WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.00 of 91.80 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.99 of 61.20 AH used of 10V (64.08% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 431 - - - 2070 - -117.3 -83.72 - 2604 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.6 4 140 roll -1.07 12.73 0.186 2637 173.3 2.53 0.077 695 -543.5 -117.3 -12.25 - 3105 -40.9 - - - - - - - - - -
382 51.6 -16.2 18 390 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2099 554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
705 97.1 -13.4 32 735 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1041 133.9 -10.4 43 1048 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.070 3500 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1110 141.1 -10.2 45 1118 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2104 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1440 174.9 -10.1 52 1501 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1804 212.0 -10.3 58 1811 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3495 530.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1880 220.0 -10.5 59 1887 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2100 -547.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2235 256.3 -10.3 65 2242 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.073 3500 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2275 260.5 -11.1 65 2282 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2097 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2605 293.3 -9.9 71 2612 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3494 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2651 297.9 -10.1 71 2658 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2103 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2974 328.9 -9.6 75 2981 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3499 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3007 332.2 -9.9 75 3014 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2105 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3343 362.4 -8.9 78 3350 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3498 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3406 368.3 -9.5 78 3413 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3832 406.5 -8.9 82 3839 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3490 524.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3878 410.5 -8.9 82 3886 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2105 -543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4201 438.3 -8.6 85 4209 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3495 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4234 441.4 -9.1 85 4241 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4569 471.1 -8.8 88 4688 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5050 513.7 -8.9 92 5058 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3499 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5145 521.9 -8.9 92 5153 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5540 556.4 -8.8 96 5547 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3499 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5623 564.0 -8.9 96 5631 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6030 600.0 -8.8 100 6037 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6118 608.1 -9.8 100 6125 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6520 644.0 -8.9 104 6527 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6614 652.7 -8.9 104 6621 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7009 685.5 -8.3 108 7016 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7072 690.9 -8.6 108 7079 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7497 724.3 -7.8 112 7505 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3501 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7555 729.0 -8.2 112 7562 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7867 752.7 -7.6 115 7875 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3500 518.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7912 756.1 -8.3 115 7920 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2106 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8235 780.6 -7.5 118 8355 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8717 815.5 -7.3 122 8725 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8787 820.7 -7.5 122 8794 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9207 850.4 -7.1 126 9215 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9285 856.1 -7.3 126 9292 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2099 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9698 886.4 -7.3 130 9705 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3491 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9774 892.2 -7.7 130 9781 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -538.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10188 922.6 -7.3 134 10196 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3500 517.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10276 929.4 -8.6 134 10283 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10677 956.3 -6.7 138 10684 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3499 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10725 959.5 -6.8 138 10732 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.064 2098 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11048 980.1 -6.3 141 11056 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3491 515.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11106 984.1 -7.6 141 11113 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.064 2104 -537.