EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.45 of 350.00 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.52 - - 125 - - - 2251 - -146.0 -93.40 0.004 3186 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
120 4.7 -12.6 16 142 roll -0.52 8.65 0.390 1978 214.2 2.55 0.074 836 -554.9 -146.0 -6.78 0.015 3554 -54.3 3.353 - - - - - - 14.27 13.57 14.54
251 39.1 -15.3 40 258 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.069 2254 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
442 76.4 -19.6 77 449 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.088 3665 553.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
467 81.3 -19.5 81 474 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.051 2243 -575.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
662 118.0 -17.1 109 668 roll -0.52 - - 1958 - 2.45 0.067 839 -573.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
828 141.7 -13.5 141 834 done -0.52 0.15 0.252 1982 160.0 2.53 0.071 2263 562.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.71
1045 169.2 -12.7 163 1051 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.089 3666 554.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.89
1124 179.0 -10.7 178 1132 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.053 2248 -574.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1330 207.5 -14.8 199 1336 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.070 827 -575.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.92
1429 220.7 -12.0 218 1437 done -0.52 - - 1958 - 2.55 0.076 2259 561.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
1648 253.6 -16.0 239 1654 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.088 3669 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1706 262.9 -14.3 250 1715 done -0.52 0.15 0.242 1986 226.7 2.47 0.059 2253 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.76
1912 290.9 -13.7 261 1918 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.066 835 -574.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
1996 301.4 -11.5 277 2002 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.079 2269 562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.78
2221 332.3 -14.0 291 2226 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.086 3661 556.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2268 338.7 -12.0 300 2274 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 2244 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2487 370.1 -15.0 313 2493 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 828 -578.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2571 381.2 -12.5 329 2578 done -0.52 0.12 0.261 1983 141.7 2.50 0.071 2247 567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
2797 409.4 -12.6 343 2802 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.086 3659 558.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
2915 423.4 -11.3 366 2923 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.060 2240 -574.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
3121 449.9 -13.0 377 3126 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 835 -580.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3174 456.7 -12.0 387 3180 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 2253 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
3389 484.0 -13.2 399 3395 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.081 3658 562.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
3422 488.5 -12.7 405 3429 done -0.52 0.15 0.242 1985 213.3 2.45 0.054 2237 -580.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.79
3637 508.4 -9.2 417 3643 roll -0.52 - - 1986 - 2.40 0.060 840 -582.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
3694 514.0 -9.5 428 3702 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.064 2257 566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
3901 533.9 -9.8 439 3907 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.086 3653 558.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3955 539.5 -9.8 449 3961 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.047 2238 -584.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
4169 562.4 -10.9 461 4174 roll -0.52 - - 1966 - 2.40 0.060 840 -582.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4242 570.6 -10.9 475 4249 done -0.52 0.12 0.269 1981 125.0 2.50 0.069 2262 568.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.80
4457 592.4 -10.2 487 4463 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3662 560.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
4502 597.0 -10.4 495 4508 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.047 2238 -581.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4726 621.6 -11.2 509 4732 roll -0.52 - - 1973 - 2.40 0.060 844 -580.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4785 628.1 -10.9 520 4792 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 2258 572.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
4991 651.3 -11.5 531 4997 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.085 3661 561.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5025 655.3 -11.7 537 5031 done -0.52 0.15 0.246 1985 220.0 2.42 0.048 2242 -586.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
5239 677.1 -10.1 549 5245 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.061 839 -579.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
5308 684.1 -10.0 562 5315 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2254 572.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
5529 706.8 -10.4 575 5535 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.085 3662 556.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5582 712.4 -10.3 585 5588 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.047 2240 -587.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5796 735.5 -11.2 597 5802 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.061 832 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5854 741.7 -9.7 608 5862 done -0.52 0.12 0.269 1981 125.0 2.50 0.062 2253 568.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
6061 760.8 -9.0 619 6067 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.085 3658 562.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6106 765.1 -9.0 627 6111 done -0.52 - - 1970 - 2.42 0.047 2240 -586.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
