Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.85 of 150.00 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 97.00 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 143 - - - 1928 - -146.6 -22.38 - 2522 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -1.8 2 82 done -0.37 8.20 0.209 2364 270.9 - - 1928 - -146.6 -28.00 - 3531 -36.0 - - - - - - - 25.67 - 26.26
381 39.5 -11.6 36 391 roll -0.23 0.15 0.133 2406 280.0 2.30 0.038 3383 632.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
491 48.7 -8.0 47 500 done -0.23 - - 2406 - 2.22 0.028 1942 -649.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
802 70.4 -7.0 78 803 done -0.23 - - 2407 - - - 1941 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1101 92.5 -7.3 100 1106 roll -0.23 - - 2397 - 2.33 0.037 3393 623.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.27 -
1181 97.0 -5.7 104 1187 done -0.23 0.05 0.166 2417 400.0 2.25 0.028 1929 -650.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1501 114.0 -4.8 120 1506 roll -0.23 - - 2418 - 2.22 0.041 530 -630.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.33 -
1542 116.3 -5.2 122 1547 done -0.23 - - 2413 - 2.22 0.027 1997 660.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
1862 132.4 -4.7 138 1867 roll -0.23 - - 2404 - 2.17 0.039 3385 639.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1928 135.2 -4.5 141 1932 done -0.23 - - 2404 - 2.22 0.028 1933 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2231 149.4 -4.5 156 2237 roll -0.23 - - 2404 - 2.20 0.041 539 -633.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2279 150.9 -4.7 158 2283 done -0.23 0.05 0.175 2418 280.0 2.22 0.027 2003 659.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
2581 165.8 -4.4 168 2586 roll -0.23 - - 2410 - 2.20 0.038 3401 635.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2629 167.1 -4.3 169 2633 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.027 1936 -659.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
2931 183.3 -5.3 179 2936 roll -0.23 - - 2409 - 2.20 0.041 538 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2968 185.0 -5.3 180 2972 done -0.23 - - 2404 - 2.22 0.026 2003 659.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.45 -
3282 201.9 -5.2 191 3287 roll -0.23 - - 2396 - 2.17 0.040 3390 639.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.42 -
3342 205.2 -5.3 193 3347 done -0.23 0.05 0.101 2420 480.0 2.20 0.028 1934 -661.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
3671 221.6 -4.9 204 3673 done -0.29 0.08 0.109 2369 -637.5 - - 1934 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.48 - -
3971 239.4 -5.9 214 3973 done -0.29 0.08 0.141 2397 350.0 - - 1934 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.42 - -
4271 253.8 -4.7 224 4272 done -0.29 - - 2397 - - - 1933 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4572 267.2 -4.3 234 4573 done -0.29 - - 2397 - - - 1934 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4871 280.4 -4.4 244 4876 roll -0.29 - - 2393 - 2.30 0.038 3392 633.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.45 -
4939 283.0 -4.4 246 4943 done -0.29 - - 2393 - 2.22 0.027 1937 -655.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
5253 295.9 -3.7 257 5254 done -0.29 - - 2393 - - - 1936 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5582 306.1 -3.0 265 5583 done -0.29 - - 2393 - - - 1936 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5881 316.2 -3.5 270 5887 roll -0.29 - - 2388 - 2.30 0.037 3393 633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5919 316.2 -3.5 270 5923 done -0.29 - - 2388 - 2.22 0.028 1937 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
6232 333.7 -5.2 276 6237 roll -0.29 - - 2388 - 2.20 0.041 538 -635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
6291 337.2 -5.4 277 6297 done -0.29 - - 2382 - 2.22 0.027 2003 659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
6652 357.6 -5.6 283 6657 roll -0.29 - - 2375 - 2.17 0.039 3390 639.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
6719 360.9 -5.5 284 6724 done -0.29 0.08 0.136 2405 375.0 2.22 0.028 1931 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
7064 374.3 -3.6 290 7066 done -0.36 0.10 0.093 2343 -620.0 - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
