Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.37 of 91.80 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 68.5 m at 721.2 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.22 - - 416 - - - 2105 - -146.6 -51.50 - 2756 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.9 3 110 roll -1.22 11.15 0.152 2471 184.3 2.47 0.071 719 -561.1 -146.6 -19.85 - 3428 -33.9 - - - - - - - - - -
172 16.6 -13.7 6 179 done -1.18 - - 2471 - 2.50 0.048 2132 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
491 68.9 -14.6 22 495 roll -1.07 0.17 0.104 2511 235.3 2.53 0.061 3544 558.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
576 77.7 -9.9 26 580 done -1.07 - - 2511 - 2.47 0.044 2142 -567.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
903 109.5 -10.1 42 904 done -1.07 - - 2511 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1212 138.3 -9.2 57 1213 done -1.07 - - 2511 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1521 169.1 -10.6 72 1522 done -1.07 - - 2511 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1830 201.7 -10.6 87 1831 done -1.07 - - 2510 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2140 232.8 -9.9 102 2141 done -1.07 - - 2511 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2449 264.1 -10.1 117 2450 done -1.07 - - 2510 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2758 297.8 -11.2 132 2759 done -1.07 - - 2511 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3067 333.3 -11.4 147 3069 done -1.07 - - 2511 - - - 2129 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3376 366.6 -10.3 162 3378 done -1.07 - - 2510 - - - 2125 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3686 397.5 -9.9 177 3690 roll -1.07 - - 2511 - 2.53 0.064 720 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3719 400.9 -10.0 178 3725 done -1.11 - - 2511 - 2.53 0.050 2149 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4035 430.2 -8.7 194 4039 roll -1.11 - - 2511 - 2.60 0.064 718 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4085 434.8 -9.0 196 4090 done -1.16 - - 2511 - 2.50 0.051 2139 568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4402 461.5 -8.1 211 4406 roll -1.16 - - 2511 - 2.58 0.062 715 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4429 464.0 -8.5 212 4435 done -1.19 0.12 0.058 2474 -308.3 2.53 0.050 2143 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4746 494.5 -9.8 227 4754 roll -1.14 0.10 0.103 2494 200.0 2.58 0.062 718 -552.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4782 498.0 -9.5 228 4787 done -1.14 - - 2494 - 2.50 0.050 2131 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5098 525.3 -8.3 243 5103 roll -1.14 - - 2494 - 2.55 0.064 724 -551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5132 528.3 -9.0 244 5138 done -1.14 - - 2494 - 2.47 0.051 2121 565.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5448 557.2 -9.4 260 5452 roll -1.14 - - 2494 - 2.53 0.063 724 -552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5475 559.8 -9.4 261 5479 done -1.14 - - 2494 - 2.47 0.051 2122 566.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5792 586.5 -8.6 276 5796 roll -1.14 - - 2494 - 2.55 0.064 717 -551.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5814 588.6 -9.1 277 5818 done -1.14 - - 2494 - 2.47 0.051 2115 566.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6141 618.7 -9.2 293 6145 roll -1.14 - - 2494 - 2.53 0.064 720 -551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6203 624.8 -9.5 296 6208 done -1.14 - - 2494 - 2.45 0.051 2108 566.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6530 653.7 -8.9 312 6534 roll -1.14 - - 2494 - 2.53 0.067 722 -547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6580 658.3 -9.5 314 6584 done -1.14 - - 2494 - 2.40 0.052 2072 562.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6896 691.7 -11.6 329 6897 done -1.14 - - 2494 - - - 2073 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7205 725.6 -10.6 344 7206 done -1.14 - - 2494 - - - 2073 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7514 758.8 -10.7 359 7518 roll -1.14 - - 2494 - 2.67 0.074 3537 548.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7554 763.0 -10.8 361 7559 done -1.14 - - 2494 - 2.65 0.061 2071 -553.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7733 begin apogee
7741 781.0 9.3 370 7876 done -0.33 0.82 0.081 2670 214.6 - - 1851 - - 130.62 1.328 2831 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7880 785.7 - 377 8027 roll 1.22 1.52 0.059 3006 221.1 2.72 0.067 3257 516.9 146.6 131.95 1.289 2233 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8061 776.5 9.4 385 8066 done 1.13 - - 3005 - 2.60 0.064 1860 -537.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8378 749.0 9.3 400 8383 roll 1.04 0.17 0.094 2970 -205.9 2.62 0.077 440 -542.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8406 746.3 9.3 401 8410 done 0.98 - - 2970 - 2.58 0.056 1857 549.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8723 725.6 5.5 416 8790 roll 1.09 - - 2969 - 2.62 0.068 3258 534.7 215.3 61.35 1.276 1952 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
8855 717.9 6.6 422 8896 done 1.19 0.17 0.056 3011 247.1 2.62 0.066 1853 -536.3 253.5 34.80 1.243 1797 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
9218 679.2 11.8 440 9219 done 1.14 - - 3011 - - - 1852 - 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9527 645.8 11.4 455 9532 roll 1.08 0.17 0.089 2975 -211.8 2.62 0.067 3262 538.2 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9578 640.2 10.6 457 9582 done 1.15 - - 2975 - 2.58 0.063 1857 -544.6 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9894 607.6 11.4 472 9895 done 1.15 - - 2975 - - - 1856 - 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10204 577.6 8.5 487 10208 roll 1.19 0.12 0.061 3007 266.7 2.58 0.064 3254 541.9 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10266 570.6 11.9 490 10270 done 1.19 - - 3007 - 2.50 0.060 1866 -555.2 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10593 533.7 10.6 506 10594 done 1.19 - - 3007 - - - 1866 - 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10902 503.9 9.3 521 10907 roll 1.19 - - 3007 - 2.55 0.062 3258 545.9 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10965 498.0 9.3 524 10969 done 1.19 - - 3007 - 2.50 0.057 1874 -553.6 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11292 469.9 8.5 540 11296 roll 1.19 - - 3007 - 2.60 0.068 436 -553.1 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11325 466.6 9.6 541 11331 done 1.13 - - 3007 - 2.60 0.049 1897 561.9 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11641 437.9 9.5 557 11645 roll 1.13 - - 3007 - 2.42 0.062 3263 564.5 253.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11668 435.1 10.1 558 11673 done 1.13 - - 3007 - 2.50 0.056 1876 -554.8 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11990 403.2 10.1 574 11991 done 1.13 - - 3007 - - - 1876 - 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12299 370.5 10.8 589 12303 roll 1.13 - - 3007 - 2.53 0.061 3262 547.8 253.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12354 364.5 10.7 591 12360 done 1.13 - - 3008 - 2.45 0.053 1894 -558.4 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12670 331.4 10.7 607 12675 roll 1.13 - - 3007 - 2.62 0.067 436 -556.5 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12699 328.0 11.7 608 12704 done 1.09 0.15 0.088 2978 -193.3 2.60 0.049 1903 564.2 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13015 299.0 8.8 623 13016 done 1.14 - - 2978 - - - 1917 - 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13324 272.9 8.2 638 13329 roll 1.19 0.12 0.058 3012 283.3 2.67 0.065 434 -555.4 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13358 269.4 10.2 639 13364 done 1.14 - - 3012 - 2.58 0.048 1892 565.1 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13674 240.1 9.1 655 13675 done 1.14 - - 3012 - - - 1904 - 253.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13983 213.3 8.8 670 13984 done 1.14 - - 3012 - - - 1904 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14292 185.4 9.0 685 14296 roll 1.14 - - 3012 - 2.65 0.066 441 -552.1 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14337 181.0 9.9 687 14342 done 1.09 0.15 0.087 2982 -200.0 2.55 0.048 1885 566.3 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14658 155.0 8.2 703 14659 done 1.14 - - 2981 - - - 1886 - 253.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14968 127.2 9.8 718 14969 done 1.18 - - 2981 - - - 1886 - 253.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15277 97.5 8.6 733 15279 done 1.24 0.15 0.051 3022 273.3 - - 1890 - 253.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15586 67.9 7.7 748 15598 done 1.25 - - 3022 - - - 1899 - 262.7 9.57 0.754 1760 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
15897 41.7 9.5 763 15898 done 1.25 - - 3022 - - - 1900 - 262.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16205 9.7 8.4 778 16209 roll 1.25 - - 3023 - 2.62 0.064 444 -555.7 262.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16232 6.7 10.9 779 16237 done 1.17 0.12 0.088 2998 -208.3 2.55 0.045 1895 569.0 262.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16277 begin surface coast
16299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2143 - 300.00 19.50 0.750 1608 -7.8 0.001 - - - - - -