6329 786.8 -10.0 641 6335 roll -0.52 - - 1968 - 2.40 0.061 843 -582.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6409 794.7 -10.1 656 6416 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 2258 572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
6614 815.9 -10.4 667 6615 done -0.52 - - 1962 - - - 2259 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
6814 837.0 -10.5 677 6819 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.062 841 -574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.97
6847 840.4 -8.7 683 6854 done -0.52 0.15 0.254 1985 153.3 2.50 0.063 2259 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
7063 859.1 -8.4 695 7068 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.085 3661 560.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
7101 862.5 -6.5 702 7109 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.047 2244 -585.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7307 881.0 -9.0 713 7312 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.060 836 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7374 887.3 -7.4 726 7381 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 2251 572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
7595 909.7 -10.4 739 7600 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.083 3666 559.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
7619 912.0 -11.1 743 7625 done -0.52 0.12 0.250 1981 216.7 2.45 0.048 2245 -580.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.79
7844 931.6 -8.8 757 7850 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.061 837 -581.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7912 937.9 -9.0 770 7918 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.061 2251 572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
8132 958.3 -9.6 783 8138 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.083 3665 558.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
8180 963.0 -5.3 792 8186 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.047 2238 -582.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
8399 985.3 -10.4 805 8405 roll -0.52 - - 1962 - 2.38 0.060 835 -589.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
8445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8445 begin apogee
8454 990.4 -10.7 814 8581 done -0.11 0.60 0.226 2114 253.3 - - 2156 - - 123.30 2.624 2971 -4.6 0.344 - - - - - - 14.62 13.88 13.07
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8587 997.0 - 820 8727 roll 0.52 0.70 0.127 2332 311.4 2.83 0.072 744 -498.9 146.0 129.12 2.566 2387 -4.5 0.347 - - - - - - 13.91 13.53 12.74
8819 988.3 8.1 862 8826 done 0.52 - - 2332 - 2.67 0.079 2149 526.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.01 13.93 14.02
9034 969.4 9.1 874 9041 roll 0.52 - - 2332 - 2.62 0.087 3564 540.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.45
9114 961.6 9.7 889 9121 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.062 2149 -554.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
9319 942.0 9.7 900 9325 roll 0.52 - - 2353 - 2.58 0.094 744 -544.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
9372 936.5 12.7 910 9380 done 0.52 0.15 0.252 2322 -206.7 2.58 0.081 2139 540.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.56
9588 918.3 8.4 922 9594 roll 0.52 - - 2320 - 2.60 0.086 3576 552.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
9682 909.6 7.9 940 9687 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.057 2138 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
9896 889.8 9.4 952 9901 roll 0.52 - - 2342 - 2.53 0.079 737 -553.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9989 880.8 9.5 970 9996 done 0.52 - - 2342 - 2.55 0.065 2169 561.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
10204 859.3 10.3 982 10210 roll 0.52 - - 2342 - 2.50 0.084 3558 555.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.87
10284 850.5 10.9 997 10292 done 0.52 0.15 0.314 2324 -120.0 2.47 0.061 2149 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.73
10488 831.6 9.1 1008 10494 roll 0.52 - - 2335 - 2.53 0.082 735 -558.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
10576 823.3 9.0 1025 10582 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.068 2157 562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
10795 802.3 9.9 1038 10802 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.086 3565 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
10820 800.1 9.3 1042 10827 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.058 2145 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
11045 776.6 10.1 1056 11051 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.076 740 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.90
11133 767.6 10.0 1073 11140 done 0.52 0.15 0.245 2324 -213.3 2.50 0.065 2151 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
11353 748.3 8.7 1086 11360 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.083 3559 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11443 739.9 9.4 1103 11449 done 0.52 - - 2334 - 2.45 0.055 2148 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11662 719.7 9.3 1116 11668 roll 0.52 - - 2344 - 2.50 0.073 741 -562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
11715 715.0 9.1 1126 11722 done 0.52 - - 2343 - 2.50 0.062 2160 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11930 695.3 9.3 1138 11937 roll 0.52 - - 2344 - 2.53 0.082 3566 555.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
11995 688.4 10.2 1150 12002 done 0.52 0.15 0.313 2326 -120.0 2.47 0.055 2148 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.78
12221 668.8 8.6 1164 12226 roll 0.52 - - 2336 - 2.47 0.071 742 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12254 665.9 8.8 1170 12261 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.061 2152 570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
12469 647.0 8.8 1182 12476 roll 0.52 - - 2336 - 2.50 0.081 3560 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12523 641.7 9.6 1192 12529 done 0.52 - - 2345 - 2.45 0.054 2149 -575.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
12737 621.8 9.4 1204 12743 roll 0.52 - - 2357 - 2.47 0.071 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
12845 611.8 8.8 1225 12852 done 0.52 0.12 0.257 2327 -250.0 2.50 0.060 2157 568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.78
