SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.40 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.74 of 97.00 AH used of 10V (80.68% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 162 - - - 1823 - -146.6 -12.05 - 1212 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 119 roll -0.86 9.45 0.194 2712 269.8 2.58 0.049 3448 629.8 -146.6 -64.60 - 2918 -26.4 - - - - - - - 25.91 26.20 26.62
348 24.5 -10.9 32 357 done -0.68 0.17 0.123 2771 347.1 2.45 0.023 1824 -662.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
657 55.2 -9.0 63 667 roll -0.59 0.12 0.146 2796 208.3 2.53 0.037 3452 643.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
877 71.8 -8.2 85 885 done -0.55 - - 2796 - 2.45 0.023 1824 -664.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
1188 90.8 -5.0 98 1195 roll -0.51 0.12 0.135 2822 216.7 2.50 0.037 3451 650.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.49 26.49 -
1286 94.8 -4.6 101 1290 done -0.51 - - 2822 - 2.45 0.022 1820 -665.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.58 -
1598 109.0 -4.5 112 1599 done -0.51 - - 2822 - - - 1819 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1898 124.4 -5.4 122 1899 done -0.51 - - 2822 - - - 1819 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2198 142.3 -6.1 132 2199 done -0.51 - - 2822 - - - 1819 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2528 161.8 -5.9 140 2535 roll -0.51 - - 2822 - 2.30 0.041 348 -639.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.56 -
2648 169.3 -6.1 142 2655 done -0.51 - - 2811 - 2.30 0.023 1893 671.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
3008 185.6 -4.2 148 3009 done -0.51 - - 2811 - - - 1893 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3308 198.1 -4.3 153 3309 done -0.51 - - 2808 - - - 1893 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3608 212.9 -4.9 158 3615 roll -0.51 - - 2799 - 2.42 0.038 3460 647.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.56 -
3777 219.5 -5.3 160 3782 done -0.51 0.12 0.127 2837 316.7 2.47 0.023 1815 -666.0 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
4078 237.3 -5.0 165 4079 done -0.55 - - 2837 - - - 1815 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4378 253.7 -5.5 170 4379 done -0.60 - - 2837 - - - 1815 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4678 272.2 -6.2 175 4680 done -0.65 0.15 0.070 2756 -540.0 - - 1815 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.77 - -
4978 295.1 -7.7 180 4986 roll -0.60 0.17 0.122 2797 241.2 2.58 0.038 3453 634.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.49 26.54 -
5137 301.7 -6.5 182 5141 done -0.58 - - 2797 - 2.45 0.023 1825 -664.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.65 -
5449 318.3 -4.7 188 5450 done -0.58 - - 2797 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5748 333.1 -5.0 193 5756 roll -0.58 - - 2797 - 2.33 0.042 345 -635.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.52 -
5838 336.3 -5.0 194 5842 done -0.58 - - 2786 - 2.33 0.024 1897 666.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.67 -
6159 355.4 -5.4 200 6160 done -0.58 - - 2786 - - - 1897 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6459 372.1 -5.6 205 6467 roll -0.58 - - 2786 - 2.45 0.042 347 -632.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.54 -
6560 375.9 -5.8 206 6568 done -0.58 0.12 0.138 2812 216.7 2.33 0.024 1894 663.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
6880 395.2 -5.1 212 6881 done -0.62 - - 2812 - - - 1894 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7180 409.5 -4.7 217 7187 roll -0.66 - - 2802 - 2.40 0.041 3444 645.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.52 -
7309 415.1 -4.7 219 7313 done -0.70 - - 2802 - 2.45 0.024 1826 -660.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.63 -
7651 432.6 -4.9 225 7653 done -0.73 0.12 0.081 2734 -566.7 - - 1825 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.77 - -
7950 453.0 -6.9 230 7959 roll -0.68 0.15 0.132 2767 220.0 2.55 0.039 3455 639.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
8039 456.9 -6.9 231 8043 done -0.64 - - 2766 - 2.47 0.024 1822 -661.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.63 -
8361 480.1 -6.7 237 8368 roll -0.64 - - 2767 - 2.33 0.043 347 -633.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.49 -
8440 484.3 -6.8 238 8445 done -0.64 0.12 0.138 2792 208.3 2.33 0.024 1893 663.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
8833 506.5 -5.1 244 8834 done -0.67 - - 2797 - - - 1893 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9193 522.5 -4.5 247 9194 done -0.69 - - 2792 - - - 1893 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9553 542.1 -5.2 250 9554 done -0.72 - - 2792 - - - 1893 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9913 561.0 -5.4 253 9915 done -0.76 0.12 0.081 2725 -558.3 - - 1894 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.77 - -
10272 585.4 -6.4 256 10281 roll -0.76 0.12 0.138 2750 208.3 2.45 0.041 3457 638.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.55 26.48 -
10381 585.4 -6.4 256 10385 done -0.76 - - 2749 - 2.47 0.025 1827 -659.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.60 -
10743 617.0 -6.7 259 10750 roll -0.73 - - 2750 - 2.35 0.044 347 -629.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
10832 617.0 -6.7 259 10837 done -0.70 0.12 0.143 2774 200.0 2.33 0.024 1883 659.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
11214 649.1 -6.8 263 11215 done -0.70 - - 2774 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11574 671.2 -6.2 266 11575 done -0.70 - - 2774 - - - 1886 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11935 690.4 -5.5 269 11936 done -0.73 - - 2774 - - - 1886 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
12294 708.5 -5.0 272 12296 done -0.75 - - 2774 - - - 1886 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
12654 731.5 -6.2 275 12662 roll -0.78 - - 2775 - 2.45 0.045 355 -624.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.40 -
12763 731.5 -6.2 275 12767 done -0.81 - - 2766 - 2.33 0.025 1885 656.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.60 -
13124 763.4 -6.8 278 13133 roll -0.83 0.10 0.096 2698 -680.0 2.47 0.041 3459 637.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.77 26.42 -
13233 763.4 -6.8 278 13237 done -0.86 - - 2698 - 2.50 0.026 1824 -654.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.55 -
13594 798.7 -7.4 281 13596 done -0.84 0.12 0.145 2733 291.7 - - 1823 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.51 - -
13954 819.6 -6.1 284 13956 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
14314 840.7 -5.8 287 14315 done -0.81 - - 2737 - - - 1823 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
14674 863.8 -6.3 290 14675 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
15034 886.1 -6.2 293 15035 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - - -
15394 910.5 -6.6 296 15395 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
15754 936.3 -7.2 299 15755 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16114 959.0 -6.5 302 16115 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
16474 980.0 -5.9 305 16475 done -0.81 - - 2733 - - - 1823 - -146.6 - - 2880 - - - - - - - - - - -
16712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16712 begin apogee
16716 992.9 -5.6 307 16842 done -0.29 0.52 0.112 2905 330.8 - - 1823 - - 119.38 1.698 2319 -4.7 0.287 - - - - - - 25.94 - 23.75
16844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16844 begin climb
16846 993.9 - 308 16980 done 0.86 1.10 0.070 3282 342.7 - - 1823 - 146.6 130.05 1.670 1721 -4.6 0.286 - - - - - - 24.98 - 23.47
17315 947.9 11.2 312 17317 done 0.71 0.17 0.146 3234 -282.4 - - 1823 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.78 - -
17674 916.6 9.2 315 17676 done 0.60 0.15 0.142 3190 -293.3 - - 1822 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.09 - -
18034 894.2 6.6 318 18036 done 0.54 - - 3190 - - - 1822 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18394 872.8 5.9 321 18400 done 0.50 - - 3190 - - - 1822 - 152.1 3.78 1.128 1698 -3.2 0.256 - - - - - - - - 25.07
18754 850.2 6.2 324 18756 done 0.46 0.15 0.135 3145 -300.0 - - 1822 - 152.1 - - 1698 - - - - - - - - 26.30 - -
19114 831.1 5.5 327 19136 done 0.49 - - 3145 - - - 1822 - 173.7 19.83 1.567 1611 -4.4 0.243 - - - - - - - - 24.87
19474 811.3 5.5 330 19495 done 0.51 - - 3145 - - - 1822 - 194.7 19.38 1.545 1525 -4.4 0.243 - - - - - - - - 24.68
19834 792.4 5.3 333 19865 roll 0.57 0.12 0.082 3209 533.3 2.72 0.041 3454 600.0 221.1 24.48 1.559 1417 -4.4 0.234 - - - - - - 26.27 25.51 24.49
19924 792.4 5.3 333 19953 done 0.63 - - 3222 - 2.60 0.028 1828 -625.4 247.5 23.98 1.529 1310 -4.5 0.241 - - - - - - - 25.78 24.25
20305 753.7 8.3 337 20306 done 0.60 - - 3221 - - - 1828 - 247.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20664 723.3 8.4 340 20666 done 0.56 0.15 0.134 3178 -286.7 - - 1828 - 247.5 - - 1305 - - - - - - - - 26.18 - -
21024 699.5 7.0 343 21032 roll 0.56 - - 3185 - 2.40 0.050 349 -616.2 247.5 - - 1305 - - - - - - - - - 26.29 -
21083 699.5 7.0 343 21087 done 0.56 - - 3187 - 2.38 0.026 1892 648.3 247.5 - - 1304 - - - - - - - - - 26.43 -