7361 390.0 -5.3 295 7363 done -0.36 0.08 0.142 2371 350.0 - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.45 - -
7661 403.9 -4.7 300 7663 done -0.36 - - 2371 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7962 418.5 -4.9 305 7963 done -0.36 - - 2371 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8262 431.4 -4.2 310 8267 roll -0.36 - - 2368 - 2.33 0.039 3391 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
8321 433.8 -4.1 311 8327 done -0.36 - - 2368 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
8681 448.7 -4.1 317 8683 done -0.36 - - 2368 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8982 459.7 -3.6 322 8987 roll -0.36 - - 2368 - 2.30 0.039 3387 630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
9030 459.7 -3.6 322 9034 done -0.36 - - 2367 - 2.22 0.028 1933 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
9331 475.8 -4.7 327 9337 roll -0.36 - - 2367 - 2.22 0.042 529 -632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
9369 475.8 -4.7 327 9373 done -0.36 - - 2368 - 2.25 0.027 2007 656.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
9682 493.5 -5.0 333 9687 roll -0.36 - - 2364 - 2.20 0.040 3397 631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9741 496.4 -4.9 334 9747 done -0.36 - - 2364 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
10102 511.6 -4.1 340 10104 done -0.36 - - 2364 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10404 521.4 -3.3 345 10408 roll -0.36 - - 2364 - 2.17 0.043 532 -647.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
10452 523.3 -3.3 346 10457 done -0.36 - - 2361 - 2.28 0.028 2006 646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10812 535.5 -3.5 352 10817 roll -0.36 - - 2355 - 2.20 0.041 3393 630.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
10860 535.5 -3.5 352 10865 done -0.36 0.05 0.168 2376 420.0 2.22 0.028 1936 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
11162 547.9 -3.5 357 11168 roll -0.43 0.10 0.094 2316 -600.0 2.17 0.042 541 -642.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
11210 547.9 -3.5 357 11215 done -0.50 0.05 0.181 2330 280.0 2.22 0.027 2003 658.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
11512 567.2 -5.4 362 11517 roll -0.50 - - 2321 - 2.20 0.041 3389 630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
11589 570.5 -5.5 363 11593 done -0.50 - - 2321 - 2.22 0.029 1935 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
11922 588.7 -5.1 369 11923 done -0.50 - - 2321 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12221 603.1 -4.8 374 12227 roll -0.50 - - 2315 - 2.33 0.040 3390 624.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.45 -
12259 603.1 -4.8 374 12263 done -0.50 - - 2315 - 2.22 0.029 1937 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
12573 622.7 -5.7 380 12574 done -0.50 - - 2314 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12872 640.0 -5.8 385 12878 roll -0.50 - - 2308 - 2.30 0.040 3391 632.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.45 -
12919 640.0 -5.8 385 12924 done -0.50 0.05 0.165 2328 400.0 2.22 0.029 1937 -655.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
13221 657.5 -4.9 390 13227 roll -0.50 - - 2329 - 2.22 0.043 531 -633.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
13260 657.5 -4.9 390 13264 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.028 2006 655.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
13571 675.7 -5.3 396 13573 done -0.50 - - 2327 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13875 690.7 -5.0 401 13879 roll -0.50 - - 2320 - 2.15 0.042 3397 647.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.45 -
13929 693.3 -5.0 402 13934 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1941 -655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14274 713.2 -5.8 408 14275 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14574 730.9 -5.9 413 14575 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14872 747.7 -5.5 418 14873 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15172 762.6 -4.9 423 15174 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15471 776.6 -4.7 428 15473 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15773 790.9 -4.7 433 15774 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16071 805.1 -4.7 438 16073 done -0.50 - - 2320 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16371 819.5 -4.8 443 16378 roll -0.50 - - 2314 - 2.33 0.041 3389 621.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.45 -