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11301 997.4 7.0 143 11419 done -0.33 0.82 0.098 2804 204.9 - - 2299 - - 105.80 1.529 2624 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11420 1000.6 5.2 144 11539 done 1.07 1.45 0.069 3112 212.4 - - 2299 - 117.3 103.28 1.497 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11900 971.4 6.3 148 11907 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.077 892 -521.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11951 967.2 8.2 148 11959 done 1.07 - - 3112 - 2.62 0.063 2294 535.1 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12269 941.3 8.2 151 12388 done 1.07 - - 3112 - - - 2294 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12750 902.3 8.1 155 12870 done 1.07 - - 3111 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13234 865.2 7.7 159 13241 roll 1.07 - - 3111 - 2.70 0.090 3701 521.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13292 860.6 7.6 159 13299 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.062 2299 -539.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13604 837.6 7.2 162 13723 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14085 804.4 6.9 166 14093 roll 1.07 - - 3112 - 2.72 0.087 3703 516.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14211 795.0 8.0 167 14219 done 1.07 - - 3112 - 2.60 0.061 2295 -541.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14577 770.3 6.7 170 14697 done 1.07 - - 3112 - - - 2293 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15059 741.2 6.0 174 15180 done 1.07 - - 3112 - - - 2278 - 123.2 4.60 1.459 2121 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
15541 712.7 5.9 178 15662 done 1.08 - - 3112 - - - 2278 - 133.1 8.38 1.408 2081 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
16023 680.4 6.7 182 16031 roll 1.09 - - 3112 - 2.62 0.077 897 -527.1 133.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16105 674.5 7.5 182 16113 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.059 2304 541.2 133.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16512 648.1 6.4 186 16632 done 1.09 - - 3111 - - - 2304 - 133.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16994 617.9 6.3 190 17114 done 1.09 - - 3111 - - - 2304 - 133.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17476 590.7 5.6 194 17596 done 1.09 - - 3112 - - - 2304 - 151.0 14.77 1.305 2009 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
17958 559.1 6.5 198 18078 done 1.12 - - 3112 - - - 2304 - 151.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18440 522.8 7.5 202 18560 done 1.12 - - 3112 - - - 2304 - 151.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18922 487.2 7.4 206 19042 done 1.12 - - 3112 - - - 2304 - 151.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19404 457.2 6.2 210 19524 done 1.12 - - 3112 - - - 2304 - 151.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19885 427.0 6.3 214 19893 roll 1.12 - - 3112 - 2.62 0.084 3692 529.8 151.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19945 423.1 7.0 214 19953 done 1.12 - - 3112 - 2.55 0.061 2290 -549.8 151.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20256 404.2 5.9 217 20377 done 1.12 - - 3112 - - - 2286 - 160.8 8.15 1.190 1968 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
20738 374.2 6.3 221 20858 done 1.14 - - 3112 - - - 2286 - 160.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21220 342.0 6.7 225 21340 done 1.14 - - 3112 - - - 2286 - 160.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21702 310.5 6.5 229 21710 roll 1.14 - - 3112 - 2.65 0.081 3694 531.3 160.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21747 307.4 6.8 229 21754 done 1.14 - - 3112 - 2.53 0.058 2317 -544.3 160.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22071 288.8 5.8 233 22131 done 1.14 - - 3112 - - - 2315 - 174.4 11.12 1.093 1914 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
22434 265.7 6.4 239 22441 roll 1.16 - - 3112 - 2.65 0.074 895 -535.8 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22480 262.6 7.0 239 22488 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.055 2301 545.0 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22804 241.0 6.7 245 22864 done 1.16 - - 3112 - - - 2301 - 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23167 217.1 6.5 251 23227 done 1.16 - - 3112 - - - 2301 - 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23530 193.7 6.4 257 23590 done 1.16 - - 3112 - - - 2301 - 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23893 169.4 6.6 263 23901 roll 1.16 - - 3111 - 2.62 0.070 899 -535.1 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23938 166.3 7.1 263 23946 done 1.16 - - 3112 - 2.55 0.052 2304 551.0 174.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24264 145.6 6.1 270 24295 done 1.16 - - 3112 - - - 2305 - 178.3 3.15 1.024 1897 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
24601 124.9 6.3 281 24629 done 1.17 - - 3112 - - - 2305 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24936 104.4 6.0 292 24966 done 1.17 - - 3112 - - - 2305 - 185.8 6.03 0.961 1866 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
25273 87.5 4.9 303 25312 roll 1.18 0.10 0.059 3141 290.0 2.72 0.067 892 -519.5 224.8 31.10 0.901 1707 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
25388 80.2 6.5 306 25395 done 1.24 - - 3141 - 2.58 0.051 2303 546.9 224.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25712 60.6 6.4 322 25733 done 1.24 - - 3141 - - - 2303 - 224.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26041 45.9 3.6 338 26108 roll 1.24 - - 3141 - 2.70 0.065 902 -518.9 299.0 58.85 0.848 1404 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
26148 40.9 5.7 343 26169 done 1.36 0.12 0.041 3181 333.3 2.55 0.049 2295 546.3 314.9 12.02 0.852 1340 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
26491 14.4 8.0 360 26513 done 1.38 - - 3181 - - - 2296 - 314.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -