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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.85 of 350.00 AH used of 24V (86.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 155 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | -51.78 | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -2.3 | 5 | 139 | roll | -0.81 | 10.93 | 0.455 | 2212 | 188.2 | 2.22 | 0.129 | 3702 | 550.5 | -145.9 | -43.62 | - | 3779 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.36 | 14.62 |
| 343 | 66.9 | -20.5 | 59 | 351 | done | -0.72 | 0.20 | 0.298 | 2254 | 210.0 | 2.03 | 0.056 | 2465 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | - |
| 655 | 119.4 | -16.8 | 91 | 657 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | - | - | 2464 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 168.3 | -15.6 | 121 | 961 | roll | -0.72 | - | - | 2254 | - | 2.35 | 0.076 | 1078 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1031 | 179.4 | -13.9 | 136 | 1039 | done | -0.74 | - | - | 2250 | - | 2.42 | 0.098 | 2459 | 570.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1337 | 220.6 | -11.6 | 167 | 1343 | roll | -0.75 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.075 | 1075 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1413 | 229.4 | -10.9 | 182 | 1420 | done | -0.78 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1717 | 265.1 | -11.8 | 205 | 1724 | roll | -0.79 | - | - | 2230 | - | 2.15 | 0.111 | 3713 | 575.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1948 | 295.3 | -12.7 | 251 | 1955 | done | -0.79 | - | - | 2231 | - | 2.00 | 0.058 | 2470 | -621.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2260 | 330.4 | -11.2 | 263 | 2263 | done | -0.81 | - | - | 2230 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 363.5 | -11.0 | 273 | 2566 | roll | -0.83 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.078 | 1072 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2690 | 377.7 | -11.2 | 299 | 2697 | done | -0.86 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.099 | 2477 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3012 | 413.7 | -11.3 | 313 | 3018 | roll | -0.87 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3133 | 427.1 | -10.7 | 337 | 3140 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.100 | 2478 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3465 | 465.2 | -11.5 | 353 | 3472 | roll | -0.91 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3567 | 476.8 | -11.0 | 373 | 3575 | done | -0.92 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.099 | 2472 | 576.4 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3890 | 514.7 | -11.7 | 387 | 3897 | roll | -0.92 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.076 | 1073 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3961 | 523.1 | -11.8 | 401 | 3967 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.42 | 0.100 | 2469 | 576.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4282 | 561.7 | -12.0 | 415 | 4289 | roll | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1067 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4368 | 571.9 | -11.9 | 432 | 4375 | done | -0.94 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4673 | 609.7 | -12.3 | 443 | 4679 | roll | -0.94 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.076 | 1075 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4784 | 623.3 | -12.3 | 465 | 4791 | done | -0.94 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.099 | 2469 | 576.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5096 | 661.5 | -12.2 | 477 | 5103 | roll | -0.94 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.076 | 1067 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5177 | 671.3 | -11.5 | 493 | 5184 | done | -0.94 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.099 | 2473 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5489 | 708.8 | -11.9 | 505 | 5495 | roll | -0.94 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.076 | 1070 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5579 | 719.7 | -12.2 | 523 | 5586 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.100 | 2478 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | 752.2 | -11.9 | 537 | 5981 | done | -0.16 | 0.98 | 0.265 | 2435 | 262.2 | - | - | 2400 | - | - | 122.47 | 1.821 | 3181 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.32 |
| 5984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | 754.8 | - | 541 | 6124 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.140 | 2751 | 301.0 | 2.50 | 0.099 | 3701 | 520.4 | 145.9 | 121.22 | 1.795 | 2577 | -5.0 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.65 | 13.03 |
| 6148 | 738.2 | 17.3 | 571 | 6157 | done | 0.73 | 0.15 | 0.307 | 2733 | -120.0 | 2.25 | 0.054 | 2400 | -578.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.83 | - |
| 6454 | 693.4 | 14.5 | 582 | 6457 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 650.9 | 14.1 | 592 | 6756 | done | 0.68 | - | - | 2733 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 609.1 | 13.9 | 602 | 7056 | done | 0.66 | - | - | 2733 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 568.1 | 13.7 | 612 | 7357 | done | 0.64 | 0.15 | 0.289 | 2700 | -220.0 | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 7653 | 532.1 | 12.0 | 622 | 7656 | done | 0.64 | - | - | 2700 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 496.5 | 11.7 | 632 | 7956 | done | 0.64 | - | - | 2699 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 461.6 | 11.6 | 642 | 8257 | done | 0.64 | - | - | 2700 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 426.5 | 11.6 | 652 | 8560 | roll | 0.64 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.105 | 3708 | 574.1 | 147.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8584 | 422.4 | 13.0 | 658 | 8591 | done | 0.61 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.056 | 2398 | -617.9 | 147.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9744 | 384.5 | 0.8 | 674 | 9917 | done | 0.75 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 350.5 | 168.93 | 1.324 | 1752 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10194 | 321.4 | 14.6 | 689 | 10197 | done | 0.80 | 0.15 | 0.129 | 2768 | 426.7 | - | - | 2396 | - | 350.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 10495 | 263.7 | 19.0 | 699 | 10502 | roll | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.083 | 996 | -578.5 | 350.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10536 | 256.3 | 17.3 | 707 | 10543 | done | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.090 | 2406 | 570.9 | 350.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10847 | 200.6 | 16.8 | 738 | 10854 | roll | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.105 | 3709 | 571.5 | 350.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10953 | 181.3 | 18.2 | 759 | 10962 | done | 0.80 | - | - | 2770 | - | 2.15 | 0.055 | 2401 | -608.4 | 350.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11260 | 138.9 | 13.0 | 790 | 11262 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | - | - | 2399 | - | 350.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 99.1 | 13.1 | 820 | 11561 | done | 0.85 | - | - | 2770 | - | - | - | 2400 | - | 350.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 60.2 | 12.8 | 850 | 11865 | roll | 0.89 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.084 | 1000 | -583.3 | 350.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11905 | 54.9 | 11.0 | 859 | 11913 | done | 0.95 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.089 | 2401 | 578.9 | 361.9 | 1.95 | 0.239 | 1707 | -10.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 |
| 12211 | 27.3 | 8.4 | 890 | 12247 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.118 | 2852 | 488.2 | 2.42 | 0.083 | 997 | -580.2 | 422.6 | 28.83 | 0.254 | 1458 | -8.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.48 |
| 12286 | 18.2 | 12.3 | 905 | 12294 | done | 1.08 | - | - | 2852 | - | 2.45 | 0.089 | 2408 | 575.9 | 422.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12592 | 12.2 | 0.3 | 936 | 12696 | roll | 1.32 | 0.17 | 0.114 | 2931 | 464.7 | 2.47 | 0.084 | 992 | -573.3 | 635.8 | 92.70 | 0.214 | 587 | -9.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.50 | 14.37 |
| 12794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.60 | - | - | - | - | -7.17 | 8.10 | 0.073 | 185 | 22.8 | 2.65 | 0.093 | 2467 | -3127.9 | 657.89 | 10.02 | 0.197 | 499 | 49.8 | -0.093 | - | - | - | - | - | - | |||