13065 594.2 8.1 1238 13072 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.079 3566 556.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
13170 584.9 8.4 1258 13177 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.051 2135 -579.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
13395 566.4 8.4 1272 13401 roll 0.52 - - 2342 - 2.45 0.068 743 -568.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
13463 560.5 8.4 1285 13469 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.058 2153 570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
13682 541.2 9.0 1298 13689 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.079 3558 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13757 533.6 10.3 1312 13764 done 0.52 0.15 0.298 2328 -133.3 2.42 0.052 2152 -581.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.74 14.79
13972 515.1 8.7 1324 13978 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.068 740 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14026 510.2 9.2 1334 14032 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.057 2153 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14241 490.1 9.5 1346 14247 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.079 3561 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14285 485.4 10.6 1354 14292 done 0.52 - - 2344 - 2.45 0.053 2147 -577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14510 464.0 9.3 1368 14516 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.069 733 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14549 460.4 9.0 1375 14557 done 0.52 0.15 0.267 2329 -200.0 2.47 0.057 2153 574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.78
14755 444.9 7.3 1386 14761 roll 0.53 - - 2328 - 2.53 0.080 3570 560.1 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14819 439.5 8.1 1398 14826 done 0.53 - - 2337 - 2.45 0.053 2150 -579.6 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
15045 422.6 7.6 1412 15050 roll 0.55 - - 2348 - 2.47 0.068 742 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15113 417.3 7.2 1425 15119 done 0.57 - - 2348 - 2.50 0.057 2159 566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15332 400.8 7.8 1438 15338 roll 0.57 - - 2348 - 2.53 0.079 3565 555.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
15416 393.6 8.4 1454 15423 done 0.57 - - 2355 - 2.45 0.053 2145 -579.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
15641 375.2 8.2 1468 15647 roll 0.57 - - 2369 - 2.47 0.069 736 -570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
15725 368.0 9.2 1484 15732 done 0.57 0.12 0.243 2344 -208.3 2.50 0.057 2150 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.77
15950 350.1 8.2 1498 15957 roll 0.57 - - 2344 - 2.53 0.080 3564 558.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16055 341.0 8.0 1518 16061 done 0.57 - - 2354 - 2.45 0.053 2149 -577.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
16280 323.8 7.6 1532 16281 done 0.58 - - 2350 - - - 2150 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
16480 309.0 7.4 1542 16487 roll 0.60 - - 2365 - 2.47 0.068 737 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16555 303.4 7.5 1556 16560 done 0.61 - - 2364 - 2.47 0.057 2152 572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16769 287.0 7.9 1568 16775 roll 0.61 - - 2365 - 2.50 0.080 3554 560.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
16904 275.6 7.8 1594 16911 done 0.61 - - 2375 - 2.45 0.053 2141 -576.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
17119 257.2 8.3 1606 17126 roll 0.61 - - 2375 - 2.58 0.074 3557 548.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17173 252.1 9.6 1616 17180 done 0.61 0.15 0.310 2357 -120.0 2.45 0.051 2144 -576.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.77
17390 235.3 7.7 1637 17396 roll 0.62 - - 2365 - 2.47 0.068 737 -569.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
17510 225.9 7.6 1660 17517 done 0.64 - - 2365 - 2.50 0.057 2153 566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
17716 209.0 8.2 1681 17721 roll 0.64 - - 2365 - 2.53 0.079 3560 556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
17790 202.6 8.4 1695 17796 done 0.64 - - 2376 - 2.47 0.053 2143 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
18004 184.7 8.6 1717 18010 roll 0.64 - - 2386 - 2.45 0.067 743 -571.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
18119 175.1 8.2 1739 18125 done 0.64 - - 2391 - 2.47 0.057 2154 571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
18335 157.2 8.7 1761 18341 roll 0.64 - - 2386 - 2.53 0.078 3564 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
18393 151.2 9.5 1772 18401 done 0.64 0.17 0.304 2360 -152.9 2.47 0.052 2145 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.69
18603 136.6 6.9 1793 18609 roll 0.66 - - 2371 - 2.47 0.067 736 -570.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
18708 128.8 7.3 1813 18713 done 0.68 - - 2371 - 2.50 0.057 2157 568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
18924 115.7 5.6 1835 18980 roll 0.77 - - 2371 - 2.65 0.080 3556 527.9 213.2 49.80 1.421 2118 -5.0 0.081 - - - - - - 14.85 14.34 13.79
19075 103.2 8.9 1863 19081 done 0.77 - - 2381 - 2.50 0.054 2151 -562.0 213.2 - - 2115 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
19286 85.4 7.8 1901 19293 roll 0.77 - - 2392 - 2.53 0.069 739 -558.1 213.2 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.76
19483 73.3 6.0 1939 19535 done 0.84 0.10 0.149 2434 420.0 2.50 0.058 2148 563.6 270.6 43.60 1.349 1890 -5.1 0.055 - - - - - - 14.51 14.52 13.78
19720 48.2 11.5 1983 19727 roll 0.84 - - 2434 - 2.58 0.080 3563 548.4 270.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
19770 42.4 10.7 1992 19777 done 0.84 - - 2444 - 2.50 0.054 2149 -565.6 270.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
19961 23.1 6.9 2029 19968 roll 0.87 - - 2444 - 2.60 0.080 3562 543.5 270.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
20147 7.3 8.0 2065 20154 done 0.87 - - 2455 - 2.47 0.054 2149 -572.1 270.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
20204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20204 begin surface coast
20221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20222 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.91 6.75 0.093 230 34.1 0.22 0.078 2282 5690.9 400.16 61.53 0.203 1375 22.3 -0.005 - - - - - -