RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 150.00 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 100.00 AH used of 10V (83.09% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 21.6 m at 603.2 m, depth 625 m (629 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 420 - - - 2640 - -146.0 -111.62 - 3359 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -1.9 17 153 roll -0.76 9.12 0.213 2802 261.2 1.90 0.081 3769 594.2 -146.0 -5.80 - 3560 -34.7 - - - - - - - - - -
400 50.0 -21.0 65 407 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.045 2648 -633.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
536 73.4 -13.8 90 544 roll -0.76 - - 2794 - 1.90 0.067 3773 592.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
615 85.4 -15.8 104 624 done -0.76 - - 2794 - 1.77 0.046 2672 -622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
759 106.4 -14.6 126 761 done -0.76 - - 2794 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
889 127.4 -16.3 138 890 done -0.76 - - 2794 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1014 147.0 -15.6 150 1018 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.067 3770 610.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1039 151.9 -17.1 152 1049 done -0.76 0.08 0.155 2810 300.0 1.77 0.045 2665 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1175 171.6 -14.1 165 1177 done -0.76 - - 2811 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1303 188.8 -13.4 177 1304 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1430 205.6 -12.9 189 1434 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.067 3769 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1466 210.4 -14.7 192 1470 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.046 2675 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1606 230.3 -13.7 205 1608 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1734 248.5 -14.4 217 1735 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1860 266.9 -14.4 229 1863 roll -0.76 - - 2797 - 1.80 0.070 3773 611.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1897 273.1 -16.1 232 1905 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.045 2679 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2095 302.1 -14.7 251 2097 done -0.76 - - 2797 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2287 329.6 -14.0 269 2291 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.070 3780 612.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2336 337.5 -15.5 273 2344 done -0.76 - - 2788 - 1.75 0.045 2684 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2534 366.1 -14.3 292 2536 done -0.76 0.10 0.190 2813 250.0 - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2725 390.3 -12.3 310 2729 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.069 3771 614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2763 395.6 -13.3 313 2770 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.045 2689 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2961 421.4 -13.0 332 2962 done -0.76 - - 2806 - - - 2689 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3152 446.7 -13.2 350 3155 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.068 3777 614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3189 452.5 -15.3 353 3197 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.045 2695 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3389 479.7 -13.7 372 3393 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.067 3770 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3416 484.2 -15.1 374 3424 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.045 2702 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3621 513.6 -14.4 388 3622 done -0.76 - - 2790 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3805 539.3 -13.9 394 3808 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.070 3771 611.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3842 545.2 -15.3 395 3848 done -0.76 0.10 0.148 2815 320.0 1.70 0.045 2703 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4056 570.6 -11.7 402 4057 done -0.76 - - 2815 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4240 592.3 -11.7 408 4241 done -0.76 - - 2815 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4392 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4392 begin apogee
4396 610.5 11.9 413 4535 roll -0.17 0.57 0.127 3005 333.3 - - 2493 - - 134.88 1.203 2961 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
4536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4536 begin climb
4538 615.0 - 417 4693 roll 0.76 0.95 0.071 3311 322.1 2.53 0.052 1102 -549.8 146.0 146.12 1.139 2365 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
4827 585.6 12.9 426 4832 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.054 2508 569.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5023 558.4 13.9 433 5027 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.052 1103 -610.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5156 539.8 14.0 437 5161 done 0.76 - - 3320 - 2.38 0.054 2521 595.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5370 509.7 14.2 444 5373 roll 0.76 - - 3320 - 2.03 0.063 3777 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5482 490.9 17.1 450 5486 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.045 2542 -633.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5685 460.2 14.5 469 5689 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.065 3769 613.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5730 452.9 17.0 473 5734 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.046 2541 -620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5932 421.2 15.4 492 5936 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.064 3771 615.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5958 416.5 17.4 494 5967 done 0.76 0.10 0.153 3316 -220.0 1.98 0.045 2541 -621.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6157 389.6 13.5 513 6161 roll 0.76 - - 3316 - 2.05 0.067 3791 609.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6213 381.3 15.2 518 6217 done 0.76 - - 3323 - 1.95 0.046 2546 -638.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6415 353.8 13.5 537 6419 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.067 3779 607.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6460 346.9 16.3 541 6463 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.046 2549 -640.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6662 318.4 14.0 560 6666 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.064 3767 615.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6712 310.4 16.8 564 6720 done 0.76 0.12 0.173 3309 -200.0 1.88 0.045 2565 -639.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6910 285.2 12.8 583 6913 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.067 3765 615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6955 278.8 14.7 587 6958 done 0.76 - - 3316 - 1.85 0.045 2574 -643.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7157 250.3 14.7 606 7161 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.067 3771 613.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7205 242.2 17.0 610 7214 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.046 2575 -629.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7343 221.6 15.1 623 7344 done 0.76 - - 3325 - - - 2574 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7468 202.7 14.9 635 7472 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.064 3765 620.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7535 191.5 17.9 641 7538 done 0.76 - - 3334 - 1.83 0.045 2589 -642.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7675 169.8 14.6 654 7676 done 0.76 - - 3334 - - - 2586 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7802 150.6 15.4 666 7806 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.066 3775 619.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7894 134.4 18.5 674 7903 done 0.76 0.08 0.157 3319 -187.5 1.88 0.045 2599 -625.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8029 115.1 13.6 687 8030 done 0.76 - - 3318 - - - 2598 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8156 98.2 12.2 700 8164 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.066 3771 601.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8234 86.4 16.2 714 8243 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.046 2609 -628.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8375 67.1 15.7 739 8382 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.065 3775 613.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8415 59.9 17.5 746 8423 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.046 2614 -627.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8555 36.7 17.9 771 8561 done 0.76 - - 3335 - - - 2614 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8693 17.2 14.9 796 8701 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.067 3771 602.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8718 13.5 14.6 800 8726 done 0.76 0.10 0.157 3312 -230.0 1.85 0.045 2611 -627.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8790 begin surface coast
8810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2665 - 400.08 129.95 0.772 1329 -7.8 0.002 - - - - - -