.3 593 6194 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2087 2450 3810
6513 -0.52 -170.4 752.2 -9.6 624 6516 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2087 1556 3808
6539 -0.52 -170.4 755.0 -10.0 626 6546 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2080 2447 3807
6857 -0.52 -170.4 787.5 -10.7 657 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2447 3805
7165 -0.52 -170.4 819.9 -10.5 687 7168 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2080 1543 3804
7202 -0.52 -170.4 823.9 -10.5 690 7209 0.08 1.60 0.00 0.000 6 0.139 0.056 2099 2454 3803
7518 -0.52 -170.4 852.0 -8.7 721 7521 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2099 1543 3802
7543 -0.52 -170.4 854.4 -9.3 723 7551 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2093 2449 3801
7860 -0.52 -170.4 883.1 -8.9 754 7863 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2093 1541 3800
7903 -0.52 -170.4 886.9 -9.3 758 7906 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2087 2449 3799
8224 -0.52 -170.4 917.4 -9.2 789 8227 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2087 1544 3798
8260 -0.52 -170.4 921.1 -10.2 792 8267 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2080 2448 3797
8576 -0.52 -170.4 951.8 -9.7 823 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2448 3796
8887 -0.52 -170.4 982.3 -10.0 853 8890 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2079 1547 3795
8930 -0.52 -170.4 986.5 -10.1 857 8933 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.144 0.058 2107 2451 3795
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8970 begin apogee
8975 -0.17 0.0 990.1 8.3 861 9104 0.35 0.00 126.25 1.253 6 0.114 0.000 2221 2378 3150
9104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9104 begin climb
9107 0.52 170.4 994.6 0.0 874 9253 0.62 1.55 141.20 1.222 4 0.076 0.050 2445 1486 2455
9306 0.52 170.4 983.2 10.2 891 9309 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2445 2375 2450
9629 0.52 170.4 946.2 11.8 922 9632 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2445 3263 2445
9661 0.52 170.4 941.7 13.6 925 9664 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2376 2445
9984 0.52 170.4 903.1 11.6 956 9987 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2459 1479 2443
10027 0.52 170.4 898.1 11.3 960 10030 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2459 2374 2443
10348 0.52 170.4 859.0 12.0 991 10351 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2459 3271 2442
10374 0.52 170.4 855.5 13.3 993 10380 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2466 2374 2441
10691 0.52 170.4 816.2 12.5 1024 10694 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2472 1485 2441
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state 18833 begin surface coast
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state 18867 begin surface