16419 819.5 -4.8 443 16423 done -0.50 - - 2315 - 2.25 0.030 1931 -648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
16722 836.9 -5.0 448 16723 done -0.50 - - 2315 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17022 851.9 -5.0 453 17024 done -0.50 - - 2314 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17321 867.8 -5.4 458 17327 roll -0.50 - - 2309 - 2.33 0.041 3390 626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.45 -
17369 867.8 -5.4 458 17374 done -0.50 0.05 0.166 2330 420.0 2.25 0.029 1929 -649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
17672 886.7 -5.4 463 17678 roll -0.56 0.08 0.111 2282 -600.0 2.17 0.044 540 -640.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.52 26.45 -
17710 886.7 -5.4 463 17714 done -0.61 0.05 0.184 2294 240.0 2.22 0.028 1999 657.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
18024 910.8 -6.7 469 18028 roll -0.61 - - 2286 - 2.17 0.041 3382 637.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
18060 910.8 -6.7 469 18064 done -0.61 - - 2286 - 2.22 0.030 1934 -652.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
18373 933.3 -6.3 475 18374 done -0.61 - - 2286 - - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18675 950.4 -5.6 480 18679 roll -0.61 - - 2279 - 2.28 0.041 3396 641.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
18723 953.4 -5.7 481 18729 done -0.61 - - 2278 - 2.22 0.029 1941 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
19082 975.6 -6.2 487 19083 done -0.61 - - 2279 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19321 begin apogee
19327 990.7 -6.3 491 19452 done -0.19 0.40 0.097 2428 372.5 0.05 0.122 1699 -4840.0 - 120.75 1.632 2930 -4.9 0.330 - - - - - - 26.34 24.34 23.44
19453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin climb
19456 993.9 - 493 19593 roll 0.37 0.47 0.062 2621 410.6 2.47 0.045 359 -542.5 146.6 130.70 1.603 2333 -4.6 0.314 - - - - - - 24.54 23.08 22.12
19641 990.0 4.0 496 19648 done 0.37 0.08 0.153 2599 -275.0 2.28 0.024 1707 591.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.82 23.94 -
19963 960.5 8.1 502 19969 roll 0.25 0.12 0.147 2560 -325.0 2.25 0.036 3100 619.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.21 -
20083 952.6 7.2 504 20089 done 0.14 0.10 0.122 2535 -250.0 2.33 0.034 1659 -618.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.31 25.42 -
20442 934.2 5.2 510 20448 roll 0.14 - - 2535 - 2.35 0.035 3113 618.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20550 930.8 5.3 511 20555 done 0.14 0.05 0.188 2527 -160.0 2.33 0.034 1655 -625.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
20853 913.5 4.8 516 20858 roll 0.14 - - 2527 - 2.30 0.034 3101 628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.00 -
20913 910.2 4.9 517 20918 done 0.14 - - 2536 - 2.28 0.034 1662 -631.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
21272 892.1 5.0 523 21278 roll 0.14 - - 2536 - 2.33 0.034 3113 622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.12 -
21333 888.7 5.1 524 21339 done 0.14 0.05 0.131 2527 -180.0 2.28 0.034 1669 -633.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
21692 871.6 4.8 530 21698 roll 0.14 - - 2526 - 2.28 0.034 3105 629.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21790 868.4 4.9 531 21794 done 0.14 - - 2535 - 2.28 0.034 1661 -633.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.22 -
22103 850.5 5.1 537 22108 roll 0.14 - - 2534 - 2.28 0.034 3105 633.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
22162 847.3 5.2 538 22169 done 0.14 0.05 0.188 2527 -140.0 2.28 0.034 1655 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
22522 829.7 4.9 544 22528 roll 0.14 - - 2527 - 2.30 0.034 3107 631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.30 -
22620 826.5 5.0 545 22624 done 0.14 - - 2535 - 2.28 0.034 1654 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
22932 808.2 5.2 551 22938 roll 0.14 - - 2534 - 2.30 0.034 3114 634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.32 -
23000 804.9 5.2 552 23005 done 0.14 0.05 0.186 2526 -160.0 2.28 0.034 1659 -638.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