21494 665.7 7.2 347 21495 done 0.56 - - 3187 - - - 1893 - 247.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21854 638.0 7.7 350 21861 roll 0.56 - - 3199 - 2.50 0.048 348 -618.0 247.5 - - 1304 - - - - - - - - - 26.38 -
21943 638.0 7.7 350 21947 done 0.56 - - 3199 - 2.35 0.026 1884 653.6 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.53 -
22324 599.7 8.1 354 22325 done 0.56 - - 3199 - - - 1884 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
22684 572.0 7.7 357 22685 done 0.56 - - 3199 - - - 1884 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
23044 545.8 7.4 360 23052 roll 0.56 - - 3211 - 2.47 0.049 352 -620.2 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
23113 545.8 7.4 360 23118 done 0.56 0.12 0.126 3174 -308.3 2.35 0.026 1894 656.2 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.35 26.57 -
23515 513.3 6.8 364 23516 done 0.59 - - 3174 - - - 1895 - 247.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
23815 489.9 7.6 367 23823 roll 0.63 - - 3184 - 2.47 0.048 358 -622.3 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.40 -
23904 485.0 7.9 368 23908 done 0.67 - - 3184 - 2.33 0.026 1883 654.5 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.58 -
24226 456.7 8.0 374 24227 done 0.70 0.12 0.082 3255 591.7 - - 1883 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.70 - -
24526 425.3 10.5 379 24534 roll 0.65 0.15 0.129 3221 -226.7 2.45 0.047 356 -623.3 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
24594 419.8 10.2 380 24599 done 0.61 - - 3221 - 2.33 0.026 1883 655.4 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.58 -
24936 390.0 8.3 386 24937 done 0.61 - - 3220 - - - 1883 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25236 366.9 7.6 391 25237 done 0.61 - - 3221 - - - 1883 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25536 345.4 7.2 396 25543 roll 0.61 - - 3232 - 2.47 0.047 355 -618.6 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
25605 340.4 7.4 397 25609 done 0.61 0.12 0.126 3194 -316.7 2.33 0.026 1882 655.4 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
25947 316.3 6.9 403 25949 done 0.64 - - 3194 - - - 1885 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26247 294.1 7.5 408 26248 done 0.68 - - 3194 - - - 1885 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26547 274.3 6.5 413 26555 roll 0.72 0.12 0.081 3278 700.0 2.45 0.047 356 -624.1 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.73 26.39 -
26656 269.1 6.8 414 26661 done 0.72 0.17 0.122 3225 -311.8 2.33 0.025 1891 658.8 247.5 - - 1303 - - - - - - - - 26.27 26.59 -
26956 242.7 7.2 419 26958 done 0.72 - - 3224 - - - 1892 - 247.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
27257 218.8 8.0 424 27258 done 0.72 - - 3225 - - - 1892 - 247.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
27557 200.6 5.8 429 27575 roll 0.73 - - 3235 - 2.50 0.047 346 -618.4 257.9 9.45 1.063 1267 -3.9 0.077 - - - - - - - 26.44 25.47
27636 196.7 5.9 430 27649 done 0.74 - - 3235 - 2.35 0.024 1890 657.0 265.7 7.88 1.036 1236 -3.9 0.078 - - - - - - - 26.48 25.38
27967 171.6 7.3 436 27968 done 0.74 - - 3235 - - - 1894 - 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
28266 148.6 7.7 441 28274 roll 0.74 - - 3247 - 2.47 0.046 349 -625.5 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.32 -
28358 140.9 8.3 444 28365 done 0.74 - - 3247 - 2.30 0.024 1879 665.2 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.51 -
28687 111.0 9.2 455 28694 roll 0.74 - - 3247 - 2.45 0.038 3449 640.8 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.42 -
28755 105.3 9.4 457 28760 done 0.74 - - 3259 - 2.47 0.025 1834 -653.8 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.53 -
29067 76.0 8.7 468 29074 roll 0.74 - - 3270 - 2.35 0.045 351 -631.1 265.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.41 -
29136 70.3 8.4 473 29141 done 0.74 0.12 0.123 3232 -316.7 2.33 0.023 1898 663.9 265.7 - - 1236 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
29440 54.2 5.0 503 29462 roll 0.84 0.12 0.078 3322 750.0 2.47 0.046 355 -624.7 302.8 16.00 0.243 1080 -9.8 0.227 - - - - - - 26.71 26.46 26.06
29619 38.7 9.3 521 29629 done 0.80 0.20 0.112 3258 -320.0 2.30 0.023 1893 668.7 302.8 - - 1079 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
29930 17.3 6.7 552 29932 done 0.85 - - 3258 - - - 1889 - 302.8 - - 1079 - - - - - - - - - - -
30137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30137 begin surface coast
30179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30179 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.82 8.00 0.034 161 -387.1 0.08 0.112 1839 -625.0 304.42 - - 1079 - - - - - - - -