DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.44 of 350.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.2 m at 19.2 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.60 - - 199 - - - 2561 - -146.0 -81.47 - 3156 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.0 8 132 done -1.60 9.75 0.451 2194 204.6 - - 2561 - -146.0 -13.65 - 3548 -28.7 - - - - - - - 14.37 - 14.75
432 40.6 -11.1 35 433 done -1.60 - - 2194 - - - 2561 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
733 77.5 -12.0 50 738 roll -1.60 - - 2195 - 2.50 0.107 1129 -572.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
804 87.4 -13.6 64 810 done -1.60 - - 2188 - 2.58 0.122 2560 554.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
1117 117.1 -7.9 81 1118 done -1.60 - - 2188 - - - 2560 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1418 144.3 -9.1 96 1419 done -1.60 - - 2188 - - - 2560 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1718 171.0 -8.7 111 1719 done -1.60 - - 2188 - - - 2560 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2018 197.8 -9.0 126 2019 done -1.60 - - 2188 - - - 2560 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2317 226.9 -10.3 141 2319 done -1.60 - - 2188 - - - 2560 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2617 257.8 -10.3 155 2618 done -1.60 - - 2188 - - - 2561 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2917 288.7 -9.8 165 2923 roll -1.60 - - 2188 - 2.45 0.105 1137 -581.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3019 299.6 -10.8 185 3026 done -1.60 0.10 0.327 2198 100.0 2.53 0.122 2552 559.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
3344 330.4 -9.3 199 3350 roll -1.60 - - 2200 - 2.45 0.104 1130 -580.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3417 337.3 -9.6 213 3424 done -1.60 - - 2193 - 2.55 0.123 2558 560.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3742 365.4 -8.5 227 3747 roll -1.60 - - 2193 - 2.47 0.107 1129 -578.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
3794 370.3 -9.4 237 3800 done -1.60 - - 2187 - 2.55 0.125 2556 559.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4108 396.5 -8.3 249 4114 roll -1.60 - - 2187 - 2.47 0.109 1129 -577.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4192 403.5 -8.7 265 4199 done -1.60 0.10 0.328 2200 130.0 2.55 0.128 2551 557.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
4507 425.1 -6.5 277 4508 done -1.60 - - 2200 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4806 443.7 -6.1 287 4812 roll -1.60 - - 2200 - 2.45 0.110 1134 -578.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
4893 449.8 -7.4 304 4900 done -1.60 - - 2193 - 2.53 0.127 2549 559.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
5200 472.1 -7.6 315 5201 done -1.60 - - 2193 - - - 2549 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5499 495.3 -7.7 325 5505 roll -1.60 - - 2193 - 2.45 0.112 1137 -576.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5582 502.0 -7.9 341 5588 done -1.60 - - 2187 - 2.53 0.131 2550 558.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5896 525.4 -7.5 353 5897 done -1.60 - - 2187 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6196 549.6 -8.2 363 6197 done -1.60 - - 2187 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6496 574.0 -8.0 373 6497 done -1.60 - - 2187 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6554 begin apogee
6558 579.2 -8.2 375 6718 done -0.38 0.98 0.248 2464 282.7 - - 2390 - - 155.52 1.358 2950 -3.9 0.302 - - - - - - 14.72 - 13.55
6719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6719 begin climb
6721 581.2 - 380 6886 done 1.60 1.38 0.151 2892 310.1 - - 2389 - 146.0 156.90 1.294 2346 -3.8 0.316 - - - - - - 14.02 - 13.41
7185 525.5 13.3 401 7186 done 1.60 - - 2893 - - - 2389 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
7485 484.3 14.1 411 7490 roll 1.60 - - 2893 - 2.72 0.150 3808 521.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.48 -
7527 477.8 15.4 419 7532 done 1.56 - - 2902 - 2.47 0.083 2399 -570.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.54 -
7850 430.0 15.0 433 7857 roll 1.56 - - 2912 - 2.50 0.122 993 -562.4 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.59 -
7888 424.0 15.2 440 7894 done 1.56 0.12 0.305 2886 -216.7 2.53 0.123 2399 555.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
8217 378.3 13.4 455 8218 done 1.56 - - 2886 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8516 339.6 12.7 465 8517 done 1.56 - - 2886 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8816 301.5 12.9 475 8817 done 1.56 - - 2886 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9116 263.2 12.9 485 9117 done 1.56 - - 2886 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9417 225.8 12.6 498 9422 roll 1.56 - - 2886 - 2.65 0.145 3816 534.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
9468 218.9 13.0 508 9474 done 1.53 - - 2895 - 2.45 0.081 2395 -580.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
9781 181.7 11.9 525 9782 done 1.53 - - 2895 - - - 2395 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10081 146.4 11.6 540 10087 roll 1.53 - - 2895 - 2.65 0.147 3808 533.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10129 140.4 13.4 549 10136 done 1.50 0.12 0.297 2877 -150.0 2.42 0.082 2397 -583.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
10448 106.8 10.6 567 10454 roll 1.52 - - 2886 - 2.47 0.113 985 -571.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10491 102.0 11.3 575 10497 done 1.54 - - 2886 - 2.53 0.118 2408 562.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
10814 66.5 10.7 594 10820 roll 1.54 - - 2886 - 2.62 0.147 3810 535.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10871 60.2 11.0 605 10879 done 1.54 - - 2896 - 2.42 0.080 2398 -583.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.77 -
11177 30.4 9.7 621 11183 roll 1.55 - - 2896 - 2.65 0.148 3814 534.3 153.4 - - 2328 - - - - - - - - - 14.73 -
11230 24.5 11.4 631 11235 done 1.55 - - 2906 - 2.42 0.080 2402 -583.5 153.4 - - 2328 - - - - - - - - - 14.77 -
11481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11481 begin surface coast
11503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11503 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.68 7.57 0.073 207 27.3 0.30 0.140 2558 5093.3 300.00 80.47 0.156 1727 21.5 -0.030 - - - - - -