23343 788.2 4.7 558 23349 roll 0.14 - - 2525 - 2.30 0.034 3129 639.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
23411 785.2 4.8 559 23415 done 0.14 - - 2533 - 2.30 0.034 1651 -642.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.35 -
23753 769.3 4.4 565 23759 roll 0.14 - - 2533 - 2.28 0.034 3113 641.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23831 766.5 4.4 566 23835 done 0.14 - - 2541 - 2.28 0.034 1650 -641.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
24163 752.5 3.9 572 24229 done 0.14 - - 2542 - - - 1649 - 222.4 64.20 1.479 2023 -4.7 0.266 - - - - - - - - 23.85
24523 735.6 4.8 578 24529 roll 0.14 - - 2542 - 2.35 0.034 3117 624.7 222.4 - - 2019 - - - - - - - - - 25.75 -
24621 732.5 4.9 579 24626 done 0.14 0.08 0.145 2524 -225.0 2.33 0.034 1653 -628.3 222.4 - - 2018 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
24935 717.1 4.2 585 24940 roll 0.21 0.10 0.093 2585 610.0 2.28 0.034 3106 637.3 222.4 - - 2018 - - - - - - - - 26.03 26.01 -
25012 712.9 4.8 586 25017 done 0.21 0.12 0.128 2552 -275.0 2.28 0.034 1660 -634.2 222.4 - - 2018 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
25344 694.9 4.9 592 25350 roll 0.21 - - 2553 - 2.30 0.034 3118 633.9 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.14 -
25372 694.9 4.9 592 25376 done 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 1653 -637.0 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.15 -
25694 677.4 4.9 598 25700 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 3116 636.1 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.21 -
25743 677.4 4.9 598 25747 done 0.21 0.05 0.174 2551 -200.0 2.28 0.034 1660 -638.6 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
26046 660.3 4.8 603 26050 roll 0.21 - - 2551 - 2.25 0.035 3109 644.0 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.26 -
26104 656.8 5.0 604 26111 done 0.21 - - 2558 - 2.28 0.034 1651 -639.5 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.27 -
26466 635.3 6.1 610 26470 roll 0.21 - - 2558 - 2.22 0.034 3113 658.6 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.31 -
26524 631.3 6.3 611 26531 done 0.21 0.05 0.174 2548 -200.0 2.28 0.034 1653 -640.4 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
26887 610.3 5.8 617 26890 roll 0.21 - - 2548 - 2.22 0.034 3116 659.0 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.34 -
26945 606.5 5.9 618 26951 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.034 1656 -640.4 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.34 -
27304 585.6 5.8 624 27311 roll 0.21 - - 2555 - 2.28 0.034 3113 639.0 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.36 -
27365 581.8 5.9 625 27371 done 0.21 - - 2564 - 2.28 0.034 1651 -641.2 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.36 -
27725 562.4 5.1 631 27731 roll 0.21 - - 2564 - 2.25 0.034 3114 650.2 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.39 -
27802 558.9 5.2 632 27807 done 0.21 0.08 0.142 2546 -225.0 2.28 0.034 1651 -641.7 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
28135 543.5 4.3 638 28142 roll 0.28 0.10 0.094 2607 610.0 2.22 0.034 3103 654.1 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
28203 539.2 4.8 639 28208 done 0.28 0.12 0.124 2574 -275.0 2.25 0.034 1655 -643.6 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
28546 517.4 6.1 645 28551 roll 0.28 - - 2574 - 2.25 0.034 3110 646.7 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.41 -
28593 517.4 6.1 645 28598 done 0.28 - - 2581 - 2.25 0.034 1660 -644.4 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
28897 494.6 6.6 650 28902 roll 0.28 - - 2581 - 2.25 0.035 3108 643.6 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
28957 490.1 6.7 651 28962 done 0.28 0.05 0.122 2570 -220.0 2.22 0.034 1663 -650.9 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
29316 468.4 6.0 657 29322 roll 0.28 - - 2570 - 2.22 0.034 3105 649.5 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.42 -
29376 464.6 6.0 658 29382 done 0.28 - - 2577 - 2.25 0.034 1656 -644.0 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.42 -
29736 441.3 6.6 664 29741 roll 0.28 - - 2577 - 2.28 0.034 3116 640.4 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.43 -
29796 436.9 6.9 665 29802 done 0.28 0.03 0.158 2573 -133.3 2.22 0.034 1666 -653.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
