WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.93863 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213636,4701.088,-12513.339,43,1.3,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  47753.3,-258.1,157.1,-17479.0,911.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  46982.1,-73.7,330.1,-170419.7,-508.9
GPS2  214109,4701.064,-12513.382,19,1.3,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,210458,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30527,0.00,0.000,0,0,1205,398.61 _10V_AH  9.9,9.365
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  33490,1092
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.957

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 431 2089 2134
54 -0.88 -127.1 -6.0 4 113 12.10 2.60 -38.08 0.000 4 0.179 0.080 2535 722 3351
143 -0.88 -127.1 -17.2 13 147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2122 3352
448 -0.88 -127.1 -11.1 54 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3354
758 -0.88 -127.1 -9.8 110 762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 726 3356
808 -0.88 -127.1 -10.0 115 812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2115 3356
1118 -0.88 -127.1 -8.3 146 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3356
1428 -0.88 -127.1 -8.8 177 1432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 734 3357
1463 -0.88 -127.1 -9.3 180 1467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2118 3356
1778 -0.88 -127.1 -7.1 198 1782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 722 3357
1808 -0.88 -127.1 -7.5 199 1812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2121 3356
2118 -0.88 -127.1 -7.1 215 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3356
2438 -0.88 -127.1 -7.4 231 2442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 729 3356
2473 -0.88 -127.1 -7.4 232 2477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2117 3356
2778 -0.88 -127.1 -7.0 248 2782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3521 3356
2813 -0.88 -127.1 -7.2 249 2817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2129 3356
3118 -0.88 -127.1 -6.4 265 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
3438 -0.88 -127.1 -6.2 281 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3356
3778 -0.88 -127.1 -6.5 294 3782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2536 3524 3356
3808 -0.88 -127.1 -7.1 294 3812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2119 3356
4138 -0.88 -127.1 -6.5 300 4142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 709 3356
4163 -0.88 -127.1 -7.5 300 4167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2117 3356
4498 -0.88 -127.1 -6.9 306 4502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3526 3355
4543 -0.88 -127.1 -7.0 306 4547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2117 3355
4858 -0.88 -127.1 -6.9 312 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3354
5218 -0.88 -127.1 -6.8 318 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3354
5578 -0.88 -127.1 -6.6 324 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3354
5938 -0.88 -127.1 -6.2 330 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3353
6298 -0.88 -127.1 -5.7 336 6302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3526 3353
6333 -0.88 -127.1 -6.6 336 6337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2125 3353
6658 -0.88 -127.1 -6.8 342 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3352
7018 -0.88 -127.1 -6.5 348 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3352
7378 -0.88 -127.1 -6.0 354 7382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3531 3351
7413 -0.88 -127.1 -6.6 354 7417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2120 3351
7738 -0.88 -127.1 -5.4 360 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
8098 -0.88 -127.1 -6.2 366 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3350
8458 -0.88 -127.1 -6.4 372 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3349
8818 -0.88 -127.1 -6.3 378 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3349
9178 -0.88 -127.1 -5.5 384 9182 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3531 3348
9223 -0.88 -127.1 -6.2 384 9227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2536 2125 3348
9538 -0.88 -127.1 -5.8 390 9542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 710 3348
9568 -0.88 -127.1 -6.8 390 9572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2114 3348
9898 -0.88 -127.1 -6.0 396 9902 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3526 3348
9928 -0.88 -127.1 -6.7 396 9932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2128 3347
10258 -0.88 -127.1 -5.7 402 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3347
10618 -0.88 -127.1 -5.5 408 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3347
10978 -0.88 -127.1 -5.8 414 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
11338 -0.88 -127.1 -5.1 420 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
11698 -0.88 -127.1 -6.0 426 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
12058 -0.88 -127.1 -5.8 432 12062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3528 3346
12093 -0.88 -127.1 -5.8 432 12097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2128 3346
12418 -0.88 -127.1 -5.3 438 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
12778 -0.88 -127.1 -4.6 444 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
13138 -0.88 -127.1 -5.2 450 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
13498 -0.88 -127.1 -6.1 456 13502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3532 3345
13528 -0.88 -127.1 -6.9 456 13532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2120 3345
13858 -0.88 -127.1 -6.4 462 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
14218 -0.88 -127.1 -5.9 468 14222 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3527 3345
14248 -0.88 -127.1 -5.4 468 14252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2126 3344
14578 -0.88 -127.1 -4.9 474 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3344
14938 -0.88 -127.1 -4.6 480 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3344
15298 -0.88 -127.1 -4.4 486 15302 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3526 3344
15328 -0.88 -127.1 -4.0 486 15332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2127 3344
15419 -0.29 0.0 4.3 488 15537 0.60 0.00 112.93 1.526 6 0.092 0.000 2666 2127 2829
15538 0.88 127.1 2.9 490 15657 1.20 2.72 111.20 1.491 4 0.070 0.094 2924 760 2311
15678 0.88 127.1 7.4 492 15682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2310
16018 0.88 127.1 7.4 498 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
16378 0.88 127.1 6.9 504 16382 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3583 2309
16453 0.88 127.1 8.4 505 16457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2183 2309
16798 0.88 127.1 7.5 511 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2308
17158 0.88 127.1 8.1 517 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2308
17518 0.88 127.1 9.0 523 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2308
17878 0.88 127.1 7.8 529 17882 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3583 2308
17943 0.88 127.1 8.0 530 17947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2176 2308
18298 0.88 129.8 5.9 536 18302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2925 762 2308
18353 0.89 131.6 5.9 536 18362 0.00 2.67 3.13 1.537 6 0.000 0.071 2925 2173 2293
18718 0.89 152.7 5.3 543 18777 0.00 0.00 17.95 1.430 6 0.000 0.000 2925 2173 2207
19078 0.92 152.7 6.3 549 19082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3581 2207
19123 0.92 152.7 8.3 549 19127 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2206
19438 0.92 152.7 7.0 555 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2207
19798 0.92 152.7 7.0 561 19856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2206
20158 0.92 152.7 7.5 567 20162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3582 2206
20203 0.92 152.7 9.8 567 20207 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2174 2206
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