WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 91.80 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.70% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2089 - -127.1 -41.03 - 2134 - - - - - - - - - - -
54 - -6.0 4 113 roll -0.88 12.10 0.179 2535 173.9 2.60 0.080 722 -525.8 -127.1 -38.08 - 3351 -32.0 - - - - - - - - - -
143 - -17.2 13 147 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2122 542.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
448 - -11.1 54 452 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
758 - -9.8 110 762 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 726 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
808 - -10.0 115 812 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2115 544.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1118 - -8.3 146 1126 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1428 - -8.8 177 1432 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 734 -525.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1463 - -9.3 180 1467 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2118 542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1778 - -7.1 198 1782 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 722 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1808 - -7.5 199 1812 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2121 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2118 - -7.1 215 2136 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2438 - -7.4 231 2442 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 729 -525.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2473 - -7.4 232 2477 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2117 544.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2778 - -7.0 248 2782 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.097 3521 510.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2813 - -7.2 249 2817 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2129 -539.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3118 - -6.4 265 3136 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3438 - -6.2 281 3456 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3778 - -6.5 294 3782 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.096 3524 501.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3808 - -7.1 294 3812 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2119 -540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4138 - -6.5 300 4142 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.076 709 -536.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4163 - -7.5 300 4167 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2117 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4498 - -6.9 306 4502 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.103 3526 506.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4543 - -7.0 306 4547 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.061 2117 -535.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4858 - -6.9 312 4916 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5218 - -6.8 318 5276 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5578 - -6.6 324 5636 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5938 - -6.2 330 5996 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6298 - -5.7 336 6302 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.106 3526 494.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6333 - -6.6 336 6337 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2125 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6658 - -6.8 342 6716 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7018 - -6.5 348 7076 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7378 - -6.0 354 7382 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3531 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7413 - -6.6 354 7417 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2120 -532.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7738 - -5.4 360 7796 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8098 - -6.2 366 8156 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8458 - -6.4 372 8516 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8818 - -6.3 378 8876 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9178 - -5.5 384 9182 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3531 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9223 - -6.2 384 9227 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2125 -530.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9538 - -5.8 390 9542 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.084 710 -530.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9568 - -6.8 390 9572 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2114 533.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9898 - -6.0 396 9902 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.119 3526 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9928 - -6.7 396 9932 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2128 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10258 - -5.7 402 10316 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10618 - -5.5 408 10676 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10978 - -5.8 414 11036 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11338 - -5.1 420 11396 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11698 - -6.0 426 11756 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12058 - -5.8 432 12062 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3528 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12093 - -5.8 432 12097 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2128 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12418 - -5.3 438 12476 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12778 - -4.6 444 12836 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13138 - -5.2 450 13196 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13498 - -6.1 456 13502 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3532 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13528 - -6.9 456 13532 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2120 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13858 - -6.4 462 13916 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14218 - -5.9 468 14222 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3527 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14248 - -5.4 468 14252 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2126 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14578 - -4.9 474 14636 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14938 - -4.6 480 14996 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15298 - -4.4 486 15302 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.122 3526 482.