30156 413.1 6.6 671 30157 done 0.28 - - 2573 - - - 1666 - 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30456 393.3 6.7 676 30461 roll 0.28 - - 2573 - 2.25 0.035 3113 643.1 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
30554 389.1 6.7 677 30558 done 0.28 - - 2579 - 2.28 0.034 1651 -641.2 222.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.44 -
30866 366.4 6.3 683 30872 roll 0.28 - - 2578 - 2.28 0.036 3112 640.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
30926 362.5 6.2 684 30932 done 0.28 - - 2586 - 2.25 0.034 1660 -645.3 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
31287 341.6 5.8 690 31292 roll 0.28 - - 2586 - 2.25 0.036 3104 641.8 222.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.44 -
31324 341.6 5.8 690 31328 done 0.28 0.08 0.138 2565 -262.5 2.25 0.034 1654 -644.4 222.4 - - 2017 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
31637 327.4 3.6 696 31714 roll 0.35 0.10 0.093 2629 640.0 2.40 0.036 3097 601.2 306.0 68.85 1.203 1682 -4.9 0.147 - - - - - - 26.47 25.00 24.13
31774 319.2 5.1 698 31779 done 0.35 0.12 0.117 2595 -283.3 2.33 0.034 1663 -615.5 306.0 - - 1680 - - - - - - - - 25.32 25.40 -
32108 297.6 6.0 704 32113 roll 0.42 0.08 0.109 2646 637.5 2.28 0.035 3105 632.5 306.0 - - 1676 - - - - - - - - 25.91 25.87 -
32145 295.2 6.3 705 32149 done 0.42 0.12 0.124 2612 -283.3 2.30 0.034 1655 -630.4 306.0 - - 1676 - - - - - - - - 25.80 25.89 -
32457 273.1 6.6 716 32459 done 0.42 - - 2612 - - - 1654 - 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
32758 253.6 6.6 726 32763 roll 0.42 - - 2612 - 2.28 0.035 3106 636.8 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.15 -
32807 251.5 6.7 727 32816 done 0.42 - - 2618 - 2.28 0.034 1655 -636.4 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.16 -
33117 227.9 7.1 738 33124 roll 0.42 - - 2617 - 2.28 0.034 3113 639.5 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.22 -
33178 223.3 7.4 740 33184 done 0.42 - - 2625 - 2.28 0.034 1657 -638.6 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.23 -
33507 200.7 6.4 751 33513 roll 0.42 - - 2625 - 2.28 0.035 3113 638.6 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.27 -
33537 198.6 6.6 752 33543 done 0.42 - - 2630 - 2.28 0.034 1653 -640.4 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.28 -
33868 177.6 6.4 763 33873 roll 0.42 - - 2630 - 2.25 0.034 3109 647.1 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.32 -
33905 175.5 6.6 764 33910 done 0.42 0.05 0.174 2613 -340.0 2.25 0.034 1659 -644.4 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
34219 156.4 6.1 775 34225 roll 0.50 0.10 0.093 2677 640.0 2.25 0.035 3108 644.0 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
34257 153.6 6.8 776 34261 done 0.56 0.08 0.145 2659 -225.0 2.25 0.034 1660 -643.6 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
34562 126.9 8.0 791 34566 roll 0.56 - - 2660 - 2.20 0.035 3110 659.1 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.36 -
34597 124.4 8.0 792 34601 done 0.56 - - 2667 - 2.25 0.034 1660 -644.4 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.36 -
34900 98.8 8.3 807 34905 roll 0.56 - - 2666 - 2.25 0.034 3113 645.8 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.39 -
34987 92.0 8.6 811 34992 done 0.56 - - 2675 - 2.28 0.034 1649 -642.1 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.39 -
35292 69.6 6.5 833 35299 roll 0.56 - - 2675 - 2.20 0.034 3108 663.2 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.40 -
35370 63.4 8.0 841 35379 done 0.56 0.05 0.121 2662 -260.0 2.22 0.034 1658 -653.2 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
35680 43.8 7.0 872 35690 roll 0.61 0.05 0.142 2705 860.0 2.22 0.035 3101 650.0 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.47 26.41 -
35730 39.3 9.4 877 35739 done 0.61 0.10 0.103 2677 -280.0 2.25 0.034 1651 -644.4 306.0 - - 1674 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
36040 19.0 7.6 908 36041 done 0.61 - - 2677 - - - 1651 - 306.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
36277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36277 begin surface coast
36329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36329 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.23 6.57 0.037 142 21.6 0.52 0.043 1995 -113.5 308.83 - - 1672 - - - - - - - -