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15328 - -4.0 486 15332 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2127 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15419 - 4.3 488 15537 done -0.29 0.60 0.092 2666 216.7 - - 2127 - - 112.93 1.526 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15538 - 2.9 490 15657 roll 0.88 1.20 0.070 2924 215.0 2.72 0.094 760 -502.6 127.1 111.20 1.491 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15678 - 7.4 492 15682 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.077 2174 508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16018 - 7.4 498 16076 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16378 - 6.9 504 16382 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.120 3583 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16453 - 8.4 505 16457 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2183 -514.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16798 - 7.5 511 16856 done 0.88 - - 2925 - - - 2183 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17158 - 8.1 517 17216 done 0.88 - - 2925 - - - 2183 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17518 - 9.0 523 17576 done 0.88 - - 2925 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.8 529 17882 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.111 3583 486.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17943 - 8.0 530 17947 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2176 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18298 - 5.9 536 18302 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.085 762 -523.7 129.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18353 - 5.9 536 18362 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.071 2173 528.5 131.6 3.13 1.537 2293 -4.8 - - - - - - - - - -
18718 - 5.3 543 18777 done 0.89 - - 2925 - - - 2173 - 152.7 17.95 1.430 2207 -4.8 - - - - - - - - - -
19078 - 6.3 549 19082 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.114 3581 494.0 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19123 - 8.3 549 19127 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.071 2175 -520.7 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19438 - 7.0 555 19496 done 0.92 - - 2925 - - - 2176 - 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19798 - 7.0 561 19856 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20158 - 7.5 567 20162 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.107 3582 493.3 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20203 - 9.8 567 20207 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.068 2174 -527.3 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20518 - 8.6 573 20576 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20878 - 7.8 579 20936 done 0.92 - - 2925 - - - 2173 - 152.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21238 - 6.3 585 21242 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.104 3586 495.8 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21278 - 5.9 585 21287 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.065 2173 -533.2 155.2 2.08 1.405 2196 -5.3 - - - - - - - - - -
21598 - 5.8 591 21657 done 0.92 - - 2925 - - - 2172 - 162.4 6.00 1.335 2166 -5.0 - - - - - - - - - -
21958 - 6.4 597 22016 done 0.93 - - 2925 - - - 2172 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22318 - 7.3 603 22376 done 0.93 - - 2925 - - - 2172 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22678 - 7.4 609 22736 done 0.93 - - 2925 - - - 2171 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23038 - 7.1 615 23042 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.099 3583 498.9 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23093 - 8.6 615 23097 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.062 2173 -532.1 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23398 - 7.0 621 23456 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23758 - 6.6 627 23762 roll 0.93 - - 2925 - 2.80 0.097 3583 503.6 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23818 - 6.8 628 23822 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2170 -533.2 162.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24178 - 6.5 634 24236 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24538 - 6.7 640 24596 done 0.93 - - 2925 - - - 2171 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24898 - 6.6 646 24956 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 162.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25258 - 5.8 652 25317 done 0.93 - - 2925 - - - 2169 - 167.2 4.00 1.174 2148 -4.8 - - - - - - - - - -
25618 - 5.5 660 25637 done 0.94 - - 2925 - - - 2169 - 182.4 12.50 1.095 2086 -5.0 - - - - - - - - - -
25938 - 6.4 676 25956 done 0.96 - - 2924 - - - 2169 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26258 - 6.2 692 26276 done 0.96 - - 2925 - - - 2169 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26578 - 6.1 708 26596 done 0.96 - - 2925 - - - 2169 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26898 - 6.6 724 26902 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.088 3585 509.4 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.9 727 26967 done 0.96 - - 2925 - 2.60 0.057 2181 -540.0 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27278 - 6.5 743 27296 done 0.96 - - 2925 - - - 2182 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27598 - 5.2 759 27637 done 0.96 - - 2924 - - - 2182 - 209.0 20.88 0.977 1977 -5.2 - - - - - - - - - -
27938 - 6.4 776 27956 done 1.00 - - 2925 - - - 2182 - 209.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28258 - 6.3 807 28262 roll 1.00 - - 2925 - 2.75 0.087 3583 509.5 209.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28338 - 6.4 815 28342 done 1.00 - - 2925 - 2.63 0.058 2175 -535.4 209.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28648 - 4.8 846 28682 roll 1.00 - - 2924 - 2.83 0.087 3583 497.5 246.3 30.10 0.911 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
28703 - 7.2 851 28707 done 1.05 0.10 0.043 2960 360.0 2.65 0.058 2180 -529.4 246.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
29008 - 7.7 882 29016 done 1.05 - - 2960 - - - 2180 - 246.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29318 - 5.2 941 29347 roll 1.05 - - 2960 - 2.83 0.085 3589 497.9 272.9 21.02 0.876 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
29378 - 5.4 953 29398 done 1.09 - - 2960 - 2.65 0.058 2175 -533.6 290.9 13.98 0.870 1643 -5.3 - - - - - - - - - -
29703 - 6.2 1017 29707 roll 1.11 - - 2960 - 2.75 0.085 3583 512.0 290.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29743 - 7.5 1021 29747 done 1.11 - - 2960 - 2.60 0.058 2175 -541.5 290.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
30053 - 3.7 1052 30117 roll 1.11 - - 2960 - 2.67 0.075 770 -526.2 363.1 56.90 0.812 1348 -5.1 - - - - - - - - - -
30148 - 4.9 1061 30183 done 1.21 0.13 0.045 3004 338.5 2.60 0.050 2179 541.9 398.4 27.80 0.802 1205 -5.1 - - - - - - - - - -